1,Unsa ang bipolar ug unipolar nga mga kinaiya sa usa ka motor?
Mga Bipolar Motor:
Ang atong mga bipolar motor kasagaran adunay duha lang ka phase, phase A ug phase B, ug ang matag phase adunay duha ka outgoing wires, nga managlahing winding. Walay koneksyon tali sa duha ka phases. Ang mga bipolar motor adunay 4 ka outgoing wires.
Mga motor nga unipolar:
Ang atong mga unipolar motor kasagaran adunay upat ka hugna. Base sa duha ka hugna sa bipolar motor, duha ka komon nga linya ang gidugang.
Kon ang komon nga mga alambre konektado, ang mogawas nga mga alambre kay 5 ka alambre.
Kon ang mga komon nga alambre dili konektado, ang mogawas nga mga alambre kay 6 ka alambre.
Ang usa ka unipolar motor adunay 5 o 6 ka outgoing lines.
2,Unsa ang pinakataas nga frequency sa operasyon/pinakataas nga frequency sa pagbira?
Pinakataas nga frequency sa pagdagan/Pinakataas nga frequency sa pagbira
Ang pinakataas nga frequency sa pagdagan, nailhan usab nga pinakataas nga slewing frequency / pinakataas nga pull-out frequency, mao ang pinakataas nga frequency diin ang motor makapadayon sa pagtuyok ubos sa usa ka piho nga porma sa pagmaneho, boltahe ug rated nga karon, nga dili makadugang og load.
Tungod sa inertia sa rotor, ang nagtuyok nga motor nanginahanglan og gamay nga torque aron motuyok kon itandi sa usa ka wala naglihok nga motor, busa ang labing taas nga frequency sa pagdagan mas dako kaysa sa labing taas nga frequency sa pagsugod sa kaugalingon.
3,Unsa ang pulling torque ug pulling torque sa usa ka stepper motor?
Torque nga ibira pagawas
Ang pull-out torque mao ang pinakataas nga torque nga mahatag nga dili mawad-an og mga lakang. Moabot kini sa iyang
pinakataas sa pinakagamay nga frequency o speed, ug mokunhod samtang motaas ang frequency. Kon ang load sa
kon ang stepping motor motaas lapas sa pull-out torque atol sa pagtuyok, ang motor mahulog gikan sa step
ug ang tukma nga operasyon dili mahimo.
Torque nga gibira pasulod
Ang pull-in torque mao ang pinakataas nga torque diin ang usa ka motor makasugod sa pagtuyok sa usa ka gihatag nga frequency gikan sa
wala naglihok nga kahimtang. Ang stepper dili makasugod sa pagtuyok kung ang load torque molapas sa pull-in torque.
Mas gamay ang pull-in torque kaysa pull-out torque, tungod sa inertia sa rotor sa motor.
4,Unsa ang self positioning torque sa usa ka stepper motor?
Ang detent torque mao ang torque nga anaa sa wala’y enerhiya nga estado tungod sa interaksyon sa permanente
mga magnet ug mga ngipon sa stator. Usa ka mamatikdan nga kagubot o cogging ang mabati pinaagi sa pagtuyok sa motor pinaagi sa
kamot. Kasagaran, ang stepper motor mawad-an sa synchronization kung ang pull-out torque molapas tungod sa
sobra nga karga. Ang mga motor kanunay nga gipili ug gisusi gamit ang mga kantidad sa pull-out torque nga labaw sa
mga kinahanglanon para sa aplikasyon aron malikayan ang nawala nga ihap o pag-stall sa motor.
5,Unsa ang mga pamaagi sa pagmaneho sa mga stepper motor?
Ang pagmaneho gamit ang wave / one-phase-on mogana sa usa lang ka phase
gipaandar matag higayon, gipakita sa ilustrasyon sa tuo nga bahin. Kung ang drive mopaandar sa pole A (south pole) nga gipakita sa berde, kini makadani sa north pole sa rotor. Dayon kung ang drive mopaandar sa B ug mopalong sa A, ang rotor motuyok og 90° ug kini magpadayon samtang ang drive mopaandar sa matag pole usa-usa.
Ang 2-2 Phases Driving ginganlan tungod kay duha ka phase ang naka-on sa usa ka higayon. Kung ang drive mo-energize sa A ug B poles isip south poles (gipakita sa berde), nan ang north pole sa rotor modani sa duha nga parehas ug mo-align sa tunga sa duha. Samtang ang energizing sequence magpadayon sama niini, ang rotor padayon nga mo-align sa taliwala sa duha ka poles. Ang 2-2 phases driving dili makakuha og mas pino nga resolusyon kaysa one-phase on, apan kini makamugna og mas daghang torque. Kini ang pamaagi sa pagmaneho nga kanunay namong gigamit sa among mga pagsulay, nailhan usab nga "full step driving".
Ang 1-2 phase driving ginganlan sunod sa driver nga mobalhin-balhin tali sa 1-phase ug 2-phases sa excitation. Ang driver mohatag og enerhiya sa pole A, dayon mohatag og enerhiya sa duha ka pole A ug B, dayon mohatag og enerhiya sa pole B, dayon mohatag og enerhiya sa duha ka pole A ug B, ug uban pa. (Gipakita sa berde nga bahin sa tuo nga bahin) Ang 1-2 phase driving naghatag og mas pino nga resolusyon sa paglihok. Kung ang 2 ka phase gihatagan og enerhiya, ang motor adunay mas daghang torque. Ania ang pahinumdom: Ang torque ripple usa ka kabalaka, tungod kay kini mahimong hinungdan sa resonance ug vibration. Kung itandi sa full-step driving/2-2-phase driving, ang step angle sa 1-2-phase drive nabahin lang sa katunga, ug kini nagkinahanglan og doble nga lakang aron motuyok sa usa ka rebolusyon, busa ang 1-2 phase driving gitawag usab nga "half step driving" ang 1-2 phase drive mahimo usab nga isipon nga labing sukaranan nga subdivision drive.
6，Unsaon pagpili sa angay nga stepper motor?
Para sa pinakamaayong pagpili, kadtong
Kinahanglan sundon ang mga batakang prinsipyo sa teoretikal:
Ang unang buluhaton mao ang pagpili sa husto nga stepper motor para sa aplikasyon.
1. Pilia ang motor base sa pinakataas nga torque/speed point nga gikinahanglan sa aplikasyon (pagpili base sa pinakagrabe nga sitwasyon)
2. Gamita ang labing menos 30% nga design margin gikan sa gipatik nga torque vs. speed curve (pull-out curve).
3. Siguruha nga ang aplikasyon dili mabalda sa mga panghitabo sa gawas.
Oras sa pag-post: Sep-09-2025