Kini nga artikulo pangunang naghisgot saMga motor nga DC, mga motor nga gimaneho, ugmga stepper motor, ug ang mga servo motor nagtumong sa DC micro motors, nga kasagaran natong makita. Kini nga artikulo para lamang sa mga nagsugod pa lang aron maghisgot bahin sa lain-laing mga motor nga kasagarang gigamit sa paghimo og mga robot.
Ang motor, nga kasagarang nailhan nga "motor", usa ka electromagnetic device nga nag-convert o nagpadala sa electrical energy sumala sa mga balaod sa electromagnetic induction. Ang electric motor, nga nailhan usab nga motor, girepresentahan sa circuit sa letra nga "M" (ang daang standard mao ang "D"). Ang pangunang function niini mao ang paghimo og driving torque isip power source para sa mga appliances o lain-laing mga makina, ug ang generator girepresentahan sa letra nga "G" sa circuit.
Gamay nga DC Motor
Ang miniature DC motor kay flat time, daghang motor, electric toys, pang-ahit, ug uban pa ang naa sa sulod. Kusog kaayo ang dagan sa motor, gamay ra ang torque, kasagaran duha ra ka pin, ang positibo ug negatibo nga baterya nga konektado sa duha ka pin mo-turn up, ug dayon ang positibo ug negatibo nga baterya ug ang atbang sa duha ka pin nga konektado sa motor mo-turn usab sa atbang nga direksyon.
Mga gagmay nga DC motor sa mga dulaan nga sakyanan
Motor nga may Mikro nga Gipunting
Ang miniature geared motor usa ka miniature DC motor nga adunay gearbox, nga nagpamenos sa katulin ug nagdugang sa torque, nga naghimo sa miniature motor nga mas kaylap nga gigamit.
Motor nga may gamay nga gear
Micro Stepper Motor
Ang stepper motor usa ka open-loop control element stepper motor device nga nag-convert sa electrical pulse signals ngadto sa angular o linear displacements. Sa kaso sa non-overload, ang speed sa motor ug stop position nagdepende lang sa frequency sa pulse signal ug sa gidaghanon sa pulses, ug dili maapektuhan sa mga pagbag-o sa load. Kung ang stepper driver makadawat og pulse signal, kini mopadagan sa stepper motor aron moliko sa usa ka fixed angle sa direksyon nga gitakda, nga gitawag og "step angle", ang pagtuyok niini ngadto sa usa ka fixed angle. Ang sunod-sunod nga operasyon mao ang step by step. Ang gidaghanon sa pulses mahimong makontrol aron makontrol ang gidaghanon sa angular displacement, aron makab-ot ang katuyoan sa tukma nga pagposisyon; sa samang higayon, ang pulse frequency mahimong makontrol aron makontrol ang speed ug acceleration sa pagtuyok sa motor, aron makab-ot ang katuyoan sa speed regulation.
Micro Stepper Motor
Motor nga servo
Ang servo nagsalig sa mga pulso para sa pagposisyon, sa panguna, masabtan nimo kini niining paagiha, ang servo motor makadawat og 1 ka pulso, kini motuyok og 1 ka pulso nga katumbas sa anggulo, aron makab-ot ang pagbalhin, tungod kay, ang servo motor mismo adunay function sa pagpadala og mga pulso, busa ang servo motor magpadala sa katugbang nga gidaghanon sa mga pulso para sa matag anggulo sa pagtuyok, aron, ug ang pulso nga nadawat sa servo motor maporma og echo, o closed loop, niining paagiha, ang sistema mahibal-an kung pila ka pulso ang gipadala sa servo motor ug pila ka pulso ang nadawat balik sa parehas nga oras, aron makontrol niini ang pagtuyok sa motor nga tukma kaayo ug sa ingon makab-ot ang tukma nga pagposisyon, nga makaabot sa 0.001mm.
Ang mga DC servo motor gibahin sa brushed ug brushless motors. Barato ang brush motor, simple ang istruktura, dako ang starting torque, lapad ang speed range, dali kontrolon, kinahanglan og maintenance, apan ang maintenance dili sayon (pag-ilis og carbon brush), makamugna og electromagnetic interference, ug adunay mga kinahanglanon sa kalikopan. Busa, magamit kini sa kinatibuk-ang industriyal ug sibil nga aplikasyon nga sensitibo sa gasto.
Oras sa pag-post: Nob-25-2022