Mga punto alang sa regular nga pagmentinar sa mga stepper motor

Isip usa ka digital execution element, ang stepper motor kaylap nga gigamit sa motion control system. Daghang mga tiggamit ug mga higala sa paggamit sa stepper motor ang mibati nga ang motor mogana nga adunay dakong kainit, ang kasingkasing nagduhaduha, wala mahibalo kung normal ba kini nga panghitabo. Sa tinuud, ang kainit usa ka komon nga panghitabo sa mga stepper motor, apan unsang ang-ang sa kainit ang giisip nga normal, ug unsaon pagpakunhod ang kainit sa stepper motor?

Usa ka butang aron masabtan kung nganong moinit ang stepper motor.

Para sa tanang klase sa stepper motor, ang internal gilangkoban sa iron core ug winding coil. Ang winding resistance, power moresulta sa loss, loss size ug resistance ug ang current kay proporsyonal sa square, mao kini ang kanunay natong gitawag nga copper loss, kung ang current dili standard DC o sine wave, moresulta usab kini sa harmonic loss; ang core hysteresis eddy current effect, sa alternating magnetic field moresulta usab kini sa loss, ang gidak-on sa materyal, current, frequency, ug voltage related, nga gitawag og iron loss. Ang copper loss ug iron loss makita sa porma sa heat generation, nga makaapekto sa efficiency sa motor.

Ang mga stepping motor kasagaran nagtinguha sa katukma sa pagposisyon ug output sa torque, ang kahusayan medyo ubos, ang karon kasagaran dako, ug ang mga harmonic component taas, ang frequency sa karon nag-alternate sa speed ug pagbag-o, busa ang mga stepping motor kasagaran adunay init nga sitwasyon, ug ang sitwasyon mas grabe kaysa sa kinatibuk-ang AC motor.

Usa ka, ang pagkontrol sa kainit sa stepper motor sulod sa makatarunganon nga range.

Ang gitugot nga kainit sa motor nagdepende sa lebel sa internal insulation sa motor. Ang internal insulation dili madaot hangtod nga kini naa sa taas nga temperatura (labaw sa 130 degrees). Basta ang internal insulation dili molapas sa 130 degrees, ang motor dili madaot, ug ang temperatura sa ibabaw ubos sa 90 degrees. Busa, normal ang temperatura sa ibabaw sa stepper motor nga 70-80 degrees. Yano nga pamaagi sa pagsukod sa temperatura gamit ang thermometer, mahimo usab nimo nga mabanabana: gamit ang kamot makahikap og sobra sa 1-2 segundos, dili molapas sa 60 degrees; gamit ang kamot mahikap lang, mga 70-80 degrees; pipila ka tulo sa tubig ang dali nga moalisngaw, kini molapas sa 90 degrees; siyempre, mahimo usab nimo gamiton ang temperature gun aron ma-detect.

Usa ka lakang, ang stepper motor gipainit uban ang pagbag-o sa tulin.

Kung gigamit ang teknolohiya sa kanunay nga pagmaneho sa karon, ang stepper motor sa static ug ubos nga tulin, ang karon magpadayon nga medyo makanunayon aron mapadayon ang usa ka makanunayon nga output sa torque.
Kon ang gikusgon taas kaayo hangtod sa usa ka piho nga ang-ang, ang reverse potential sa sulod sa motor motaas, ang kuryente anam-anam nga mokunhod, ug ang torque mokunhod usab. Busa, ang kainit nga namugna tungod sa pagkawala sa tumbaga nalambigit sa gikusgon.
Kasagaran taas ang kainit nga mamugna sa static ug hinay nga tulin ug ubos sa taas nga tulin. Apan ang pagkawala sa puthaw (bisan gamay ra ang proporsyon) nga pagbag-o dili mao ang kaso, ug ang tibuok kainit sa motor mao ang sumada sa duha, busa ang naa sa ibabaw usa lamang ka kinatibuk-ang sitwasyon.

ang epekto sa kainit

Ang kainit sa motor, bisan kung sa kasagaran dili makaapekto sa kinabuhi sa motor, kadaghanan sa mga kustomer dili kinahanglan nga magtagad niini. Bisan pa, ang grabe nga kainit adunay pipila ka negatibo nga mga epekto.
Sama sa internal nga mga bahin sa motor thermal expansion coefficient sa lain-laing mga structural stress nga gipahinabo sa mga pagbag-o sa internal air gap ug ang gagmay nga mga pagbag-o makaapekto sa dinamikong tubag sa motor, ang high-speed dali nga mawad-an sa lakang.
Laing pananglitan mao nga sa pipila ka mga okasyon dili motugot sa sobra nga pagpainit sa motor, sama sa mga kagamitan medikal ug mga kagamitan sa pagsulay nga taas og katukma. Busa, ang kainit sa motor kinahanglan nga kontrolon.

五, pagpakunhod sa kainit sa motor.

Ang pagminus sa kainit, mao ang pagpakunhod sa pagkawala sa tumbaga ug puthaw. Ang pagkunhod sa pagkawala sa tumbaga adunay duha ka direksyon, pagkunhod sa resistensya ug kuryente, nga nanginahanglan pagpili sa gamay nga resistensya ug rated nga kuryente kutob sa mahimo sa pagpili sa gagmay nga mga motor, two-phase nga mga motor, mahimong magamit sa series nga mga motor nga dili kinahanglan nga parallel nga motor.
Apan kini kanunay nga supak sa mga kinahanglanon sa torque ug taas nga tulin.
Para sa motor nga napili na, kinahanglan nga hingpit nga magamit ang awtomatikong half-current control function ug offline function sa drive, ang una awtomatikong mokunhod sa kuryente kung ang motor naa sa static nga estado, ang ikaduha putlon lang ang kuryente.
Dugang pa, tungod sa pino nga pagkabahin sa drive tungod sa current waveform nga duol sa sinusoidal, gamay ra ang harmonics, ug gamay ra ang pagpainit sa motor. Dili daghang paagi aron makunhuran ang pagkawala sa iron, ang lebel sa boltahe nalambigit sa motor sa high-voltage drive, bisan kung kini magdala sa mga kinaiya sa high-speed nga pagpaayo, apan magdala usab og pagtaas sa kainit.
Busa, kinahanglan natong pilion ang angay nga lebel sa boltahe sa pagmaneho, nga gikonsiderar ang taas nga tulin, kahapsay ug kainit, kasaba ug uban pang mga indikasyon.