1. Unsa ang usa ka stepper motor?
Ang usa ka stepper motor usa ka actuator nga nag-convert sa mga de-koryenteng pulso ngadto sa angular displacement. Sa yanong pagkasulti niini: sa dihang ang drayber sa stepper makadawat ug signal sa pulso, kini magduso sa stepper motor aron i-rotate ang usa ka fixed angle (ug step angle) sa gitakdang direksyon. Mahimo nimong kontrolon ang gidaghanon sa mga pulso aron makontrol ang angular displacement, aron makab-ot ang katuyoan sa tukma nga pagpahimutang; sa samang higayon, makontrol nimo ang frequency sa mga pulso aron makontrol ang katulin ug pagpatulin sa rotation sa motor, aron makab-ot ang katuyoan sa speed regulation.
2. Unsang mga klase sa stepper motor ang naa?
Adunay tulo ka matang sa stepping motors: permanent magnet (PM), reactive (VR) ug hybrid (HB). Ang permanente nga paglakang sa magnet kasagarang duha ka hugna, nga adunay mas gamay nga torque ug gidaghanon, ug ang anggulo sa paglakang kasagaran 7.5 degrees o 15 degrees; Ang reaktibo nga lakang sa kasagaran tulo ka hugna, nga adunay daghang output sa torque, ug ang anggulo sa lakang sa kasagaran 1.5 degree, apan maayo ang kasaba ug pagkurog. Sa Uropa ug sa Tinipong Bansa ug sa ubang ugmad nga mga nasod sa dekada 80 giwagtang; hybrid stepping nagtumong sa usa ka sinagol nga permanente nga magnet type ug ang mga bentaha sa reaksyon matang. Kini gibahin ngadto sa duha ka hugna ug lima ka hugna: ang duha ka hugna nga stepping anggulo kasagaran 1.8 degrees ug lima ka hugna nga stepping angle kasagaran 0.72 degrees. Kini nga matang sa stepper motor mao ang labing kaylap nga gigamit.
3. Unsa ang holding torque (HOLDING TORQUE)?
Ang pagkupot sa torque (HOLDING TORQUE) nagtumong sa torque sa stator nga nag-lock sa rotor kung ang stepper motor kusog apan dili nagtuyok. Kini usa sa labing hinungdanon nga mga parameter sa usa ka stepper motor, ug kasagaran ang torque sa usa ka stepper motor sa mubu nga tulin hapit sa pagkupot sa torque. Tungod kay ang output torque sa usa ka stepper motor nagpadayon sa pagkadunot uban sa pagdugang sa katulin, ug ang output gahum sa kausaban uban sa pagdugang sa katulin, ang paghawid torque nahimong usa sa labing importante nga mga parameter sa pagsukod sa usa ka stepper motor. Pananglitan, sa dihang ang mga tawo moingon nga 2N.m stepping motor, kini nagpasabot sa usa ka stepping motor nga adunay usa ka naghupot nga torque sa 2N.m nga walay espesyal nga mga instruksyon.
4. Unsa ang DETENT TORQUE?
Ang DETENT TORQUE mao ang torque nga gi-lock sa stator ang rotor kung ang stepping motor dili kusog. Ang DETENT TORQUE wala gihubad sa parehas nga paagi sa China, nga dali masabtan; tungod kay ang rotor sa reaktibo nga stepping motor dili permanente nga magnet nga materyal, wala kini DETENT TORQUE.
5. Unsa ang katukma sa stepping motor? Nagkahiusa ba kini?
Sa kinatibuk-an, ang katukma sa stepper motor mao ang 3-5% sa stepping angle, ug kini dili cumulative.
6. Pila ka temperatura ang gitugotan sa gawas sa stepper motor?
Ang taas nga temperatura sa stepping motor una nga mag-demagnetize sa magnetic nga materyal sa motor, nga mosangpot sa torque drop o bisan sa gawas sa lakang, mao nga ang maximum nga temperatura nga gitugotan alang sa gawas sa motor kinahanglan nga magdepende sa demagnetization point sa magnetic nga materyal sa lain-laing mga motor; sa kinatibuk-an, ang demagnetization point sa magnetic nga materyal mao ang sa ibabaw sa 130 degrees Celsius, ug ang uban kanila bisan pa sa labaw pa kay sa 200 degrees Celsius, mao nga kini mao ang bug-os nga normal alang sa gawas sa stepping motor nga anaa sa temperatura range sa 80-90 degrees Celsius.
