Kini nga artikulo nag-una nga naghisgotDC motor, gipunting nga mga motor, ugmga stepper motor, ug servo motors nagtumong sa DC micro motors, nga kasagaran atong makita sa kadaghanan. Kini nga artikulo alang lamang sa mga nagsugod aron maghisgot bahin sa lainlaing mga motor nga sagad gigamit sa paghimo og mga robot.
Ang motor, nga kasagarang nailhan nga "motor", usa ka electromagnetic device nga nag-convert o nagpadala sa elektrikal nga enerhiya sumala sa mga balaod sa electromagnetic induction. Ang usa ka de-koryenteng motor, nailhan usab nga usa ka motor, girepresentahan sa sirkito pinaagi sa letra nga "M" (ang daan nga sumbanan mao ang "D"). Ang panguna nga gimbuhaton niini mao ang paghimo sa torque sa pagmaneho ingon usa ka gigikanan sa kuryente alang sa mga appliances o lainlaing mga makina, ug ang generator girepresentahan sa letra nga "G" sa sirkito.
Miniature nga DC Motor
Ang gamay nga DC motor mao ang among flat time nga mas daghang motor, electric toys, razors, ug uban pa ang naa sa sulod. Kini nga motor adunay kusog kaayo nga tulin, gamay ra kaayo ang torque, kasagaran duha ra ka mga pin, nga ang positibo ug negatibo nga baterya nga konektado sa duha nga mga lagdok motungha, ug dayon ang positibo ug negatibo nga baterya ug dayon ang kaatbang sa duha nga mga pin nga konektado sa motor usab moliko sa atbang nga direksyon.

Gamay nga DC motor sa mga dulaan nga awto
Micro Geared nga Motor
Ang miniature geared motor usa ka gamay nga DC motor nga adunay usa ka gearbox, nga nagpamenos sa tulin ug nagdugang sa torque, nga naghimo sa miniature nga motor nga mas kaylap nga gigamit.

Micro-gear geared motor
Micro Stepper Motor
Ang stepper motor usa ka open-loop control element nga stepper motor device nga nag-convert sa electrical pulse signal ngadto sa angular o linear displacements. Sa kaso sa non-overload, ang motor speed, paghunong posisyon nagdepende lamang sa frequency sa pulso signal ug sa gidaghanon sa mga pulso, ug dili apektado sa mga kausaban sa load, sa diha nga ang stepper drayber makadawat sa usa ka pulse signal, kini nagmaneho sa stepper motor sa turn sa usa ka fixed anggulo sa direksyon set, nga gitawag nga "step anggulo", ang rotation niini ngadto sa usa ka fixed anggulo Step by step nga operasyon. Ang gidaghanon sa mga pulso mahimong makontrol aron makontrol ang gidaghanon sa angular displacement, aron makab-ot ang katuyoan sa tukma nga pagpahimutang; sa samang higayon, ang frequency sa pulso mahimong kontrolado aron makontrol ang katulin ug pagpatulin sa rotation sa motor, aron makab-ot ang katuyoan sa speed regulation.

Micro Stepper Motor
Servo motor
Ang Servo nag-una nga nagsalig sa mga pulso alang sa pagpoposisyon, sa panguna, masabtan nimo kini nga paagi, ang servo motor makadawat 1 pulso, kini magtuyok sa 1 pulso nga katumbas sa anggulo, aron makab-ot ang pagbalhin, tungod kay, ang servo motor mismo adunay function sa pagpadala sa mga pulso, mao nga ang servo motor magpadala sa katugbang nga gidaghanon sa mga pulso alang sa matag anggulo, usa ka pulso nga nadawat sa matag anggulo, usa ka rotation sa motor. echo, o closed loop, niining paagiha, ang Ang sistema makahibalo kon pila ka mga pulso ang gipadala sa servo motor ug pila ka mga pulso ang madawat balik sa samang higayon, aron kini makontrolar ang rotation sa motor nga tukma kaayo ug sa ingon makab-ot ang tukmang positioning, nga makaabot sa 0.001mm.
Ang DC servo motors gibahin sa brushed ug brushless motors. Ang motor sa brush mao ang mubu nga gasto, yano nga istruktura, dako nga pagsugod sa torque, lapad nga tulin nga sakup, dali nga kontrolon, nanginahanglan pagmentinar, apan ang pagmentinar dili kombenyente (pagbag-o sa mga brush sa carbon), nagpatunghag electromagnetic interference, ug adunay mga kinahanglanon sa kalikopan. Busa kini mahimong gamiton sa gasto-sensitibo sa kinatibuk-ang industriyal ug sibil nga mga aplikasyon.

Oras sa pag-post: Nob-25-2022