Ngano nga kinahanglan nako og encoder sa akong motor? Giunsa paggana ang mga encoder?

Unsa ang usa ka encoder?

Atol sa operasyon sa motor, ang real-time nga pagmonitor sa mga parameter sama sa kuryente, katulin sa pagtuyok, ug ang relatibong posisyon sa direksyon sa paglibot sa nagtuyok nga shaft ang nagtino sa kahimtang samotorlawas ug sa kagamitan nga giguyod, ug dugang pa, real-time nga pagkontrol sa motor ug mga kondisyon sa pag-operate sa kagamitan, sa ingon nakab-ot ang servoing, regulasyon sa katulin, ug daghan pang uban nga espesipikong mga gimbuhaton.

Dinhi, ang paggamit sa encoder isip front-end measurement element dili lang kay nagpasimple sa sistema sa pagsukod, apan tukma usab, kasaligan, ug gamhanan.

Ang encoder usa ka rotary sensor nga nag-convert sa posisyon ug pagbalhin sa nagtuyok nga mga bahin ngadto sa usa ka serye sa mga digital pulse signal, nga gikolekta ug giproseso sa control system aron mag-isyu og serye sa mga sugo aron ma-adjust ug mausab ang operating status sa kagamitan. Kung ang encoder gihiusa sa usa ka gear bar o screw screw, mahimo usab kini gamiton sa pagsukod sa pisikal nga gidaghanon sa posisyon ug pagbalhin sa linear nga naglihok nga mga bahin.

Pangunang klasipikasyon sa encoder

Ang encoder usa ka mekanikal ug elektronik nga kombinasyon sa mga tukma nga aparato sa pagsukod, ang signal o datos para sa pag-coding, pagkakabig, para sa komunikasyon, pagpadala ug pagtipig sa datos sa signal.
Ang encoder usa ka tukma nga sukdanan nga naghiusa sa mga mekanikal ug elektronik nga sangkap aron ma-encode, mabag-o, makakomunikar, makapadala ug makatipig sa mga signal ug datos. Sumala sa lainlaing mga kinaiya, ang klasipikasyon sa encoder mao ang mosunod: code disc ug code scale: linear displacement ngadto sa mga electrical signal nga gitawag og code scale encoder, angular displacement ngadto sa telekomunikasyon para sa code disc, - incremental encoder: aron paghatag og posisyon, anggulo ug gidaghanon sa mga lap, ug uban pa, sa gidaghanon sa mga pulso kada turn aron mahibal-an ang rate sa managlahing turn. -Absolute encoder: Naghatag og impormasyon sama sa posisyon, anggulo ug gidaghanon sa mga rebolusyon sa angular increments, ang matag angular increment gihatagan og talagsaon nga code.
-Hybrid absolute encoders: Ang hybrid absolute encoders mopagawas ug duha ka set sa impormasyon: usa ka set sa impormasyon ang gigamit aron mahibal-an ang posisyon sa mga magnetic pole, nga adunay function sa absolute information; ang pikas set parehas gyud sa output information sa mga incremental encoder.

Mga kasagarang gigamit nga encoder para samga motor

Dugang nga encoder

Direktang gamit ang prinsipyo sa photoelectric conversion aron maka-output og tulo ka set sa square wave pulses nga A, B ug Z. Ang A, B adunay duha ka set sa pulses nga adunay phase difference nga 90o, dali nga mahibal-an ang direksyon sa pagtuyok; ang Z-phase matag liko usa ka pulse, gigamit alang sa reference point positioning. Mga bentaha: yano nga prinsipyo sa konstruksyon, ang aberids nga mekanikal nga kinabuhi molungtad og napulo ka libo ka oras o labaw pa, kusog nga anti-interference ability, taas nga kasaligan, angay alang sa long-distance transmission. Mga disbentaha: dili maka-output sa absolute position information sa shaft rotation.

Mga hingpit nga encoder

Direktang output digital sensor, sensor circular code disc ubay sa radial nga direksyon sa daghang concentric code channels, ang matag channel pinaagi sa light-transparent ug light-impermeable sectors taliwala sa komposisyon sa gidaghanon sa kasikbit nga code channel sectors usa ka doble nga relasyon tali sa gidaghanon sa code channels sa code disc mao ang gidaghanon sa binary digits sa gidaghanon sa code channels mao ang gidaghanon sa bits sa code disc niini, sa code disc sa kilid sa light source, sa pikas nga kilid sa katugbang sa matag code channel adunay light-sensitive element; kung ang code disc naa sa lahi nga posisyon, ang light-sensitive element sumala sa kahayag o dili makombertir sa katugbang nga level signal aron maporma ang binary number. Kung ang code disc naa sa lahi nga posisyon, ang matag photosensitive element makombertir sa katugbang nga level signal sumala sa kung kini nalamdagan o wala aron maporma ang binary number.