7. Ngano nga ang torque sa stepper motor mikunhod uban ang pagtaas sa tulin nga nagtuyok?
Sa diha nga ang stepping motor rotates, ang inductance sa matag hugna sa motor winding mahimong usa ka reverse electromotive force; mas taas ang frequency, mas dako ang reverse electromotive force. Ubos sa aksyon niini, ang motor phase karon mikunhod uban sa pagdugang sa frequency (o speed), nga mosangpot ngadto sa pagkunhod sa torque.
8. Ngano nga ang stepper motor makadagan nga normal sa mubu nga tulin, apan kung kini mas taas kaysa usa ka tulin nga tulin dili makasugod, ug giubanan sa usa ka paghunghong nga tunog?
Ang stepping motor adunay teknikal nga parameter: walay load start frequency, nga mao, ang pulse frequency sa stepping motor mahimong magsugod sa normal nga walay load, kung ang pulse frequency mas taas kay niini nga bili, ang motor dili makasugod sa normal, ug kini mahimong mawad-an sa lakang o blocking. Sa kaso sa usa ka load, ang pagsugod frequency kinahanglan nga mas ubos. Kung ang motor aron makab-ot ang taas nga tulin nga rotation, ang frequency sa pulso kinahanglan nga mapadali, ie, ang pagsugod nga frequency mao ang ubos, ug unya misaka sa gitinguha nga taas nga frequency (motor speed gikan sa ubos ngadto sa taas) sa usa ka piho nga acceleration.
9. Giunsa ang pagbuntog sa vibration ug kasaba sa two-phase hybrid stepping motor sa ubos nga tulin?
Ang pagkurog ug kasaba kay kinaiyanhon nga mga disbentaha sa mga stepper motor kung nagtuyok sa mubu nga tulin, nga sa kasagaran mabuntog sa mga mosunud nga programa:
A. Kung ang stepping motor mahitabo sa pagtrabaho sa resonance area, ang resonance area mahimong malikayan pinaagi sa pag-usab sa mekanikal nga transmission sama sa reduction ratio;
B. Pagsagop sa drayber nga adunay subdivision function, nga mao ang kasagarang gigamit ug labing sayon nga paagi;
C. Ilisan sa stepping motor nga adunay mas gamay nga anggulo sa lakang, sama sa three-phase o five-phase stepping motor;
D. Pagbalhin sa AC servo motors, nga halos hingpit nga makabuntog sa vibration ug kasaba, apan sa mas taas nga gasto;
E. Sa motor shaft nga adunay magnetic damper, ang merkado adunay ingon nga mga produkto, apan ang mekanikal nga istruktura sa mas dako nga pagbag-o.
10. Ang subdivision ba sa drive nagrepresentar sa katukma?
Ang interpolation sa stepper motor usa ka electronic damping nga teknolohiya (palihug tan-awa ang may kalabutan nga literatura), ang panguna nga katuyoan niini mao ang pagpahinay o pagwagtang sa low-frequency nga vibration sa stepper motor, ug aron mapauswag ang katukma sa pagpadagan sa motor usa lamang ka sulagma nga function sa teknolohiya sa interpolation. Pananglitan, alang sa usa ka two-phase hybrid stepping motor nga adunay stepping angle nga 1.8 °, kung ang interpolation nga numero sa interpolation sa drayber gibutang sa 4, nan ang running resolution sa motor mao ang 0.45 ° kada pulso. Kung ang katukma sa motor makaabot o makaduol sa 0.45 ° nagdepende usab sa ubang mga hinungdan sama sa katukma sa kontrol sa interpolation sa interpolation driver. Ang lain-laing mga tiggama sa gibahin nga drive precision mahimong magkalahi kaayo; mas dako ang gibahin nga mga punto mas lisod kontrolon ang katukma.
11. Unsa ang kalainan tali sa serye nga koneksyon ug parallel nga koneksyon sa upat ka hugna nga hybrid nga stepping motor ug drayber?
