Unsa ang usa ka encoder?
Atol sa operasyon sa motor, ang real-time nga pag-monitor sa mga parameter sama sa kasamtangan, rotational speed, ug ang relatibong posisyon sa circumferential nga direksyon sa rotating shaft nagtino sa status samotorlawas ug mga ekipo nga giguyod, ug dugang pa, real-time nga pagkontrolar sa motor ug mga kondisyon sa pag-operate sa kagamitan, sa ingon makaamgo sa servoing, speed regulation, ug daghang uban pang piho nga mga gimbuhaton.
Dinhi, ang paggamit sa encoder ingon nga elemento sa pagsukod sa unahan dili lamang labi nga gipasimple ang sistema sa pagsukod, apan tukma usab, kasaligan ug kusgan.
Ang encoder usa ka rotary sensor nga nagbag-o sa posisyon ug pagbalhin sa mga nagtuyok nga mga bahin sa usa ka serye sa mga signal sa digital nga pulso, nga gikolekta ug giproseso sa sistema sa pagkontrol aron mag-isyu sa usa ka serye sa mga mando aron ma-adjust ug mabag-o ang kahimtang sa pag-operate sa kagamitan. Kung ang encoder gihiusa sa usa ka gear bar o screw screw, mahimo usab kini gamiton sa pagsukod sa pisikal nga gidaghanon sa posisyon ug pagbalhin sa mga linear nga naglihok nga mga bahin.
Panguna nga klasipikasyon sa encoder
Ang encoder usa ka mekanikal ug elektronik nga suod nga kombinasyon sa mga aparato sa pagsukod sa katukma, ang signal o datos alang sa coding, pagkakabig, alang sa komunikasyon, pagpasa ug pagtipig sa datos sa signal.
Ang encoder usa ka himan sa pagsukod sa katukma nga naghiusa sa mekanikal ug elektronik nga mga sangkap aron ma-encode, mabag-o, makigkomunikar, magpadala ug magtipig sa mga signal ug datos. Sumala sa lain-laing mga kinaiya, ang klasipikasyon sa encoder mao ang mosunod: code disc ug code scale: linear displacement ngadto sa electrical signal nga gitawag ug code scale encoder, angular displacement ngadto sa telekomunikasyon alang sa code disc, - incremental encoder: sa paghatag og posisyon, anggulo ug gidaghanon sa mga laps, ug uban pa, ngadto sa gidaghanon sa mga pulso kada turno aron mahibal-an ang rate sa bulag. -Absolute encoder: Paghatag og impormasyon sama sa posisyon, anggulo ug gidaghanon sa mga rebolusyon sa angular increments, ang matag angular increment gihatagan og talagsaon nga code.
-Hybrid absolute encoders: Hybrid absolute encoders output duha ka set sa impormasyon: usa ka set sa impormasyon gigamit sa pag-ila sa posisyon sa magnetic pole, uban sa function sa hingpit nga impormasyon; ang laing set parehas ra sa output nga impormasyon sa mga incremental encoders.
Kasagarang gigamit nga mga encoder para samga motor
Dugang nga encoder
Direkta nga gigamit ang prinsipyo sa photoelectric nga pagkakabig sa output sa tulo ka set sa square wave pulses A, B ug Z. A, B duha ka set sa pulses phase kalainan sa 90o, dali rang pagtino sa direksyon sa rotation; Ang Z-phase matag liko usa ka pulso, gigamit alang sa reference point positioning. Mga bentaha: yano nga prinsipyo sa pagtukod, ang kasagaran nga mekanikal nga kinabuhi sa napulo ka libo nga mga oras o labaw pa, lig-on nga anti-interference nga abilidad, taas nga kasaligan, angay alang sa long-distance transmission. Mga disadvantages: dili makapagawas sa hingpit nga impormasyon sa posisyon sa rotation sa shaft.
Hingpit nga mga encoder
Direkta nga output digital sensor, sensor circular code disc ubay sa radial direksyon sa usa ka gidaghanon sa mga concentric code channels, ang matag channel pinaagi sa kahayag-transparent ug kahayag-impermeable sektor sa taliwala sa komposisyon sa gidaghanon sa mga kasikbit nga code channel sektor mao ang usa ka doble nga relasyon tali sa gidaghanon sa mga code channels sa code disc mao ang gidaghanon sa binary digits sa gidaghanon sa code channels mao ang gidaghanon sa mga disc sa kilid sa code, sa kilid sa code sa iyang code. katumbas sa matag code channel adunay usa ka light-sensitive nga elemento; sa diha nga ang code disc anaa sa usa ka lain-laing mga posisyon, ang kahayag-sensitive elemento sumala sa kahayag o dili kinabig sa katugbang nga lebel signal sa pagporma sa usa ka binary nga numero. Kung ang code disc naa sa lain-laing mga posisyon, ang matag photosensitive nga elemento mag-convert sa katugbang nga lebel nga signal sumala sa kung kini gilamdagan o dili aron maporma ang usa ka binary nga numero.
