1. Unsa ang stepper motor?
Ang stepper motor usa ka actuator nga nag-convert sa mga electrical pulse ngadto sa angular displacement. Sa laktod nga pagkasulti: kung ang stepper driver makadawat og pulse signal, kini mopadagan sa stepper motor aron mo-rotate sa usa ka fixed angle (ug step angle) sa gitakdang direksyon. Mahimo nimong kontrolon ang gidaghanon sa mga pulse aron makontrol ang angular displacement, aron makab-ot ang katuyoan sa tukmang pagposisyon; sa samang higayon, mahimo nimong kontrolon ang frequency sa mga pulse aron makontrol ang katulin ug pagpadali sa pagtuyok sa motor, aron makab-ot ang katuyoan sa pag-regulate sa katulin.
2. Unsa nga mga klase sa stepper motor ang anaa?
Adunay tulo ka klase sa stepping motors: permanent magnet (PM), reactive (VR) ug hybrid (HB). Ang permanent magnet stepping kasagaran two-phase, nga adunay gamay nga torque ug volume, ug ang stepping angle kasagaran 7.5 degrees o 15 degrees; ang reactive stepping kasagaran three-phase, nga adunay dako nga torque output, ug ang stepping angle kasagaran 1.5 degrees, apan ang kasaba ug vibration dako. Sa Europe ug Estados Unidos ug uban pang naugmad nga mga nasud sa dekada 80 giwagtang na; ang hybrid stepping nagtumong sa usa ka sinagol nga permanent magnet type ug ang mga bentaha sa reaction type. Kini gibahin sa two-phase ug five-phase: ang two-phase stepping angle kasagaran 1.8 degrees ug ang five-phase stepping angle kasagaran 0.72 degrees. Kini nga klase sa stepper motor mao ang labing kaylap nga gigamit.
3. Unsa ang holding torque (HOLDING TORQUE)?
Ang holding torque (HOLDING TORQUE) nagtumong sa torque sa stator nga nag-lock sa rotor kung ang stepper motor gipaandar apan dili nagtuyok. Kini usa sa labing hinungdanon nga mga parameter sa usa ka stepper motor, ug kasagaran ang torque sa usa ka stepper motor sa hinay nga tulin hapit sa holding torque. Tungod kay ang output torque sa usa ka stepper motor nagpadayon sa pagkahuyang uban sa pagtaas sa tulin, ug ang output power mausab uban sa pagtaas sa tulin, ang holding torque mahimong usa sa labing hinungdanon nga mga parameter sa pagsukod sa usa ka stepper motor. Pananglitan, kung ang mga tawo moingon nga 2N.m stepping motor, kini nagpasabut sa usa ka stepping motor nga adunay holding torque nga 2N.m nga wala’y espesyal nga mga instruksyon.
4. Unsa ang DETENT TORQUE?
Ang DETENT TORQUE mao ang torque nga gigamit sa stator sa pag-lock sa rotor kung ang stepping motor dili gipaandar. Ang DETENT TORQUE wala gihubad sa parehas nga paagi sa China, nga dali ra masaypan og sabot; tungod kay ang rotor sa reactive stepping motor dili usa ka permanenteng magnet nga materyal, wala kini DETENT TORQUE.
5. Unsa ang katukma sa stepping motor? Kini ba natipon?
Kasagaran, ang katukma sa stepper motor kay 3-5% sa stepping angle, ug dili kini natipon.
6. Pila ka temperatura ang gitugot sa gawas nga bahin sa stepper motor?
Ang taas nga temperatura sa stepping motor una nga mo-demagnetize sa magnetic material sa motor, nga mosangpot sa pagkunhod sa torque o bisan sa gawas sa step, busa ang pinakataas nga temperatura nga gitugot alang sa gawas sa motor kinahanglan nga magdepende sa demagnetization point sa magnetic material sa lainlaing mga motor; sa kinatibuk-an, ang demagnetization point sa magnetic material sobra sa 130 degrees Celsius, ug ang uban niini hangtod sa sobra sa 200 degrees Celsius, busa normal ra nga ang gawas sa stepping motor naa sa range sa temperatura nga 80-90 degrees Celsius.
