Part winding tali sa wire center tap, o tali sa duha ka wire(kung walay center tap).
Ang rotated angle sa no-load nga motor, samtang ang duha ka silingan nga hugna naghinam-hinam
Ang rate sastepper motorpadayon nga paglihok nga paglihok.
Ang labing kataas nga torque nga maagwanta sa shaft nga wala’y padayon nga pagtuyok, samtang ang mga lead wire wala’y koneksyon.
Ang pinakataas nga static torque nga ang shaft sa astepper motornaghinam-hinam sa rated nga kasamtangan nga makasugakod nga walay padayon nga pagtuyok.
Ang labing kadaghan nga rate sa pulso nga ang naghinamhinam nga stepper motor nga adunay usa ka piho nga karga mahimong magsugod ug wala’y pag-desynchronize.
Ang labing taas nga rate sa pulso nga ang naghinamhinam nga stepper motor nga nagmaneho sa usa ka piho nga karga mahimong maabut ug wala’y pag-desynchronize.
Ang labing kataas nga torque nga ang naghinamhinam nga stepper motor mahimo’g magsugod sa usa ka piho nga rate sa pulso ug wala’y pag-desynchronize.
Ang labing kataas nga torque nga ang usa ka stepper motor nga gimaneho sa mga kondisyon sa preskriptibo ug usa ka piho nga rate sa pulso makasugakod ug wala’y pag-desynchronize.
Ang pulse rate range nga ang stepper motor nga adunay prescriptive load mahimong magsugod, mohunong o mosimba, ug dili mag-desynchronize.
Ang peak nga boltahe gisukod sa usa ka hugna, kung nagdala sa shaft sa motor sa kanunay nga tulin nga 1000 RPM.
Kalainan tali sa theoretical ug aktuwal nga integrated anggulo (posisyon).
Ang kalainan tali sa teoretikal ug aktuwal nga anggulo sa usa ka lakang.
Ang kalainan tali sa mga posisyon sa paghunong alang sa CW ug CCW.
Ang Chopper constant current drive circuit usa ka matang sa drive mode nga adunay mas maayo nga performance ug mas daghang gamit sa pagkakaron. Ang sukaranan nga ideya mao nga ang kasamtangan nga rating sa conductive phase winding gipadayon bisan pa kung angstepper motornaa sa sirado nga kahimtang o nagdagan sa ubos o taas nga frequency. Ang BellowFigure mao ang schematic diagram sa chopper constant current drive circuit, diin usa ra ka phase drive circuit ang gipakita, ug laing phase ang parehas. Ang on-off sa phase winding kontrolado sa hiniusang pinaagi sa switching tube VT1 ug VT2. Ang emitter sa VT2 konektado sa usa ka sampling resistance R, ug ang pressure drop sa resistensya kay proporsyonal sa kasamtangan nga I sa phase winding.
Kung ang control pulse UI anaa sa taas nga boltahe, ang VT1 ug VT2 switch tubes gi-on, ug ang dc power supply nagsuplay sa winding. Tungod sa impluwensya sa inductance sa winding, ang boltahe sa sampling resistance R inanay nga nagdugang. Sa diha nga ang bili sa gihatag nga boltahe Ua milapas, ang comparator outputs ubos nga lebel, mao nga ang ganghaan usab outputs ubos nga lebel. Ang VT1 giputol ug ang dc power supply naputol. Sa diha nga ang boltahe sa sampling resistensya R mas ubos kay sa gihatag nga boltahe Ua, ang comparator output taas nga lebel, ug ang ganghaan usab output taas nga lebel, VT1 gibalhin sa pag-usab, ug ang dc power supply magsugod sa paghatag og gahum sa winding pag-usab. Balik-balik, ang kasamtangan sa phase winding gipalig-on sa usa ka bili nga gitino sa gihatag nga boltahe Ua.
