Prinsipyo sa transmisyon sa worm gear stepper motor

Ang transmission sa worm gear gilangkoban sa usa ka worm ug usa ka worm wheel, ug kasagaran ang worm mao ang aktibong bahin. Ang worm gear adunay parehas nga tuo ug wala nga mga hilo, nga gitawag nga tuo ug wala nga worm gears matag usa. Ang worm usa ka gear nga adunay usa o daghan pang helical nga ngipon nga nagdugtong sa worm wheel aron maporma ang usa ka staggered shaft gear pair. Ang indexing surface mahimong cylindrical, conical o circular, ug adunay upat ka kategorya: Archimedes worm, involute worm, normal straight profile worm, ug tapered enveloping cylindrical worm.

 

Mga bentaha sa transmission sa worm gear.

 

✦ Dako ang single-stage transmission ratio, kasagaran i=10~100. Sa indexing mechanism para sa power transmission, ang maximum mahimong molapas sa 1500.

✦ Ang parehas nga meshing mao ang linear contact, nga makasugakod sa dakong gahum.

✦ Kompakto nga istruktura, hapsay nga transmisyon, ug gamay nga kasaba.

✦ Kon ang anggulo sa pag-alsa sa worm mas ubos kay sa katumbas nga anggulo sa friction tali sa mga gears, kini mo-self-lock gamit ang counter-stroke, buot ipasabot, ang worm ra ang makapadagan sa worm wheel, dili ang worm wheel.

Mga disbentaha sa worm gear drive.

✦Uban sa duha ka ehe nga perpendikular, ang linear velocity sa duha ka wheel nodes kay perpendikular, busa ang relatibong sliding speed taas, dali initon ug madaot.

✦Ubos nga kahusayan, kasagaran 0.7 hangtod 0.8; ang mga worm gear nga adunay self-locking worm gear mas dili kaayo episyente, kasagaran ubos sa 0.5.

 

Aduna baymotor sa stepper sa worm gearkinahanglan gyud nga adunay self-locking performance?

Dili, naa gyuy mga kinahanglanon. Kung ang anggulo sa tingga < ang anggulo sa friction, angmotor sa stepper sa worm gearmahimong maka-lock sa kaugalingon.

Kasagaran kung ang gear reduction stepper motor ang gipili, ang tiggamit kinahanglan mogamit sa power failure protection o brake motor, mao nga ang gear reduction motor mapili nga adunay preno aron makab-ot ang katuyoan sa paghunong, apan wala kini magpasabot nga hingpit nga paghunong, adunay gamay nga inertia gihapon.

Unsa ang self-locking?Ang konsepto sa self-locking mao nga bisan unsa pa ka kusog ang dili makasugod, bisan unsa pa ka kusog ang inertia, basta mohunong ang trabaho sa aktibong bahin sa pagdagan, ang tibuok makina mahimong mapreno, ang worm geared stepper motor adunay kini nga self-locking performance. Walay self-locking performance para sa geared stepper motors, ug adunay kasaligan nga self-locking performance para sa worm gear reducers nga adunay speed ratios nga 1:30 pataas, ug kon mas dako ang reduction ratio, mas maayo ang self-locking performance.

Giunsa pagpili ang ratio sa pagkunhod aron masiguro ang self-locking performance sa worm gear stepper motor?

1, Ang coefficient sa friction sa worm gear kay 0.6, ang anggulo sa giya sa worm gear kay ubos sa 3°29′11″ nga self-locking, ug vice versa.

2, Ang coefficient sa friction sa worm gear kay 0.7, ang anggulo sa giya sa worm gear kay ubos sa 4°03′57″ nga self-locking, ug vice versa.

3, Kung ang friction coefficient sa worm wheel kay 0.8, ang lead angle sa worm kay ubos sa 4°38′39″, buot ipasabot, self-locking, ug vice versa.

Kung ang anggulo sa tingga sa ulod mas ubos kaysa sa katumbas nga anggulo sa friction tali sa mga ngipon sa meshing wheel, ang mekanismo sa reduction stepper motor adunay self-locking, nga makab-ot ang reverse self-locking, nga mao, ang ulod ra ang makamaneho sa worm wheel, apan dili ang worm wheel ang makamaneho sa ulod. Kasagaran sa disenyo sa mga bug-at nga makinarya, ang mga tigdesinyo lagmit mogamit sa mekanismo sa worm gear nga adunay self-locking, tungod kay ang reverse self-locking niini mahimong adunay hinungdanon nga papel sa pagpanalipod sa kaluwasan.

Pormula sa pagkalkulo sa worm wheel ug worm gear.