Kini nga matang sa encoder gihulagway pinaagi sa kamatuoran nga wala kini magkinahanglan og usa ka counter ug ang usa ka fixed digital code nga katumbas sa posisyon mahimong mabasa sa bisan unsang posisyon sa rotating shaft. Dayag nga, kon mas daghan ang code channel, mas taas ang resolusyon, alang sa usa ka encoder nga adunay N-bit binary resolution, ang code disc kinahanglan adunay N barcode channel. Sa pagkakaron, adunay 16-bit absolute encoder nga mga produkto.
Prinsipyo sa pagtrabaho sa encoder
Pinaagi sa usa ka sentro nga adunay shaft sa photoelectric code plate, nga adunay usa ka singsing pinaagi sa ngitngit nga mga linya, adunay mga photoelectric transmitter ug receiver nga mga himan nga basahon, aron makakuha og upat ka set sa mga signal sa sine wave nga gihiusa ngadto sa A, B, C, D, ang matag sine wave nga adunay usa ka hugna nga kalainan sa 90 degrees (relative ngadto sa usa ka circumferential wave alang sa 360 degree), ang C, Bimphase nga signal mahimong mapalambo sa signal sa 360 degrees. aron mapalig-on ang signal; ug ang lain sa matag turno sa output sa usa ka Z-phase pulso alang sa zero nga posisyon Reference posisyon.
Ingon nga A, B duha ka hugna nga kalainan sa 90 degrees, mahimong itandi sa A phase sa atubangan o B phase sa atubangan, aron sa pag-ila sa encoder positibo ug reverse rotation, pinaagi sa zero pulse, nga imong mahimo sa pagkuha sa encoder ni zero reference posisyon.
Ang materyal nga disc sa encoder adunay bildo, metal, plastik, bildo nga disc nga gibutang sa bildo sa usa ka nipis kaayo nga kinulit nga linya, ang kalig-on sa kainit maayo, taas nga katukma, metal nga disc direkta nga moagi ug dili moagi sa kinulit nga linya, dili mahuyang, apan tungod sa usa ka gibag-on sa metal, ang katukma limitado, ug ang kalig-on sa kainit mahimong mas grabe pa kay sa baso sa usa ka han-ay, ang plastik nga gidak-on mao ang ekonomikanhon. katukma, thermal kalig-on, kinabuhi expectancy mas grabe. Ang mga plastik nga disc barato, apan ang katukma, kalig-on sa thermal, ug gitas-on sa kinabuhi mas grabe.
Resolution - encoder aron paghatag kung pila ang pinaagi o ngitngit nga mga linya matag 360 degrees sa rotation gitawag nga resolusyon, nailhan usab nga resolusyon sa indeks, o direkta nga gitawag kung pila ka linya, kasagaran 5 ~ 10,000 nga linya matag indeks sa rebolusyon.
Pagsukod sa Posisyon ug Mga Prinsipyo sa Pagkontrol sa Feedback
Ang mga encoder nag-okupar sa usa ka hilabihan ka importante nga posisyon sa mga lift, mga himan sa makina, pagproseso sa materyal, mga sistema sa feedback sa motor ug mga kagamitan sa pagsukod ug pagkontrol. Ang mga encoder naggamit sa optical gratings ug infrared light sources aron ma-convert ang optical signal ngadto sa TTL (HTL) electrical signal pinaagi sa receiver, nga makita nga nagpakita sa rotational angle ug posisyon sa motor pinaagi sa pag-analisar sa frequency sa TTL level ug sa gidaghanon sa taas nga lebel.
Ingon nga ang anggulo ug posisyon masukod sa tukma, posible nga maporma ang usa ka closed-loop control system nga adunay encoder ug inverter aron mahimo ang kontrol nga mas tukma, mao nga ang mga pag-alsa, mga himan sa makina, ug uban pa mahimong magamit sa tukma.
Summary
Sa katingbanan, atong nasabtan nga ang encoder gibahin ngadto sa incremental ug absolute nga duha ka matang sumala sa istruktura, sila usab ang uban nga mga signal, sama sa optical signal, ngadto sa electrical signal nga mahimong analisahon ug kontrolado. Ug nagpuyo kami sa komon nga pagbayaw, ang mga himan sa makina gibase lamang sa tukma nga regulasyon sa motor, pinaagi sa feedback sa electrical signal closed-loop control, ang encoder nga adunay frequency converter usa usab ka butang nga kurso aron makab-ot ang tukma nga kontrol.
Oras sa pag-post: Peb-23-2024