Giunsa ang paghinay sa mga stepper motor?

Ingon usa ka actuator,stepper motormao ang usa sa mga yawe nga produkto sa mechatronics, nga kaylap nga gigamit sa nagkalain-laing mga sistema sa pagkontrol sa automation. Sa pag-uswag sa microelectronics ug teknolohiya sa paghimo sa katukma, ang panginahanglan alang sa mga stepper motor nagkadaghan adlaw-adlaw, ug ang mga stepper motor ug mekanismo sa transmission sa gear gihiusa sa usa ka kahon sa pagkunhod sa gear, apan usab sa labi pa nga mga senaryo sa aplikasyon nga makita, karon gamay ug ang tanan magkauban aron masabtan kini nga matang sa mekanismo sa transmission sa pagkunhod sa gear.

 

Giunsa ang paghinay sa mga stepper motor?

Stepper motor ingon nga usa ka sagad nga gigamit, kaylap nga gigamit drive motor, kasagaran gigamit uban sa deceleration ekipo sa pagkab-ot sa sulundon nga transmission epekto; ug stepper motor nga kasagarang gigamit sa deceleration equipment ug mga pamaagi, sama sa reduction gear box, encoder, controller, pulse signal, etc.

 

Paghinay sa signal sa pulso:stepper motor rotation speed, gibase sa kausaban sa input pulse signal sa pag-usab. Sa teorya, hatagi ang drayber og pulso, ang stepper motor nagtuyok sa usa ka anggulo sa lakang (subdivision alang sa usa ka subdivision step angle). Sa praktis, kung ang signal sa pulso dali nga mausab, ang stepper motor tungod sa internal nga damping nga epekto sa reverse electric potential, ang magnetic nga tubag tali sa rotor ug stator dili mosunod sa kausaban sa electrical signal, mosangpot sa pagbabag ug pagkawala sa mga lakang.

 

Ang pagkunhod sa gearbox deceleration:stepper motor nga nasangkapan sa usa ka reduction gearbox nga gigamit nga dungan, stepper motor output high speed, ubos nga torque speed, konektado sa reduction gearbox, gearbox internal reduction gear set meshing transmission nga naporma sa reduction ratio, ang stepper motor output high speed nga pagkunhod, ug pagpalambo sa transmission torque aron makab-ot ang sulundon nga transmission epekto; Ang epekto sa pagkunhod nagdepende sa ratio sa pagkunhod sa gearbox, labi ka dako ang ratio sa pagkunhod, labi ka gamay ang katulin sa output, ug vice versa. Ug vice versa.

 

Katulin sa pagkontrol sa eksponensyal sa kurba:exponential curve, sa software programming, una nga kalkulado nga mga constants sa oras nga gitipigan sa memorya sa kompyuter, itudlo ang pagpili kung nagtrabaho. Kasagaran, ang pagkompleto sa stepper motor acceleration ug deceleration nga panahon sa 300ms o labaw pa. Kung mogamit ka ug mubo ra nga pagpatulin ug oras sa pag-deceleration, alang sa kadaghanan sa mga stepper motor, lisud nga makab-ot ang high-speed rotation sa mga stepper motor.

 

Pagdali sa pagkontrol sa encoder:Ang pagkontrol sa PID ingon usa ka yano ug praktikal nga pamaagi sa pagkontrol, sa stepper motor drive nakakuha og halapad nga aplikasyon. Kini gibase sa gihatag nga bili r ( t ) ug ang aktuwal nga output nga bili c ( t ) aron maporma ang control deviation e ( t ) , ang deviation sa proportional , integral ug differential pinaagi sa linear nga kombinasyon sa control quantity , ang control object control . Ang papel naggamit sa usa ka integrated position sensor sa usa ka two-phase hybrid stepper motor ug nagdesinyo sa usa ka awtomatik nga adjustable PI speed controller base sa usa ka position detector ug vector control, nga naghatag og makatagbaw nga lumalabay nga mga kinaiya ubos sa lain-laing mga kondisyon sa operasyon. Base sa mathematical model sa stepper motor, ang PID control system sa stepper motor gidisenyo ug ang PID control algorithm gigamit para makuha ang control quantity aron makontrol ang motor movement sa espesipikong posisyon. Sa katapusan, gipamatud-an pinaagi sa simulation nga ang kontrol adunay maayo nga dinamikong mga kinaiya sa pagtubag. Ang PID controller adunay mga bentaha sa yano nga istruktura, taas nga kalig-on ug taas nga kasaligan, apan dili kini epektibo nga makaatubang sa dili sigurado nga kasayuran sa sistema.

