Masabtan nimo ang terminolohiya sa stepper motor kung basahon nimo kini!

Bahin nga naglikoliko taliwala sa alambre sa sentro nga gripo, o taliwala sa duha ka alambre (kung walay sentro nga gripo).

Ang anggulo sa pagtuyok sa no-load motor, samtang ang duha ka kasikbit nga hugna gi-excite

Ang rate samga stepper motorpadayon nga paglihok sa paglakang.

Ang pinakataas nga torque nga maantos sa shaft nga walay padayon nga pagtuyok, samtang ang mga lead wire wala nay sumpay.

Ang pinakataas nga static torque nga gigamit sa shaft sa usa kamotor nga stepperang na-excite sa rated current makasugakod nga walay padayon nga pagtuyok.

Ang pinakataas nga pulse rates nga ma-start sa excited stepper motor nga adunay usa ka piho nga load ug walay desynchronization.

Ang pinakataas nga pulse rates nga maabot sa excited stepper motor nga nagmaneho sa usa ka piho nga load ug dili magpadayon sa desynchronizing.

Ang pinakataas nga torque nga ma-start sa excited stepper motor sa usa ka piho nga pulse rate ug dili magpadayon ang desynchronization.

Ang pinakataas nga torque nga makaya sa usa ka stepper motor nga gipadagan sa mga kondisyon nga preskriptibo ug sa usa ka piho nga rate sa pulso ug dili magpabilin nga desynchronizing.

Ang pulse rate range nga mahimong i-start, pahunungon o i-revere sa stepper motor nga adunay prescriptive load, ug dili ipadayon ang desynchronization.

Ang peak voltage nga gisukod sa usa ka phase, kung gidala ang shaft sa motor sa kanunay nga tulin nga 1000 RPM.

Kalainan tali sa teoretikal ug aktuwal nga integrated nga mga anggulo (mga posisyon).

Kalainan tali sa teoretikal ug aktuwal nga anggulo sa usa ka lakang.

Kalainan tali sa mga posisyon sa paghunong para sa CW ug CCW.

Ang chopper constant current drive circuit usa ka klase sa drive mode nga adunay mas maayong performance ug mas daghang gamit sa pagkakaron. Ang batakang ideya mao nga ang current rating sa conductive phase winding gimentinar bisan unsa pa angmotor nga steppernaa sa locked state o nagdagan sa low o high frequency. Ang hulagway sa ubos mao ang schematic diagram sa chopper constant current drive circuit, diin usa ra ka phase drive circuit ang gipakita, ug ang laing phase parehas. Ang on-off sa phase winding gikontrol sa switching tube VT1 ug VT2. Ang emitter sa VT2 konektado sa sampling resistance R, ug ang pressure drop sa resistance proporsyonal sa current I sa phase winding.

Kon ang control pulse UI anaa sa taas nga boltahe, ang VT1 ug VT2 switch tubes parehong i-on, ug ang dc power supply mosuplay sa winding. Tungod sa impluwensya sa inductance sa winding, ang boltahe sa sampling resistance R anam-anam nga motaas. Kon ang bili sa gihatag nga boltahe nga Ua molapas, ang comparator mo-output og ubos nga lebel, mao nga ang gate mo-output usab og ubos nga lebel. Ang VT1 maputol ug ang dc power supply maputol. Kon ang boltahe sa sampling resistance R mas ubos kay sa gihatag nga boltahe nga Ua, ang comparator mo-output og taas nga lebel, ug ang gate mo-output usab og taas nga lebel, ang VT1 i-on pag-usab, ug ang dc power supply magsugod pag-usab sa pagsuplay og kuryente sa winding. Balik-balik, ang kuryente sa phase winding ma-stabilize sa bili nga gitino sa gihatag nga boltahe nga Ua.