1. Ratio sa transmisyon = gidaghanon sa mga ngipon sa worm gear ÷ gidaghanon sa ulo sa worm

2, Distansya sa Sentro = (pitch sa Worm Wheel + Pitch sa Worm Gear) ÷ 2

3, diametro sa ligid sa ulod = (gidaghanon sa ngipon + 2) × modulus

4. Ang pitch sa worm wheel = module × gidaghanon sa mga ngipon

5, Ang pitch sa ulod = ang gawas nga diametro sa ulod - 2 × module

6. Giya sa ulod = π×module×ulo

7, anggulo sa helix (anggulo sa giya) tgB = (modulus × numero sa ulo) ÷ pitch sa ulod

8. Tingga sa ulod = π × module × ulo

9, Modulus = diametro sa indexing circle / gidaghanon sa mga ngipon

Ang gidaghanon sa mga ulo sa ulod: ulod nga usa ra ang ulo (adunay usa ra ka helix sa ulod, i.e. ang ulod moliko sulod sa usa ka semana ug ang ligid sa ulod moliko agi sa usa ka ngipon); ulod nga doble ang ulo (adunay duha ka helix sa ulod, i.e. ang ulod moliko sulod sa usa ka semana ug ang ligid sa ulod moliko agi sa duha ka ngipon).

Ang modulus mao ang gidak-on sa helix sa tornilyo, buot ipasabot, kon mas dako ang modulus, mas dako ang helix sa tornilyo.

Ang diyametro nga hinungdan mao ang gibag-on sa tornilyo.

Modulus: Ang indexing circle sa usa ka gear mao ang sukdanan alang sa pagdesinyo ug pagkalkulo sa mga dimensyon sa matag bahin sa gear, ug ang sirkumperensiya sa gear indexing circle = πd = zp, busa ang diametro sa indexing circle

d=zp/π

Tungod kay ang π usa ka irrational number sa nahisgutang equation, dili kini sayon ​​gamiton sa pagposisyon sa index circle isip reference. Aron mapadali ang kalkulasyon, paghimo, ug inspeksyon, ang ratio nga p/π karon artipisyal nga gipiho isip pipila ka simpleng kantidad, ug ang ratio gitawag og modulus (module), nga gipahayag isip m.

Mga klase sa worm gearing

Sumala sa lain-laing porma sa ulod, ang ulod mahimong bahinon sa cylindrical worm drive, annular worm drive ug conical worm drive. Lakip niini, ang cylindrical worm drive mao ang labing kaylap nga gigamit.

 

Ang ordinaryong cylindrical worm gears kasagaran giputol sa lathe gamit ang turning tool nga adunay tul-id nga bus blade. Uban sa pagkalainlain sa posisyon sa pag-instalar sa himan ug sa himan nga gigamit, upat ka klase sa worm gears nga adunay lainlaing mga profile sa ngipon sa cross section sa bertikal nga axis ang makuha: involute worm gears (ZI type), Archimedes worm gears (ZA type), normal straight profile worm gears (ZN), ug tapered enveloping cylindrical worm gears (ZK).

 

Involute worm (tipo sa ZI)- ang blade plane kay tangent sa worm base cylinder, ug ang mga ngipon sa tumoy kay involute, nga angay para sa mas taas nga speed ug mas dako nga power.

 

Ulod nga Archimedean (tipo ZA)- Ang profile sa ngipon nga patindog sa axis plane kay Archimedean screw, ug ang profile sa ngipon sa plane nga lapas sa axis kay tul-id, sayon ​​ang pagproseso ug ubos ang katukma. (Axial straight profile worm gear).

Normal nga tul-id nga profile worm (ZN)- mahimong gamiton sa paggaling sa ngipon gamit ang giusab nga grinding wheel, ang pagproseso yano ra, kanunay gigamit alang sa multi-head worm, ang kahusayan sa transmission hangtod sa 0.9.

 

Tungod kay naa kay mubo nga pagsabot sa transmissionprinsipyo samga motor sa gear sa ulod, kung naa pa kay laing gusto ipahibalo, palihug langkontaka kami!

Hugot kaming nakig-uban sa among mga kustomer, naminaw sa ilang mga panginahanglan ug nagtuman sa ilang mga hangyo. Nagtuo kami nga ang sukaranan sa usa ka panag-uban nga naghatag og maayong resulta mao ang kalidad sa produkto ug serbisyo sa kustomer.

Ang Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. usa ka propesyonal nga organisasyon sa panukiduki ug produksiyon nga nagpunting sa panukiduki ug pag-uswag sa motor, kinatibuk-ang mga solusyon alang sa mga aplikasyon sa motor, ug pagproseso ug produksiyon sa mga produkto sa motor. Ang Ltd. espesyalista sa paggama og mga micro motor ug mga aksesorya sukad pa niadtong 2011. Ang among mga nag-unang produkto: miniature stepper motors, gear motors, geared motors, underwater thrusters ug motor drivers ug controllers.

Ang among grupo adunay kapin sa 20 ka tuig nga kasinatian sa pagdesinyo, pagpalambo, ug paggama og mga micro-motor, ug makahimo og mga produkto ug makatabang sa pagdesinyo sa mga kustomer sumala sa espesyal nga panginahanglan! Sa pagkakaron, kami nag-una sa pagbaligya sa mga kustomer sa gatusan ka mga nasud sa Asya, North America, ug Europe, sama sa USA, UK, Korea, Germany, Canada, Spain, ug uban pa. Ang among pilosopiya sa negosyo nga "integridad ug kasaligan, kalidad-oriented", ug "customer first" nagpasiugda sa inobasyon, kolaborasyon, ug episyente nga espiritu sa negosyo nga naka-focus sa performance, aron matukod ang "pagtukod ug pagpaambit". Ang katapusang tumong mao ang pagmugna og labing taas nga bili para sa among mga kustomer.