Kung mogamit usa ka kanunay nga pagmaneho sa boltahe, ang boltahe sa suplay sa kuryente motakdo sa gimarkahan nga boltahe sa motor ug nagpabilin nga makanunayon. Ang kanunay nga boltahe nga mga drive mas simple ug mas barato kay sa kanunay nga kasamtangan nga mga drive, nga nag-regulate sa suplay nga boltahe aron masiguro ang usa ka pirmi nga kanunay nga kasamtangan nga gihatag sa motor. Alang sa kanunay nga pagmaneho sa boltahe, ang resistensya sa drive circuit maglimite sa labing kataas nga sulud, ug ang inductance sa motor maglimite sa katulin sa pagtaas sa karon. Sa mubu nga katulin, ang pagsukol mao ang limitasyon nga hinungdan sa karon (ug torque) nga henerasyon. Ang motor adunay maayo nga torque ug pagkontrol sa posisyon ug hapsay nga nagdagan. Bisan pa, samtang ang katulin sa motor nagdugang, ang inductance ug karon nga oras sa pagtaas magsugod aron mapugngan ang karon nga maabot ang target nga kantidad. Dugang pa, samtang ang katulin sa motor nagdugang, ang likod nga EMF usab nagdugang, nga nagpasabut nga daghang boltahe sa suplay sa kuryente ang gigamit lamang aron mabuntog ang boltahe sa likod nga EMF. Busa, ang nag-unang disbentaha sa kanunay nga boltahe drive mao ang paspas nga drop sa torque nga gihimo sa usa ka medyo ubos nga speed sa stepper motor.
Ang driving circuit sa usa ka bipolar stepper motor gipakita sa Figure 2. Kini naggamit sa walo ka transistors sa pagmaneho sa duha ka set sa mga hugna. Ang bipolar drive circuit mahimong magmaneho sa upat ka wire o unom ka wire nga stepper motor sa parehas nga oras. Bisan tuod ang upat ka wire nga motor makagamit lamang sa bipolar drive circuit, kini makapakunhod pag-ayo sa gasto sa mga aplikasyon sa mass production. Ang gidaghanon sa mga transistor sa usa ka bipolar stepping motor drive circuit doble sa usa ka unipolar drive circuit. Ang upat ka ubos nga transistor kasagarang direkta nga gimaneho sa usa ka microcontroller, ug ang ibabaw nga transistor nagkinahanglan og mas taas nga gasto sa upper drive circuit. Ang transistor sa bipolar drive circuit kinahanglan lamang nga magdala sa boltahe sa motor, mao nga wala kini magkinahanglan og clamp circuit sama sa unipolar drive circuit.
Ang unipolar ug bipolar mao ang kasagarang gigamit nga drive circuits nga gigamit sa stepping motors. Ang single-polar driving circuit naggamit sa upat ka transistors aron sa pagmaneho sa duha ka set sa mga hugna sa stepping motor, ug ang motor stator winding structure naglakip sa duha ka set sa coils nga adunay intermediate taps (ang intermediate tap sa AC coil O, BD coil) Ang intermediate tap mao ang m), ug ang tibuok motor adunay total nga unom ka linya nga adunay eksternal nga koneksyon. Ang AC nga bahin dili maka-energize (BD ending), kung dili ang magnetic flux nga namugna sa duha ka coils sa magnetic pole makakansela sa usag usa, ang tumbaga nga konsumo sa coil ang namugna. Tungod kay kini mao ang tinuod nga duha lamang ka hugna (AC windings mao ang usa ka hugna, ang BD winding mao ang usa ka hugna), ang tukma nga pamahayag kinahanglan nga duha ka hugna nga unom ka wire (siyempre, karon adunay lima ka linya, kini konektado sa duha ka publikong linya) Stepping motor.
Usa ka hugna, ang power-on winding lamang sa usa ka hugna, sequentially switching sa phase kasamtangan nga pagmugna sa rotational lakang anggulo (lain-laing mga electric machines, 18 degrees 15 7.5 5, mixed motor 1.8 degrees ug 0.9 degrees, ang mosunod nga 1.8 degrees mao ang pakisayran niini nga excitation nga paagi, ug ang tubag sa pag-abot sa anggulo mao ang pagkurog sa matag pulso. usa ka out-of-date.
Two-phase excitation: two-phase simultaneous circulation current, naggamit usab og usa ka pamaagi sa switching phase currents sa turn, ang second-phase intensity step angle mao ang 1.8 degrees, ang total nga kasamtangan sa duha ka sekta mao ang 2 ka beses, ug ang pinakataas nga pagsugod sa frequency pagtaas, mahimong makuha High speed, dugang, sobra nga performance.
1-2 Excitation: Kini usa ka pamaagi sa pagpuli-puli sa paghimo sa usa ka phase-in excitation, two-phase excitation, pagsugod sa kasamtangan, ang matag duha kanunay nga switch, mao nga ang anggulo sa lakang mao ang 0.9 degrees, ang excitation current dako, ug ang over-performance maayo. Ang pinakataas nga frequency sa pagsugod taas usab. Kasagaran nga nailhan nga half-way excitation drive
Oras sa pag-post: Hul-06-2023