7. Ngano nga ang torque sa stepper motor mokunhod uban sa pagsaka sa gikusgon sa pagtuyok?
Kon motuyok ang stepping motor, ang inductance sa matag phase sa motor winding moporma og reverse electromotive force; kon mas taas ang frequency, mas dako ang reverse electromotive force. Ubos sa aksyon niini, ang motor phase current mokunhod uban sa pagtaas sa frequency (o speed), nga mosangpot sa pagkunhod sa torque.
8. Ngano nga ang stepper motor makadagan nga normal sa hinay nga tulin, apan kung kini mas taas kaysa sa usa ka piho nga tulin dili makaandar, ug inubanan sa usa ka tunog sa pagsipol?
Ang stepping motor adunay teknikal nga parametro: no-load start frequency, buot ipasabot, ang pulse frequency sa stepping motor makasugod og normal ubos sa walay load, kon ang pulse frequency mas taas kay niini nga kantidad, ang motor dili makasugod og normal, ug kini mahimong mawad-an og step o blocking. Kon adunay load, ang starting frequency kinahanglan nga mas ubos. Kon ang motor gusto nga makab-ot ang high speed rotation, ang pulse frequency kinahanglan nga paspasan, buot ipasabot, ang starting frequency ubos, ug dayon dugangan sa gitinguha nga high frequency (motor speed gikan sa ubos ngadto sa taas) sa usa ka piho nga acceleration.
9. Unsaon pagbuntog ang pagkurog ug kasaba sa two-phase hybrid stepping motor sa hinay nga tulin?
Ang pag-uyog ug kasaba mga kinaiyanhong disbentaha sa mga stepper motor kung nagtuyok sa hinay nga tulin, nga kasagaran mabuntog pinaagi sa mosunod nga mga programa:
A. Kon ang stepping motor mogana sa resonance area, ang resonance area malikayan pinaagi sa pag-usab sa mechanical transmission sama sa reduction ratio;
B. Gamita ang drayber nga adunay subdivision function, nga mao ang labing kasagarang gigamit ug pinakasayon nga pamaagi;
C. Ilisi og stepping motor nga mas gamay ang step angle, sama sa three-phase o five-phase stepping motor;
D. Pagbalhin ngadto sa AC servo motors, nga halos hingpit nga makabuntog sa vibration ug noise, apan sa mas taas nga gasto;
E. Sa motor shaft nga adunay magnetic damper, ang merkado adunay ingon nga mga produkto, apan ang mekanikal nga istruktura sa mas dako nga pagbag-o.
10. Ang pagbahin-bahin ba sa drive nagrepresentar sa katukma?
Ang stepper motor interpolation sa panguna usa ka teknolohiya sa electronic damping (palihug tan-awa ang may kalabutan nga literatura), ang panguna nga katuyoan niini mao ang pagpahinay o pagwagtang sa low-frequency nga vibration sa stepper motor, ug ang pagpauswag sa katukma sa pagdagan sa motor usa lamang ka incidental nga function sa teknolohiya sa interpolation. Pananglitan, alang sa usa ka two-phase hybrid stepping motor nga adunay stepping angle nga 1.8°, kung ang interpolation number sa interpolation driver gibutang sa 4, nan ang resolusyon sa pagdagan sa motor kay 0.45° matag pulso. Kung ang katukma sa motor makaabot o makaduol sa 0.45° nagdepende usab sa ubang mga hinungdan sama sa katukma sa interpolation current control sa interpolation driver. Ang lainlaing mga tiggama sa subdivided drive precision mahimong magkalainlain; kon mas dako ang subdivided points, mas lisud ang pagkontrol sa katukma.
