Pagkontrol sa pagpadali ug paghinay sa stepper motor

Motor nga stepperprinsipyo sa pagtrabaho
Kasagaran, ang rotor sa motor usa ka permanenteng magnet. Kung ang kuryente moagos agi sa stator winding, ang stator winding mopatunghag vector magnetic field. Kini nga magnetic field moduso sa rotor sa pagtuyok sa usa ka anggulo aron ang direksyon sa pares sa magnetic field sa rotor motakdo sa direksyon sa stator field. Kung ang vector magnetic field sa stator motuyok sa usa ka anggulo.

Motor nga stepperAng induction motor usa ka klase sa induction motor, ang prinsipyo sa pagtrabaho niini mao ang paggamit sa electronic circuit, ang direct current ngadto sa time-sharing power supply, multiphase timing control current, gamit kini nga current para sa stepper motor power supply, ang stepper motor mahimong molihok sa hustong paagi, ang driver para sa stepper motor time-sharing power supply, multiphase timing controller.

Matag input og electrical pulse, ang motor mo-rotate og usa ka anggulo paabante og usa ka lakang. Ang output angular displacement niini proporsyonal sa gidaghanon sa input pulses, ug ang speed proporsyonal sa pulse frequency. Kung usbon ang han-ay sa energization sa winding, ang motor mo-reverse. Mao nga makontrol nimo ang gidaghanon sa pulses, frequency, ug han-ay sa energization sa matag phase sa winding sa motor aron makontrol ang rotation sa stepper motor.

Ang katukma sa kinatibuk-ang stepper motor kay 3-5% sa stepping angle, ug dili kini magtapok.

Ang torque sa usa ka stepper motor mokunhod samtang motaas ang gikusgon. Samtang motuyok ang stepper motor, ang inductance sa matag phase sa winding sa motor moporma og reverse electric potential; kon mas taas ang frequency, mas dako ang reverse electric potential. Ubos sa aksyon niini, ang motor nga adunay frequency (o speed) motaas ug ang phase current mokunhod, nga mosangpot sa pagkunhod sa torque.

Ang stepper motor makaandar nga normal sa hinay nga tulin, apan kung mas taas kaysa usa ka piho nga tulin, dili kini magsugod, ug inubanan sa tunog sa pagsipol.

Ang stepper motor adunay teknikal nga parameter: no-load start frequency, nga mao, ang stepper motor sa kaso sa no-load pulse frequency mahimong magsugod sa normal, kung ang pulse frequency mas taas kaysa sa kantidad, ang motor dili makasugod sa normal, mahimong mahitabo nga wala sa lakang o pag-block.

Sa kaso sa karga, ang starting frequency kinahanglan nga mas ubos. Kung ang motor gusto nga makab-ot ang high speed rotation, ang pulse frequency kinahanglan nga adunay proseso sa acceleration, buot ipasabot, ang starting frequency mas ubos, ug dayon mosaka sa gitinguha nga high frequency (katulin sa motor gikan sa ubos nga speed ngadto sa taas nga speed) sa usa ka piho nga acceleration.

Ngano manmga stepper motorkinahanglan nga kontrolon pinaagi sa pagkunhod sa tulin
Ang gikusgon sa usa ka stepper motor nagdepende sa pulse frequency, ang gidaghanon sa mga ngipon sa rotor, ug ang gidaghanon sa mga beat. Ang angular speed niini proporsyonal sa pulse frequency ug gi-synchronize sa oras sa pulse. Busa, kon ang gidaghanon sa mga ngipon sa rotor ug ang gidaghanon sa mga running beat sigurado, ang gitinguha nga gikusgon makuha pinaagi sa pagkontrol sa pulse frequency. Tungod kay ang stepper motor gipaandar sa tabang sa synchronous torque niini, ang starting frequency dili taas aron dili mawad-an sa step. Ilabi na samtang motaas ang gahum, motaas ang diametro sa rotor, motaas ang inertia, ug ang starting frequency ug ang maximum running frequency mahimong magkalahi hangtod sa napulo ka pilo.

Ang kinaiya sa pagsugod sa stepper motor mao nga ang pagsugod sa stepper motor dili direktang makaabot sa operating frequency, apan adunay proseso sa pagsugod, nga mao, gikan sa ubos nga tulin nga hinay-hinay nga mosaka sa operating speed. Hunonga kung ang operating frequency dili dayon mahulog sa zero, apan adunay proseso sa hinay-hinay nga pagkunhod sa tulin ngadto sa zero.

Busa, ang operasyon sa stepper motor sa kinatibuk-an kinahanglan nga moagi sa tulo ka hugna sa acceleration, uniform speed, deceleration, ang proseso sa acceleration ug deceleration mubo kutob sa mahimo, ug ang oras sa constant speed kutob sa mahimo taas. Ilabi na sa trabaho nga nanginahanglan og paspas nga tubag, ang oras nga gikinahanglan aron modagan gikan sa sinugdanan hangtod sa katapusan mao ang pinakamubo, nga kinahanglan magkinahanglan sa pinakamubo nga proseso sa acceleration ug deceleration, ug ang pinakataas nga tulin sa constant speed.

