Prinsipyo sa transmission sa worm gear stepper motor

Ang transmission sa worm gear gilangkuban sa usa ka ulod ug usa ka ligid sa ulod, ug sa kasagaran ang ulod mao ang aktibo nga bahin. Ang worm gear adunay parehas nga tuo nga kamot ug wala nga kamot nga mga hilo, nga gitawag nga right-hand ug left-hand worm gears. Ang usa ka ulod usa ka gamit nga adunay usa o daghang mga helical nga ngipon nga nagdugtong sa ligid sa ulod aron maporma ang usa ka staggered shaft gear pair. Ang indexing surface mahimo nga cylindrical, conical o circular, ug adunay upat ka mga kategorya sa Archimedes worm, involute worm, normal nga straight profile worm, ug tapered enveloping cylindrical worm.

 

Mga bentaha sa transmission sa worm gear.

 

✦ Ang single-stage transmission ratio dako, kasagaran i=10~100. Sa mekanismo sa pag-indeks alang sa pagpasa sa kuryente, ang labing kadaghanon mahimong labaw sa 1500.

✦ Ang sama nga meshing mao ang linear contact, nga makasugakod sa dako nga gahum.

✦ Compact nga istruktura, hapsay nga transmission, ug ubos nga kasaba.

✦ Kung ang anggulo sa pagbayaw sa ulod mas gamay kaysa sa katumbas nga anggulo sa friction tali sa mga gears, kini nag-lock sa kaugalingon nga adunay kontra-stroke, ie, ang ulod ra ang makamaneho sa ligid sa ulod, dili ang ligid sa ulod.

Mga disbentaha sa worm gear drive.

✦ Uban sa duha ka axes nga perpendicular, ang linear velocity sa duha ka wheel nodes kay perpendicular, mao nga ang relative sliding speed dako, sayon ​​nga init ug isul-ob.

✦Ubos nga kahusayan, kasagaran 0.7 hangtod 0.8; Ang mga worm gear nga adunay self-locking worm gears dili kaayo epektibo, kasagaran ubos sa 0.5.

 

Nagbuhat ba aworm gear stepper motorkinahanglan adunay self-locking performance?

Dili, adunay mga kinahanglanon. Sa diha nga ang lead anggulo < friction angle, angworm gear stepper motormahimong self-locking.

Kasagaran kung gipili ang gear reduction stepper motor, ang tiggamit kinahanglan nga mogamit sa proteksyon sa power failure o brake motor, mao nga ang gear reduction motor mapili nga adunay preno aron makab-ot ang katuyoan sa paghunong, apan wala kini nagpasabut nga hingpit nga paghunong, gamay ra ang inertia.

Unsa ang self-locking?Ang konsepto sa self-locking mao nga bisan unsa pa ka kusog ang dili makasugod, bisan unsa pa ka dako ang inertia, basta ang trabaho sa aktibo nga bahin mohunong sa pagdagan, ang tibuok makina maka-brake, ang worm geared nga stepper motor adunay kini nga self-locking performance. Walay self-locking performance alang sa geared stepper motors, ug adunay kasaligan nga self-locking performance alang sa worm gear reducers nga adunay speed ratios nga 1:30 ug pataas, ug ang mas dako nga reduction ratio, mas maayo ang self-locking performance.

Giunsa pagpili ang ratio sa pagkunhod aron masiguro ang pag-lock sa kaugalingon nga pasundayag sa worm gear stepper motor?

1, Worm gear friction coefficient mao ang 0.6, ang worm gear guide angle kay ubos pa sa 3°29′11″ nga self-locking, ug vice versa.

2, Worm gear friction coefficient mao ang 0.7, ang worm gear guide angle kay ubos pa sa 4°03′57″ nga self-locking, ug vice versa.

3, Kung ang friction coefficient sa worm wheel kay 0.8, ang lead angle sa worm kay ubos pa sa 4°38′39″, nga mao, self-locking, ug vice versa.

Kung ang anggulo sa tingga sa ulod mas ubos kaysa katumbas nga anggulo sa friction tali sa mga ngipon sa meshing wheel, ang mekanismo sa pagkunhod sa stepper motor adunay self-locking, nga mahimo’g makab-ot ang reverse self-locking, nga mao, ang ulod lamang ang makamaneho sa worm wheel, apan dili ang worm wheel ang nagmaneho sa ulod. Kasagaran sa disenyo sa bug-at nga makinarya, ang mga tigdesinyo lagmit nga mogamit sa mekanismo sa worm gear nga adunay self-locking, tungod kay ang reverse self-locking niini mahimo’g adunay hinungdanon nga papel sa pagpanalipod sa kaluwasan.

Pormula sa pagkalkula sa worm wheel ug worm gear.

