Stepper motor acceleration ug deceleration control

Stepper nga motorprinsipyo sa pagtrabaho
Kasagaran, ang rotor sa usa ka motor usa ka permanente nga magnet. Sa diha nga ang kasamtangan moagos pinaagi sa stator winding, ang stator winding og usa ka vector magnetic field. Kini nga magnetic field nagduso sa rotor sa pagtuyok sa usa ka anggulo aron ang direksyon sa pares sa rotor nga magnetic field motakdo sa stator's field. Kung ang vector magnetic field sa stator nagtuyok sa usa ka anggulo.

Stepper nga motorusa ka matang sa induction motor, ang prinsipyo sa pagtrabaho niini mao ang paggamit sa electronic circuit, ang direktang kasamtangan ngadto sa usa ka time-sharing power supply, multiphase timing control current, uban niini nga kasamtangan alang sa stepper motor power supply, stepper motor mahimong molihok sa hustong paagi, ang drayber alang sa stepper motor time-sharing power supply, multiphase timing controller.

Ang matag input usa ka electrical pulse, ang motor nagtuyok sa usa ka anggulo sa unahan usa ka lakang. Ang output angular displacement proporsyonal sa gidaghanon sa input sa pulso, ang katulin proporsyonal sa frequency sa pulso. Usba ang han-ay sa winding energization, ang motor mobalik. Aron makontrol nimo ang gidaghanon sa mga pulso, frequency ug ang han-ay sa pagpakusog sa matag hugna sa motor winding aron makontrol ang rotation sa stepper motor.

Ang katukma sa kinatibuk-ang stepper motor mao ang 3-5% sa anggulo sa paglakang, ug dili kini matipon.

Ang torque sa usa ka stepper motor mokunhod samtang ang tulin nga pagtaas. Samtang ang stepper motor nagtuyok, ang inductance sa matag hugna sa motor winding mahimong usa ka reverse electric potensyal; mas taas ang frequency, mas dako ang reverse electric potential. Ubos sa aksyon niini, ang motor nga adunay frequency (o katulin) nagdugang ug ang bahin sa karon mikunhod, nga nagdala sa pagkunhod sa torque.

Stepper motor mahimong operate normal sa ubos nga speed, apan kon mas taas pa kay sa usa ka piho nga speed dili magsugod, ug inubanan sa whistling tingog.

Ang stepper motor adunay teknikal nga parameter: walay load nga pagsugod frequency, nga mao, ang stepper motor sa kaso sa walay load pulse frequency mahimong magsugod sa normal, kon ang pulso frequency mao ang mas taas pa kay sa bili, ang motor dili magsugod sa normal, mahimong mahitabo gikan sa lakang o blocking.

Sa kaso sa usa ka load, ang pagsugod frequency kinahanglan nga mas ubos. Kung ang motor aron makab-ot ang taas nga tulin nga rotation, ang frequency sa pulso kinahanglan nga adunay usa ka proseso sa pagpatulin, ie, ang pagsugod nga frequency mas ubos, ug dayon mosaka sa gitinguha nga taas nga frequency (motor speed gikan sa ubos nga tulin ngadto sa taas nga tulin) sa usa ka tulin.

Ngano manmga stepper motorkinahanglan nga kontrolon uban sa pagkunhod sa tulin
Ang katulin sa usa ka stepper motor nagdepende sa frequency sa pulso, ang gidaghanon sa mga ngipon sa rotor ug ang gidaghanon sa mga beats. Ang angular nga tulin niini katimbang sa frequency sa pulso ug gi-synchronize sa oras sa pulso. Busa, kung ang gidaghanon sa mga rotor ngipon ug ang gidaghanon sa running beats sigurado, ang gitinguha nga katulin mahimong makuha pinaagi sa pagpugong sa frequency sa pulso. Tungod kay ang stepper motor gisugdan sa tabang sa iyang kasabay nga torque, ang pagsugod nga frequency dili taas aron dili mawala ang lakang. Ilabi na sa pagtaas sa gahum, pagtaas sa diameter sa rotor, pagtaas sa inertia, ug ang frequency sa pagsugod ug ang labing kadaghan nga frequency sa pagdagan mahimong magkalainlain hangtod sa napulo ka beses.

Ang pagsugod sa frequency nga mga kinaiya sa stepper motor aron ang stepper motor magsugod dili direkta nga makaabot sa operating frequency, apan adunay usa ka start-up nga proseso, nga mao, gikan sa usa ka ubos nga tulin anam-anam nga rampa ngadto sa operating speed. Hunong sa diha nga ang operating frequency dili dayon mahulog ngadto sa zero, apan sa usa ka high-speed anam-anam nga speed pagkunhod sa zero proseso.

Busa, ang operasyon sa stepper motor sa kasagaran kinahanglan nga moagi sa acceleration, uniporme nga tulin, deceleration tulo ka mga yugto, ang acceleration ug deceleration proseso sa mubo nga kutob sa mahimo, ang kanunay nga tulin nga panahon kutob sa mahimo. Ilabi na sa trabaho nga nanginahanglan paspas nga pagtubag, ang oras nga gikinahanglan sa pagdagan gikan sa pagsugod hangtod sa katapusan mao ang labing kadali, nga kinahanglan nga kinahanglan ang labing kadali nga proseso sa pagpatulin ug pagminus, ug ang labing taas nga tulin sa kanunay nga tulin.