Kon mogamit og constant voltage drive, ang boltahe sa power supply mohaom sa rated voltage sa motor ug magpabilin nga constant. Ang constant voltage drives mas simple ug mas barato kay sa constant current drives, nga nag-regulate sa supply voltage aron masiguro nga ang usa ka fixed constant current ihatag sa motor. Para sa constant voltage drive, ang resistance sa drive circuit molimit sa maximum current, ug ang inductance sa motor molimit sa speed sa pagsaka sa current. Sa ubos nga speed, ang resistance mao ang limiting factor para sa current (ug torque) generation. Ang motor adunay maayong torque ug positioning control ug hapsay ang pagdagan. Apan, samtang motaas ang speed sa motor, ang inductance ug current rise time magsugod sa pagpugong sa current nga makaabot sa target value niini. Dugang pa, samtang motaas ang speed sa motor, motaas usab ang back EMF, nga nagpasabot nga mas daghang power supply voltage ang gigamit lang aron mabuntog ang back EMF voltage. Busa, ang pangunang disbentaha sa constant voltage drive mao ang paspas nga pag-ubos sa torque nga gihimo sa medyo ubos nga speed sa stepper motor.

Ang driving circuit sa usa ka bipolar stepper motor gipakita sa Figure 2. Kini naggamit ug walo ka transistor aron magmaneho ug duha ka set sa phases. Ang bipolar drive circuit makamaneho ug upat ka wire o unom ka wire nga stepper motor sa samang higayon. Bisan tuod ang upat ka wire nga motor makagamit lang sa bipolar drive circuit, kini makapakunhod pag-ayo sa gasto sa mga aplikasyon sa mass production. Ang gidaghanon sa mga transistor sa usa ka bipolar stepping motor drive circuit doble sa gidaghanon sa unipolar drive circuit. Ang upat ka ubos nga transistor kasagaran direktang gimaneho sa usa ka microcontroller, ug ang ibabaw nga transistor nanginahanglan ug mas taas nga gasto nga upper drive circuit. Ang transistor sa bipolar drive circuit kinahanglan lang nga mopas-an sa boltahe sa motor, busa dili kini magkinahanglan ug clamp circuit sama sa unipolar drive circuit.

 

Ang unipolar ug bipolar mao ang labing kasagarang gigamit nga mga drive circuit nga gigamit sa mga stepping motor. Ang single-polar driving circuit naggamit ug upat ka transistor aron ipadagan ang duha ka set sa phase sa stepping motor, ug ang istruktura sa motor stator winding naglakip sa duha ka set sa coil nga adunay intermediate taps (ang intermediate tap sa AC coil O, BD coil). Ang intermediate tap kay m), ug ang tibuok motor adunay unom ka linya nga adunay external connection. Ang AC side dili maka-energize (BD ending), kung dili ang magnetic flux nga namugna sa duha ka coil sa magnetic pole magkansela sa usag usa, ang copper consumption lang sa coil ang namugna. Tungod kay kini duha ra ka phase (ang AC windings usa ka phase, ang BD winding usa ka phase), ang tukma nga pahayag kinahanglan nga two-phase six-wire (siyempre, karon adunay lima na ka linya, kini konektado sa duha ka public lines). Stepping motor.

Usa ka hugna, ang power-on winding usa ra ka hugna, sunod-sunod nga nag-ilis sa phase current nga makamugna og rotational step angle (lainlaing electric machines, 18 degrees 15 7.5 5, mixed motor 1.8 degrees ug 0.9 degrees, ang mosunod nga 1.8 degrees gi-refer niining excitation method, ug ang tubag sa rotation angle sa matag pulse moabot kay gi-vibrate. Kung taas ra kaayo ang frequency, dali ra makamugna og out-of-date.

Duha ka hugna nga pag-excite: duha ka hugna nga dungan nga sirkulasyon sa karon, naggamit usab usa ka pamaagi sa pag-ilis sa mga hugna sa karon, ang anggulo sa lakang sa ikaduhang hugna nga intensidad kay 1.8 degrees, ang kinatibuk-ang karon sa duha ka sekta kay 2 ka pilo, ug ang labing taas nga pagsugod sa frequency nagdugang, mahimong makuha ang Taas nga tulin, dugang, sobra nga performance.

1-2 Excitation: Kini usa ka pamaagi sa pagpuli-puli sa paghimo og phase-in excitation, two-phase excitation, starting current, ang matag duha kanunay nga mag-ilis-ilis, busa ang step angle kay 0.9 degrees, dako ang excitation current, ug maayo ang over-performance. Taas usab ang maximum starting frequency. Kasagaran nailhan nga half-way excitation drive.