1. Mga hinungdan sa mga stepper motor nga adunay mga gearbox
Ang stepper motor nag-ilis sa frequency sa stator phase current, sama sa pag-ilis sa input pulse sa stepper motor drive circuit, aron kini mahimong usa ka low-speed nga paglihok. Ang low-speed stepping motor naghulat sa mga instruksyon sa paglakang, ang rotor naa sa estado sa paghunong, sa low-speed stepping, ang pag-usab-usab sa tulin dako, niining panahona, sama sa pag-ilis sa high-speed nga operasyon, masulbad ang problema sa pag-usab-usab sa tulin, apan ang torque dili igo. Kana mao, ang pag-usab-usab sa low-speed torque, ug ang high-speed torque dili igo, busa kinahanglan nga mogamit og reducer.
2. Kanunay nga gigamit ang stepping motor nga adunay reducer
Ang Reducer usa ka klase nga independente nga mga bahin nga gilangkuban sa gear transmission, worm gear transmission ug gear-worm transmission nga gisulod sa usa ka gahi nga kabhang, nga kanunay gigamit ingon usa ka deceleration transmission device tali sa prime mover ug sa working machine, ug nagdula sa papel sa pagpares sa rotational speed ug pagpadala sa torque tali sa prime mover ug sa working machine o sa actuator;
Daghang klase sa mga reducer, nga mahimong bahinon sa gear reducer, worm reducer ug planetary gear reducer sumala sa klase sa transmission, ug single-stage ug multi-stage reducer sumala sa gidaghanon sa mga yugto sa transmission;
Sumala sa porma sa gear mahimong bahinon sa cylindrical gear reducer, bevel gear reducer ug cone-cylindrical gear reducer;
Sumala sa porma sa transmission arrangement, kini mahimong bahinon sa expansion type reducer, shunt type reducer ug coaxial type reducer.
Reducer sa asembliya sa stepping motor nga planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, screw gear reducer.
Kumusta man ang stepper motor nga may planetary gearhead precision?
Ang katukma sa gearhead nailhan usab nga return clearance, ang output fixed, ang input gituyok pakanan ug pakaliwa, aron kung ang output makahimo og rated torque nga +-2% torque, ang input sa gearhead adunay gamay nga angular displacement, kini nga angular displacement mao ang return clearance. Ang yunit kay "arc minute", i.e. usa ka ika-kan-uman sa usa ka degree. Ang naandan nga kantidad sa return clearance nagtumong sa output nga bahin sa gearhead.
Ang stepping motor planetary gearbox adunay mga kinaiya sa taas nga rigidity, taas nga precision (single stage mahimong makab-ot sulod sa 1 minuto), taas nga transmission efficiency (single stage sa 97%-98%), taas nga torque/volume ratio, maintenance-free ug uban pa. Numero sa publiko nga "Mechanical Engineering Literature", ang gasolinahan sa inhenyero!
Ang katukma sa transmission sa stepper motor dili ma-adjust, ang anggulo sa pag-operate sa stepper motor hingpit nga gitino sa gitas-on sa lakang ug ang gidaghanon sa mga pulso, ug ang gidaghanon sa mga pulso mahimong maihap sa hingpit, ang digital nga gidaghanon wala maglungtad sa konsepto sa katukma, ang usa ka lakang usa ka lakang, ug ang duha ka lakang duha ka lakang.
Sa pagkakaron, ang katukma nga mahimong ma-optimize mao ang katukma sa gear return gap sa planetary reducer gearbox:
1. Pamaagi sa pag-adjust sa katukma sa spindle:
Pag-adjust sa katukma sa pagtuyok sa planetary reducer spindle, kung ang sayop sa machining sa spindle mismo makatagbo sa mga kinahanglanon, nan ang katukma sa pagtuyok sa reducer spindle sa kasagaran gitino sa mga bearings.
Ang yawe sa pag-adjust sa rotary accuracy sa spindle mao ang pag-adjust sa bearing clearance. Ang pagmintinar sa angay nga bearing clearance importante sa performance sa spindle components ug sa kinabuhi sa bearing.
Para sa mga rolling bearings, kon dako ang clearance, ang karga dili lang mag-concentrate sa rolling body sa direksyon sa puwersa, apan mag-concentrate usab sa inner ug outer ring raceway contact sa bearing, nga moresulta sa stress concentration phenomenon, nga mopamubo sa kinabuhi sa bearing, apan moresulta usab sa spindle center line drift, nga dali nga maka-vibrate sa spindle parts.
Busa, ang pag-adjust sa rolling bearings kinahanglan nga pre-loaded, aron ang internal bearing makahimo og usa ka piho nga kantidad sa surplus, aron makahimo og usa ka piho nga kantidad sa elastic deformation sa rolling body ug sa inner ug outer ring raceway contact, aron mapaayo ang stiffness sa bearing.
2. Pag-adjust sa pamaagi sa clearance:
Ang planetary reducer sa proseso sa paglihok makamugna og friction, hinungdan sa mga pagbag-o sa gidak-on, porma ug kalidad sa nawong tali sa mga bahin, ug makamugna og wear and tear, aron ang clearance tali sa mga bahin motaas, niining panahona kinahanglan natong himoon ang usa ka makatarunganon nga range sa mga pag-adjust aron masiguro ang katukma sa relatibong paglihok tali sa mga bahin.
3. Pamaagi sa pag-compensate sa sayop:
Ang mga bahin sa ilang kaugalingong mga sayop pinaagi sa hustong pag-assemble, aron ang panghitabo sa usag usa nga offset sa panahon sa break-in aron masiguro ang katukma sa trajectory sa paglihok sa kagamitan.
4. Komprehensibo nga pamaagi sa kompensasyon:
Gamita ang reducer mismo aron i-install ang mga himan aron mahimo ang pagproseso nga gibalhin aron mohaum sa pag-adjust sa husto ug walay sayop nga worktable, aron mawagtang ang hiniusa nga mga resulta sa lainlaing mga sayup sa katukma.
Oras sa pag-post: Hulyo-04-2024