Unsaon paghinay sa paglihok sa mga stepper motor?

Isip usa ka aktuator,motor nga stepperusa sa mga nag-unang produkto sa mechatronics, nga kaylap nga gigamit sa lainlaing mga sistema sa pagkontrol sa automation. Uban sa pag-uswag sa microelectronics ug teknolohiya sa paggama sa katukma, ang panginahanglan alang sa mga stepper motor nagkadaghan matag adlaw, ug ang mga stepper motor ug mekanismo sa transmission sa gear gihiusa ngadto sa usa ka reduction gear box, apan makita usab sa daghang mga senaryo sa aplikasyon, karon gamay ug ang tanan nagkahiusa aron masabtan kini nga klase sa mekanismo sa transmission sa reduction gear.

 

Unsaon paghinay sa paglihok sa mga stepper motor?

Ang stepper motor usa ka kasagarang gigamit, kaylap nga gigamit nga drive motor, nga kasagarang gigamit uban sa mga kagamitan sa deceleration aron makab-ot ang sulundon nga epekto sa transmission; ug ang stepper motor kasagarang gigamit nga kagamitan ug pamaagi sa deceleration, sama sa reduction gear box, encoder, controller, pulse signal, ug uban pa.

 

Paghinay sa signal sa pulso:Ang tulin sa pagtuyok sa stepper motor, gibase sa pagbag-o sa input pulse signal aron mausab. Sa teorya, hatagi ang drayber og pulso, ang stepper motor motuyok sa usa ka step angle (subdivision para sa usa ka subdivision step angle). Sa praktis, kung ang pulse signal mausab dayon, ang stepper motor tungod sa internal damping effect sa reverse electric potential, ang magnetic response tali sa rotor ug stator dili mosunod sa pagbag-o sa electrical signal, mosangpot sa pag-block ug pagkawala sa mga lakang.

 

Paghinay sa pag-ubos sa gearbox:Ang stepper motor nga adunay reduction gearbox gigamit nga magkauban, ang stepper motor output taas nga tulin, ubos nga torque speed, konektado sa reduction gearbox, ang gearbox internal reduction gear set meshing transmission nga naporma sa reduction ratio, ang stepper motor output taas nga tulin maminusan, ug mapalambo ang transmission torque aron makab-ot ang sulundon nga transmission effect; ang reduction effect nagdepende sa gearbox reduction ratio, kon mas dako ang reduction ratio, mas gamay ang output speed, ug vice versa. Ug vice versa.

 

Kurba nga eksponensiyal nga kontrol sa katulin:Ang exponential curve, sa software programming, una nga gikalkulo ang mga time constant nga gitipigan sa memorya sa kompyuter, nga nagpunting sa pagpili kung nagtrabaho. Kasagaran, ang oras sa pagpadali ug pag-decelerate sa stepper motor nahuman sa 300ms o labaw pa. Kung mogamit ka og mubo ra kaayo nga oras sa pagpadali ug pag-decelerate, alang sa kadaghanan sa mga stepper motor, lisud ang pagkab-ot sa high-speed nga pagtuyok sa mga stepper motor.

 

Paghinay sa pagkontrol sa encoder:Ang pagkontrol sa PID isip usa ka simple ug praktikal nga pamaagi sa pagkontrol, sa stepper motor drive nakakuha og lapad nga aplikasyon. Kini gibase sa gihatag nga kantidad nga r(t) ug sa aktuwal nga output nga kantidad nga c(t) aron maporma ang control deviation nga e(t), ang deviation sa proporsyonal, integral ug differential pinaagi sa linear nga kombinasyon sa control quantity, ang control object control. Ang papel naggamit og integrated position sensor sa usa ka two-phase hybrid stepper motor ug nagdisenyo og awtomatikong adjustable PI speed controller base sa position detector ug vector control, nga naghatag og makatagbaw nga transient characteristics ubos sa variable operating conditions. Base sa mathematical model sa stepper motor, ang PID control system sa stepper motor gidisenyo ug ang PID control algorithm gigamit aron makuha ang control quantity aron makontrol ang paglihok sa motor sa gitakdang posisyon. Sa katapusan, gipamatud-an pinaagi sa simulation nga ang kontrol adunay maayo nga dynamic response characteristics. Ang PID controller adunay mga bentaha sa simple nga istruktura, taas nga kalig-on ug taas nga kasaligan, apan dili kini epektibo nga makaatubang sa dili sigurado nga impormasyon sa sistema.

 

Unsang reducer ang mahimong ipares sa stepper motor? Sa pagpili sa stepper motor ug gearbox, kinahanglan nga hatagan ug pagtagad kining mga butanga, ug unsang klase sa gearbox ang mahimong pilion para gamiton nga magkauban?

 

1. Ang hinungdan sa stepper motor nga adunay reducer

 

Ang stepper motor switch nag-usab sa frequency sa stator phase current, sama sa pag-usab sa input pulse sa stepper motor drive circuit, aron kini mahimong usa ka low-speed nga paglihok. Ang low-speed stepper motor naghulat sa stepping command, ang rotor mihunong, sa low-speed stepping, ang pag-usab-usab sa tulin dako kaayo, niining panahona, sama sa pag-usab sa high-speed nga operasyon, masulbad niini ang problema sa pag-usab-usab sa tulin, apan ang torque dili igo. Kana mao, ang ubos nga tulin mag-usab-usab sa torque, ug ang taas nga tulin dili igo nga torque, kinahanglan nga gamiton ang reducer.