11. Unsa ang kalainan tali sa series connection ug parallel connection sa four-phase hybrid stepping motor ug driver?
Ang four-phase hybrid stepping motor kasagarang gipadagan sa two-phase driver, busa, ang koneksyon mahimong gamiton sa series o parallel connection method aron ikonektar ang four-phase motor ngadto sa two-phase nga paggamit. Ang series connection method kasagarang gigamit sa mga okasyon diin ang motor speed medyo taas, ug ang output current nga gikinahanglan sa driver kay 0.7 ka pilo sa phase current sa motor, busa ang motor heating gamay; ang parallel connection method kasagarang gigamit sa mga okasyon diin ang motor speed medyo taas (nailhan usab nga high-speed connection method), ug ang output current nga gikinahanglan sa driver kay 1.4 ka pilo sa phase current sa motor, busa ang motor heating dako.
12. Unsaon pagtino sa stepper motor driver DC power supply?
A. Pagtino sa boltahe
Ang boltahe sa power supply sa hybrid stepper motor driver kasagaran lapad ang range (sama sa IM483 power supply voltage nga 12 ~ 48VDC), ang boltahe sa power supply kasagaran gipili sumala sa operating speed ug response requirements sa motor. Kung taas ang working speed sa motor o paspas ang response requirement, taas usab ang voltage value, apan hatagi'g pagtagad ang ripple sa power supply voltage nga dili molapas sa maximum input voltage sa driver, kung dili, mahimong madaot ang driver.
B. Pagtino sa kasamtangan
Ang kuryente sa suplay sa kuryente kasagarang gitino sumala sa output phase current nga I sa drayber. Kung ang linear power supply ang gamiton, ang kuryente sa suplay sa kuryente mahimong 1.1 hangtod 1.3 ka pilo sa I. Kung ang switching power supply ang gamiton, ang kuryente sa suplay sa kuryente mahimong 1.5 hangtod 2.0 ka pilo sa I.
13. Ubos sa unsang mga sirkumstansya nga ang offline signal sa hybrid stepping motor driver kasagarang gigamit nga LIBRE?
Kon ang offline signal nga FREE ubos, ang current output gikan sa driver ngadto sa motor maputol ug ang motor rotor anaa sa free state (offline state). Sa pipila ka automation equipment, kon kinahanglan nimo nga i-rotate ang motor shaft direkta (manual) kon ang drive dili ma-energize, mahimo nimong i-set ang FREE signal nga ubos aron ma-offline ang motor ug himuon ang manual nga operasyon o pag-adjust. Human makompleto ang manual nga operasyon, i-set pag-usab ang FREE signal nga taas aron ipadayon ang automatic control.
14. Unsa ang simpleng paagi sa pag-adjust sa direksyon sa pagtuyok sa usa ka two-phase stepping motor kung kini gipaandar?
I-align lang ang A+ ug A- (o B+ ug B-) sa mga wiring sa motor ug driver.
15. Unsa ang kalainan tali sa two-phase ug five-phase hybrid stepper motors para sa mga aplikasyon?
Pangutana Tubag:
Sa kinatibuk-an, ang mga two-phase motor nga adunay dagkong step angles adunay maayong high-speed nga mga kinaiya, apan adunay low-speed vibration zone. Ang five-phase motor adunay gamay nga step angle ug hapsay nga modagan sa hinay nga speed. Busa, taas ang mga kinahanglanon sa katukma sa pagdagan sa motor, ug kasagaran sa low-speed nga seksyon (kasagaran ubos sa 600 rpm) sa okasyon kinahanglan gamiton ang five-phase motor; sa sukwahi, kung ang pagtinguha sa high-speed nga performance sa motor, ang katukma ug kahapsay sa okasyon nga walay daghang mga kinahanglanon kinahanglan pilion sa mas ubos nga gasto sa two-phase motor. Dugang pa, ang torque sa five-phase motor kasagaran labaw sa 2NM, alang sa gagmay nga mga aplikasyon sa torque, ang two-phase motor kasagaran gigamit, samtang ang problema sa kahapsay sa low-speed masulbad pinaagi sa paggamit sa subdivided drive.
Oras sa pag-post: Sep-12-2024