Ang upat ka hugna nga hybrid nga stepping motor sa kasagaran gimaneho sa duha ka hugna nga drayber, busa, ang koneksyon mahimong magamit sa serye o parallel nga pamaagi sa koneksyon aron makonektar ang upat ka hugna nga motor sa paggamit sa duha ka hugna. Ang serye nga pamaagi sa koneksyon kasagarang gigamit sa mga okasyon diin ang katulin sa motor medyo taas, ug ang output nga gikinahanglan sa drayber mao ang 0.7 ka beses sa phase nga kasamtangan sa motor, busa ang pagpainit sa motor gamay; ang parallel nga pamaagi sa koneksyon kasagarang gigamit sa mga okasyon diin ang katulin sa motor medyo taas (nailhan usab nga high-speed nga pamaagi sa koneksyon), ug ang output nga gikinahanglan sa drayber mao ang 1.4 ka beses sa phase nga kasamtangan sa motor, busa ang pagpainit sa motor dako.
12. Giunsa pagtino ang stepper motor driver DC power supply?
A. Determinasyon sa boltahe
Ang Hybrid stepper motor driver power supply boltahe sa kasagaran usa ka halapad nga range (sama sa IM483 power supply boltahe sa 12 ~ 48VDC), ang power supply boltahe kasagarang gipili sumala sa operating speed sa motor ug mga kinahanglanon sa pagtubag. Kung ang katulin sa pagtrabaho sa motor taas o paspas ang kinahanglanon nga tubag, nan taas usab ang kantidad sa boltahe, apan hatagan pagtagad ang ripple sa boltahe sa suplay sa kuryente dili molapas sa labing taas nga boltahe sa input sa drayber, kung dili ang drayber mahimong madaot.
B. Determinasyon sa kasamtangan
Ang suplay sa kuryente sa kasagaran gitino sumala sa output phase karon I sa drayber. Kung ang linear nga suplay sa kuryente gigamit, ang suplay sa kuryente mahimong 1.1 hangtod 1.3 ka beses sa I. Kung ang switching power supply gigamit, ang suplay sa kuryente mahimong 1.5 hangtod 2.0 ka beses sa I.
13. Ubos sa unsa nga mga kahimtang ang offline nga signal nga LIBRE sa hybrid nga stepping motor driver kasagarang gigamit?
Kung ang offline nga signal nga LIBRE gamay, ang kasamtangan nga output gikan sa drayber ngadto sa motor maputol ug ang motor rotor anaa sa usa ka libre nga estado (offline nga estado). Sa pipila ka kagamitan sa automation, kung gikinahanglan nimo nga i-rotate ang motor shaft direkta (manual) kung ang drive dili kusog, mahimo nimong itakda ang LIBRE nga signal nga mubu aron makuha ang motor offline ug himuon ang manual nga operasyon o pag-adjust. Human makompleto ang manual nga operasyon, i-set ang FREE signal nga taas pag-usab aron ipadayon ang awtomatik nga pagkontrol.
14. Unsa ang yano nga paagi sa pag-adjust sa direksyon sa rotation sa usa ka two-phase stepping motor kung kini kusog?
I-align lang ang A+ ug A- (o B+ ug B-) sa wiring sa motor ug driver.
15. Unsa ang kalainan tali sa duha ka hugna ug lima ka hugna nga hybrid nga stepper motor alang sa mga aplikasyon?
Pangutana tubag:
Sa kinatibuk-an, ang duha ka hugna nga mga motor nga adunay dagkong mga anggulo sa lakang adunay maayo nga high-speed nga mga kinaiya, apan adunay usa ka low-speed vibration zone. Ang lima ka hugna nga mga motor adunay gamay nga anggulo sa lakang ug hapsay nga nagdagan sa mubu nga tulin. Busa, sa motor running tukma nga mga kinahanglanon mao ang hatag-as, ug nag-una sa ubos-speed seksyon (kasagaran ubos pa kay sa 600 rpm) sa okasyon kinahanglan nga gamiton sa lima ka hugna motor; sa sukwahi, kon ang pagpangita sa high-speed performance sa motor, ang katukma ug hapsay sa okasyon nga walay daghan kaayo nga mga kinahanglanon kinahanglan nga mapili sa usa ka ubos nga gasto sa duha ka hugna nga mga motor. Dugang pa, ang torque sa lima ka hugna nga mga motor kasagaran labaw pa sa 2NM, alang sa gagmay nga mga aplikasyon sa torque, ang duha ka hugna nga mga motor kasagarang gigamit, samtang ang problema sa low-speed smoothness mahimong masulbad pinaagi sa paggamit sa usa ka subdivided drive.
Oras sa pag-post: Sep-12-2024