Ang algorithm sa pagpadali ug paghinay usa sa mga importanteng teknolohiya sa pagkontrol sa paglihok, ug usa sa mga importanteng hinungdan aron makab-ot ang taas nga tulin ug taas nga kahusayan. Sa pagkontrol sa industriya, sa usa ka bahin, ang proseso sa pagproseso kinahanglan nga hapsay ug lig-on, nga adunay gamay nga epekto sa pagka-flexible; sa laing bahin, nanginahanglan kini og paspas nga oras sa pagtubag ug dali nga reaksyon. Sa prinsipyo sa pagsiguro sa katukma sa pagkontrol aron mapauswag ang kahusayan sa pagproseso, aron makab-ot ang hapsay ug lig-on nga mekanikal nga paglihok, ang kasamtangang pagproseso sa industriya mao ang pagsulbad sa hinungdanon nga problema. Ang mga algorithm sa pagpadali ug paghinay nga kasagarang gigamit sa kasamtangang mga sistema sa pagkontrol sa paglihok naglakip sa: trapezoidal curve acceleration ug deceleration, exponential curve acceleration ug deceleration, S-shaped curve acceleration ug deceleration, parabolic curve acceleration ug deceleration, ug uban pa.

Pagpadali ug paghinay sa kurba sa trapezoidal
Depinisyon: Pagpadali/paghinay sa linyar nga paagi (pagpadali/paghinay gikan sa sinugdanang katulin ngadto sa target nga katulin) nga adunay piho nga ratio

Pormula sa kalkulasyon: v(t)=Vo+at

Mga Kaayohan ug Disbentaha: Ang trapezoidal curve gihulagway sa yano nga algorithm, dili kaayo mogugol ug oras, paspas nga tubag, taas nga episyente ug dali nga pagpatuman. Bisan pa, ang parehas nga mga yugto sa pagpadali ug paghinay wala nahiuyon sa balaod sa pagbag-o sa katulin sa stepper motor, ug ang punto sa pagbalhin tali sa variable speed ug uniform speed dili mahimong hapsay. Busa, kini nga algorithm gigamit labi na sa mga aplikasyon diin ang mga kinahanglanon alang sa proseso sa pagpadali ug paghinay dili taas.

Pagpadali ug paghinay sa eksponensiyal nga kurba
Depinisyon: Kini nagpasabot sa pagpadali ug pagmenos sa bilis pinaagi sa exponential function.

Indeks sa ebalwasyon sa pagkontrol sa pagpadali ug paghinay：
1, Ang trajectory sa makina ug ang sayop sa posisyon kinahanglan nga gamay kutob sa mahimo

2, Hapsay ang proseso sa paglihok sa makina, gamay ang jitter, ug paspas ang tubag

3, ang algorithm sa pagpadali ug pagkunhod sa kadasig kinahanglan nga yano kutob sa mahimo, dali ipatuman, ug makatagbo sa mga kinahanglanon sa pagkontrol sa real-time

Kon gusto ka nga makigkomunikar ug mokooperar kanamo, palihug ayaw pagpanuko sa pagkontak kanamo.
Nakig-uban kami pag-ayo sa among mga kustomer, naminaw sa ilang mga panginahanglan ug nagtubag sa ilang mga hangyo. Nagtuo kami nga ang usa ka panag-uban nga win-win gibase sa kalidad sa produkto ug serbisyo sa kustomer.

Ang Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. usa ka propesyonal nga organisasyon sa panukiduki ug produksiyon nga nagpunting sa panukiduki ug pag-uswag sa motor, kinatibuk-ang mga solusyon alang sa mga aplikasyon sa motor, ug pagproseso ug produksiyon sa mga produkto sa motor. Ang Ltd. espesyalista sa paggama og mga micro motor ug mga aksesorya sukad pa niadtong 2011. Ang among mga nag-unang produkto: miniature stepper motors, gear motors, geared motors, underwater thrusters ug motor drivers ug controllers.

Ang among grupo adunay kapin sa 20 ka tuig nga kasinatian sa pagdesinyo, pagpalambo, ug paggama og mga micro-motor, ug makahimo og mga produkto ug makatabang sa pagdesinyo sa mga kustomer sumala sa espesyal nga panginahanglan! Sa pagkakaron, kami nag-una sa pagbaligya sa mga kustomer sa gatusan ka mga nasud sa Asya, North America, ug Europe, sama sa USA, UK, Korea, Germany, Canada, Spain, ug uban pa. Ang among pilosopiya sa negosyo nga "integridad ug kasaligan, kalidad-oriented", ug "customer first" nagpasiugda sa inobasyon, kolaborasyon, ug episyente nga espiritu sa negosyo nga naka-focus sa performance, aron matukod ang "pagtukod ug pagpaambit". Ang katapusang tumong mao ang pagmugna og labing taas nga bili para sa among mga kustomer.