Kini nga klase sa encoder mailhan pinaagi sa kamatuoran nga wala kini magkinahanglan og counter ug usa ka fixed digital code nga katumbas sa posisyon ang mabasa sa bisan unsang posisyon sa rotating shaft. Klaro nga kon mas daghan ang code channel, mas taas ang resolution, para sa usa ka encoder nga adunay N-bit binary resolution, ang code disc kinahanglan adunay N barcode channel. Sa pagkakaron, adunay mga produkto nga 16-bit absolute encoder.

Prinsipyo sa Pagtrabaho sa Encoder

Pinaagi sa sentro nga adunay shaft sa photoelectric code plate, nga adunay singsing nga moagi sa ngitngit nga mga linya, adunay mga photoelectric transmitter ug receiver device nga basahon, aron makakuha og upat ka set sa sine wave signals nga gihiusa sa A, B, C, D, ang matag sine wave nga adunay phase difference nga 90 degrees (relasyon sa circumferential wave para sa 360 degree), ang C, D signal inversion, gipatong sa A, B two-phase, nga mahimong mapalambo aron mapalig-on ang signal; ug ang lain matag turno aron mag-output og Z-phase pulse alang sa zero position Reference position.
Tungod kay ang A ug B adunay duha ka hugna nga kalainan nga 90 degrees, mahimong itandi sa A nga hugna sa atubangan o B nga hugna sa atubangan, aron mailhan ang positibo ug baliktad nga pagtuyok sa encoder, pinaagi sa zero pulse, makuha nimo ang zero reference position sa encoder.

Ang materyal sa encoder disc gilangkoban sa bildo, metal, plastik, ug bildo nga disc nga gibutang sa bildo sa nipis kaayong kinulit nga linya, maayo ang thermal stability niini, taas ang precision, ang metal disc direktang moagi ug dili moagi sa kinulit nga linya, dili dali mabuak, apan tungod sa gibag-on sa metal, limitado ang precision, ug ang thermal stability niini mas grabe kay sa bildo. Ang plastik nga disc barato, barato, apan ang katukma, thermal stability, ug life expectancy mas ubos. Ang plastik nga disc barato, apan ang katukma, thermal stability, ug life span mas ubos.

Resolusyon - Ang encoder nga naghatag kung pila ka linya ang makita o itom matag 360 degrees nga pagtuyok gitawag nga resolusyon, nailhan usab nga resolusyon sa indeks, o direkta nga gitawag nga pila ka linya, kasagaran 5 ~ 10,000 ka linya matag rebolusyon sa indeks.

Mga Prinsipyo sa Pagsukod sa Posisyon ug Pagkontrol sa Feedback

Ang mga encoder adunay importante kaayong posisyon sa mga lift, machine tool, material processing, motor feedback system, ug mga kagamitan sa pagsukod ug pagkontrol. Ang mga encoder mogamit og optical gratings ug infrared light sources aron i-convert ang optical signals ngadto sa TTL (HTL) electrical signals pinaagi sa usa ka receiver, nga biswal nga nagpakita sa rotational angle ug posisyon sa motor pinaagi sa pag-analisar sa frequency sa TTL level ug sa gidaghanon sa taas nga levels.

Tungod kay ang anggulo ug posisyon masukod nga tukma, posible nga makahimo og closed-loop control system gamit ang encoder ug inverter aron mahimong mas tukma ang kontrol, mao nga ang mga lift, machine tool, ug uban pa magamit nga tukma kaayo.

Sumaryo

Sa laktod nga pagkasulti, atong nasabtan nga ang encoder gibahin sa duha ka klase nga incremental ug absolute sumala sa istruktura, kini usab ang ubang mga signal, sama sa optical signals, ngadto sa mga electrical signal nga mahimong analisahon ug kontrolon. Ug nagpuyo kita sa komon nga lift, ang mga machine tool gibase lamang sa tukma nga regulasyon sa motor, pinaagi sa feedback sa electrical signal closed-loop control, ang encoder nga adunay frequency converter usa usab ka butang sa kurso aron makab-ot ang tukma nga kontrol.