Ang acceleration ug deceleration algorithm mao ang usa sa mga yawe nga teknolohiya sa motion control, ug usa sa mga hinungdan nga hinungdan aron makab-ot ang taas nga tulin ug taas nga kahusayan. Sa kontrol sa industriya, sa usa ka bahin, ang proseso sa pagproseso gikinahanglan nga hapsay ug lig-on, nga adunay gamay nga epekto sa pagka-flexible; sa laing bahin, nagkinahanglan kini og paspas nga oras sa pagtubag ug dali nga reaksyon. Sa pasiuna sa pagsiguro sa pagkontrolar sa katukma sa pagpalambo sa pagproseso efficiency, sa pagkab-ot sa hapsay ug lig-on nga mekanikal nga motion, mao ang kasamtangan nga industriyal nga pagproseso nga sa pagsulbad sa yawe nga problema. Ang acceleration ug deceleration algorithms nga sagad gigamit sa kasamtangan nga motion control systems nag-una naglakip sa: trapezoidal curve acceleration ug deceleration, exponential curve acceleration ug deceleration, S-shaped curve acceleration ug deceleration, parabolic curve acceleration ug deceleration, etc.

Trapezoidal curve acceleration ug deceleration
Kahubitan: Pagtulin/paghinay sa usa ka linear nga paagi (pagpapaspas/paghinay gikan sa tulin sa pagsugod ngadto sa gipunting nga tulin) nga adunay piho nga ratio

Pormula sa pagkalkula: v(t)=Vo+at

Mga bentaha ug disbentaha: Ang kurba sa trapezoidal gihulagway pinaagi sa yano nga algorithm, dili kaayo pag-usik sa oras, paspas nga pagtubag, taas nga kahusayan ug dali nga pagpatuman. Bisan pa, ang uniporme nga acceleration ug deceleration nga mga yugto wala mahiuyon sa stepper motor speed change law, ug ang transition point tali sa variable speed ug uniform speed dili mahimong hapsay. Busa, kini nga algorithm kasagarang gigamit sa mga aplikasyon diin ang mga kinahanglanon alang sa paspas ug deceleration nga proseso dili taas.

Ang exponential curve nga pagpadali ug pagkunhod
Kahubitan: Nagpasabot kini sa pagpatulin ug paghinay pinaagi sa exponential function.

Pagtulin ug pagkunhod sa pagkontrol sa ebalwasyon index:
1, Ang trajectory sa makina ug ang sayup sa posisyon kinahanglan nga gamay kutob sa mahimo

2, Ang proseso sa paglihok sa makina hapsay, gamay ang jitter, ug paspas ang tubag

3, ang acceleration ug deceleration algorithm kinahanglan nga ingon ka yano kutob sa mahimo, dali nga ipatuman, ug makatagbo sa mga kinahanglanon sa pagkontrol sa tinuud nga oras

Kung gusto nimo nga makigkomunikar ug mokooperar kanamo, palihug ayaw pagduhaduha sa pagkontak kanamo.
Kami nakig-uban pag-ayo sa among mga kustomer, naminaw sa ilang mga panginahanglan ug molihok sa ilang mga hangyo. Kami nagtuo nga ang usa ka win-win partnership gibase sa kalidad sa produkto ug serbisyo sa kustomer.

Ang Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. usa ka propesyonal nga panukiduki ug organisasyon sa produksiyon nga nagpunting sa panukiduki ug pag-uswag sa motor, kinatibuk-ang solusyon alang sa mga aplikasyon sa motor, ug pagproseso ug paghimo sa mga produkto sa motor. Ang Ltd. Espesyalista sa paghimo og mga micro motors ug accessories sukad sa 2011. Ang among mga nag-unang produkto: miniature stepper motors, gear motors, geared motors, underwater thrusters ug motor drivers ug controllers.

Ang among team adunay kapin sa 20 ka tuig nga kasinatian sa pagdesinyo, pagpalambo ug paghimo og mga micro-motor, ug makahimo og mga produkto ug makatabang sa mga kustomer sa disenyo sumala sa espesyal nga mga panginahanglan! Sa pagkakaron, nag-una kami sa pagbaligya ngadto sa mga kustomer sa gatusan ka mga nasud sa Asia, North America ug Europe, sama sa USA, UK, Korea, Germany, Canada, Spain, ug uban pa Ang atong "integridad ug kasaligan, kalidad-oriented" pilosopiya sa negosyo, "customer una" nga mga lagda sa bili nagpasiugda sa performance-oriented nga kabag-ohan, kolaborasyon, episyente nga espiritu sa negosyo, sa pagtukod sa usa ka "katapusan nga tumong mao ang paghimo ug pagpakigbahin" Ang labing taas nga bili sa atong mga kustomer.