 

2. Ang stepper motor kasagaran adunay reducer unsa

 

Ang Reducer usa ka klase sa gear drive, worm drive, gear - worm drive, nga gisulod sa usa ka gahi nga casing, kanunay gigamit isip reducer tali sa prime mover ug sa work machine, tali sa prime mover ug sa work machine o actuator aron mohaum sa speed ug torque transmission; ang reducer adunay halapad nga range, sumala sa klase sa transmission mahimong bahinon sa gear reducer, worm gear reducer ug planetary gear reducer. Sumala sa gidaghanon sa transmission stage mahimong bahinon sa single-stage ug multi-stage reducer; sumala sa porma sa gear mahimong bahinon sa cylindrical gear reducer, bevel gear reducer ug bevel-cylindrical gear reducer; sumala sa porma sa transmission arrangement mahimong bahinon sa unfolded reducer, shunt reducer ug coaxial reducer. Ang stepper motor assembly reducer mao ang planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, filament gear reducer.

 

 

Kumusta man ang katukma sa stepper motor planetary reducer?

 

 

Ang katukma sa reducer gitawag usab nga return clearance. Kung ang output end gi-fix ug ang input end gi-rotate clockwise ug counterclockwise aron makamugna og rated torque +-2% torque sa output end, adunay gamay nga angular displacement sa input end sa reducer, ug kini nga angular displacement mao ang return clearance. Ang unit kay "arc minutes", i.e. usa ka ika-kan-uman sa usa ka degree. Ang naandan nga return clearance values ​​nagtumong sa output side sa gearbox. Ang stepper motor planetary reducer adunay taas nga rigidity, taas nga precision (single stage makab-ot sulod sa 1 ka minuto), taas nga transmission efficiency (single stage sa 97%-98%), taas nga torque/volume ratio, maintenance-free, ug uban pa.

 

Ang katukma sa transmission sa stepper motor dili ma-adjust, ang anggulo sa pagdagan sa stepper motor hingpit nga gitino sa gitas-on sa lakang ug sa gidaghanon sa mga pulso, ug ang gidaghanon sa mga pulso mahimong kompleto nga ihap, ang digital nga kantidad dili ang konsepto sa katukma, ang usa ka lakang usa ka lakang, ang duha ka lakang duha ka lakang. Ang kasamtangang katukma nga mahimong ma-optimize mao ang katukma sa gear return clearance sa planetary gearbox.

 

1. Pamaagi sa pag-adjust sa katukma sa spindle:Ang pag-adjust sa katukma sa rotation sa planetary gearbox spindle, kung ang machining error sa spindle mismo makatuman sa mga kinahanglanon, nan ang katukma sa rotation sa reducer spindle kasagaran gitino sa bearing. Ang yawe sa pag-adjust sa katukma sa rotation sa spindle mao ang pag-adjust sa clearance sa bearing. Ang pagmintinar sa angay nga clearance sa bearing hinungdanon sa performance sa mga spindle component ug sa kinabuhi sa bearing. Para sa rolling bearing, kung adunay dako nga clearance, dili lamang kini makahimo sa load nga naka-concentrate sa rolling body sa direksyon sa puwersa, apan makahimo usab og seryoso nga stress concentration phenomenon sa bearing inner ug outer ring raceway contact, mub-an ang kinabuhi sa bearing, mahimo usab nga ang spindle centerline drift, dali nga hinungdan sa vibration sa mga spindle parts. Busa, ang rolling bearing adjustment kinahanglan nga pre-loaded, aron makahimo og usa ka piho nga kantidad sa interference sa sulod sa bearing, aron makahimo og usa ka piho nga elastic deformation sa kontak tali sa rolling body ug sa inner ug outer ring raceway, sa ingon nagpauswag sa stiffness sa bearing.

2. Pamaagi sa pag-adjust sa gintang:Ang planetary gearbox sa proseso sa paglihok makamugna og friction, hinungdan sa mga pagbag-o sa gidak-on, porma ug kalidad sa nawong tali sa mga bahin, ug pagsul-ob, aron ang gintang tali sa mga bahin nga adunay pagtaas, kinahanglan namon nga maghimo usa ka makatarunganon nga sakup sa pag-adjust aron masiguro ang katukma sa relatibong paglihok tali sa mga bahin.

 

3. Pamaagi sa pag-compensate sa sayop:ang mga bahin mismo sayop pinaagi sa angay nga asembliya, aron ang panghitabo sa usag usa nga offset sa panahon sa break-in, aron masiguro ang katukma sa trajectory sa paglihok sa kagamitan.

 

1. Komprehensibo nga pamaagi sa kompensasyon:ang himan nga gi-install uban sa reducer mismo aron mahimo ang pagproseso gibalhin uban ang husto nga pag-adjust sa lamesa sa trabaho aron mawagtang ang hiniusa nga mga resulta sa katukma sa mga sayup.