1. Transmission ratio = gidaghanon sa mga ngipon sa worm gear ÷ gidaghanon sa ulo sa ulod

2, Gilay-on sa sentro = (worm wheel pitch + worm gear pitch) ÷ 2

3, diametro sa worm wheel = (gidaghanon sa mga ngipon + 2) × modulus

4, Worm wheel pitch=module×gidaghanon sa mga ngipon

5, Ulod pitch = ulod sa gawas diametro-2 × module

6, giya sa ulod = π×module×ulo

7, Helix angle (guide angle) tgB=(modulus×head number)÷worm pitch

8, Ulod nga tingga=π×module×ulo

9, Modulus=diameter sa indexing circle/gidaghanon sa mga ngipon

Ang gidaghanon sa ulo sa ulod: single-headed worm (adunay usa lamang ka helix sa ulod, ie ang ulod moliko sulod sa usa ka semana ug ang worm wheel moliko sa usa ka ngipon); double-headed worm (adunay duha ka helixes sa worm, ie ang ulod moliko sulod sa usa ka semana ug ang worm wheel moliko sa duha ka ngipon).

Ang modulus mao ang gidak-on sa helix sa screw, ie mas dako ang modulus, mas dako ang helix sa screw.

Ang hinungdan sa diametro mao ang gibag-on sa screw.

Modulus: Ang indexing circle sa usa ka gear mao ang benchmark sa pagdesinyo ug pagkalkula sa mga sukod sa matag bahin sa gear, ug ang circumference sa gear indexing circle = πd = zp, mao nga ang diametro sa indexing circle.

d=zp/π

Tungod kay ang π usa ka dili makatarunganon nga numero sa ibabaw nga equation, kini dili kombenyente alang sa pagpahimutang sa indeks nga lingin isip usa ka pakisayran. Aron mapadali ang pagkalkula, paghimo ug pag-inspeksyon, ang ratio p/π karon artipisyal nga gipiho isip pipila ka yano nga mga bili, ug ang ratio gitawag nga modulus (module), gipahayag nga m.

Mga matang sa worm gearing

Sumala sa lainlaing mga porma sa ulod, ang ulod mahimong bahinon sa cylindrical worm drive, annular worm drive ug conical worm drive. Taliwala kanila, ang cylindrical worm drive mao ang labing kaylap nga gigamit.

 

Ang ordinaryo nga cylindrical worm gears kasagarang giputol sa lathe gamit ang turning tool nga adunay tul-id nga bus blade. Uban sa kausaban sa posisyon sa pag-instalar sa himan ug sa himan nga gigamit, upat ka matang sa worm gears nga adunay lain-laing mga profile sa ngipon sa cross section sa vertical axis mahimong makuha: involute worm gears (ZI type), Archimedes worm gears (ZA type), normal nga straight profile worm gears (ZN), ug tapered enveloping cylindrical worm gears (ZK).

 

Involute worm (tipong ZI)- ang blade plane mao ang tangent sa worm base cylinder, ug ang katapusan nga ngipon involute, nga angay alang sa mas taas nga tulin ug mas dako nga gahum.

 

Archimedean worm (type nga ZA)- Ang profile sa ngipon nga tul-id sa axis plane mao ang Archimedean screw, ug ang profile sa ngipon sa eroplano nga milabay sa axis tul-id, yano nga pagproseso ug ubos nga katukma. (Axial straight profile worm gear).

Normal nga straight profile worm (ZN)- mahimong gamiton sa paggaling sa ngipon uban sa giusab grinding ligid, pagproseso mao ang yano, nga sagad gigamit alang sa multi-ulo ulod, transmission efficiency sa 0.9.

 

Sa pagtan-aw nga ikaw adunay usa ka mubo nga pagsabut sa transmissionprinsipyo saworm gear motors, kung naa pay gusto nimo i-communicate, palihogkontaka mi!

Kami nakig-uban pag-ayo sa among mga kustomer, naminaw sa ilang mga panginahanglan ug molihok sa ilang mga hangyo. Kami nagtuo nga ang sukaranan sa usa ka win-win partnership mao ang kalidad sa produkto ug serbisyo sa kustomer.

Ang Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. usa ka propesyonal nga panukiduki ug organisasyon sa produksiyon nga nagpunting sa panukiduki ug pag-uswag sa motor, kinatibuk-ang solusyon alang sa mga aplikasyon sa motor, ug pagproseso ug paghimo sa mga produkto sa motor. Ang Ltd. Espesyalista sa paghimo og mga micro motors ug accessories sukad sa 2011. Ang among mga nag-unang produkto: miniature stepper motors, gear motors, geared motors, underwater thrusters ug motor drivers ug controllers.

Ang among team adunay kapin sa 20 ka tuig nga kasinatian sa pagdesinyo, pagpalambo ug paghimo og mga micro-motor, ug makahimo og mga produkto ug makatabang sa mga kustomer sa disenyo sumala sa espesyal nga mga panginahanglan! Sa pagkakaron, nag-una kami sa pagbaligya ngadto sa mga kustomer sa gatusan ka mga nasud sa Asia, North America ug Europe, sama sa USA, UK, Korea, Germany, Canada, Spain, ug uban pa Ang atong "integridad ug kasaligan, kalidad-oriented" pilosopiya sa negosyo, "customer una" nga mga lagda sa bili nagpasiugda sa performance-oriented nga kabag-ohan, kolaborasyon, episyente nga espiritu sa negosyo, sa pagtukod sa usa ka "katapusan nga tumong mao ang paghimo ug pagpakigbahin" Ang labing taas nga bili sa atong mga kustomer.