 

Ang stepper motor mahimong ipares sa unsa nga reducer? Sa stepper motor ug gearbox selection package kinahanglan nga hatagan ug pagtagad ang mga hinungdan, ug unsang klase nga gearbox ang mapili aron magamit nga magkauban?

 

1. Ang hinungdan sa stepper motor nga adunay reducer

 

Ang stepper motor switch sa frequency sa stator phase kasamtangan, sama sa pag-usab sa input pulse sa stepper motor drive circuit, aron kini mahimong usa ka low-speed nga kalihukan. Ang low-speed nga stepper motor sa paghulat alang sa stepping command, ang rotor nahunong, sa ubos nga tulin nga lakang, ang mga pagbag-o sa tulin mahimong dako kaayo, niining panahona, sama sa pagbag-o sa high-speed nga operasyon, kini makasulbad sa problema sa speed fluctuations, apan ang torque dili igo. Sa ato pa, ang mubu nga tulin magbag-o sa torque, ug ang taas nga tulin dili igo nga torque, kinahanglan nga gamiton ang reducer.

 

2. Stepper motor kasagaran naay reducer unsa

 

Ang Reducer usa ka matang sa gear drive, worm drive, gear - worm drive, nga gilakip sa usa ka estrikto nga casing, kasagaran gigamit isip usa ka reducer tali sa prime mover ug sa work machine, tali sa prime mover ug sa work machine o actuator nga mohaum sa speed ug torque transmission; Ang reducer adunay daghang halapad, sumala sa tipo sa transmission mahimong bahinon sa gear reducer, worm gear reducer ug planetary gear reducer. Sumala sa gidaghanon sa mga yugto sa transmission mahimong bahinon ngadto sa single-stage ug multi-stage reducer; sumala sa porma sa gear mahimong bahinon sa cylindrical gear reducer, bevel gear reducer ug bevel-cylindrical gear reducer; sumala sa porma sa transmission arrangement mahimong bahinon ngadto sa unfolded reducer, shunt reducer ug coaxial reducer. Ang stepper motor assembly reducer mao ang planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, filament gear reducer.

 

 

Unsa ang mahitungod sa stepper motor planetary reducer katukma?

 

 

Ang katukma sa reducer gitawag usab nga return clearance. Kung ang pagtapos sa output gitakda ug ang pagtapos sa input gipatuyok sa sunud-sunod ug sa counterclockwise aron makagama ang gimarkahan nga torque + -2% nga torque sa katapusan sa output, adunay gamay nga angular displacement sa input end sa reducer, ug kini nga angular displacement mao ang pagbalik clearance. Ang yunit kay "arc minutes", ie one sixtieth of a degree. Ang naandan nga mga kantidad sa clearance sa pagbalik nagtumong sa output nga bahin sa gearbox. Ang stepper motor planetary reducer adunay taas nga rigidity, taas nga katukma (usa ka yugto mahimong makab-ot sa sulod sa 1 minuto), taas nga transmission efficiency (usa ka yugto sa 97% -98%), taas nga torque/volume ratio, maintenance-free, etc.

 

Ang katukma sa transmission sa stepper motor dili mapaigoigo, ang anggulo sa pagpadagan sa stepper motor hingpit nga gitino sa gitas-on sa lakang ug ang gidaghanon sa mga pulso, ug ang gidaghanon sa mga pulso mahimong usa ka kompleto nga pag-ihap, ang digital nga gidaghanon dili ang konsepto sa katukma, usa ka lakang usa ka lakang, duha ka lakang ang duha ka lakang. Ang kasamtangan nga katukma nga mahimong ma-optimize mao ang katukma sa clearance sa pagbalik sa gear sa planetary gearbox.

 

1. Pamaagi sa pag-adjust sa katukma sa spindle:ang pag-adjust sa planetary gearbox spindle rotational accuracy, kung ang machining error sa spindle mismo nakab-ot ang mga kinahanglanon, nan ang rotational accuracy sa reducer spindle kasagarang gitino sa bearing. Ang yawe sa pag-adjust sa katukma sa spindle rotation mao ang pag-adjust sa bearing clearance. Ang pagpadayon sa usa ka angay nga clearance sa bearing hinungdanon sa paghimo sa mga sangkap sa spindle ug kinabuhi sa pagdala. Alang sa rolling bearing, kung adunay usa ka dako nga clearance, dili lamang kini maghimo sa load nga magkonsentrar sa rolling body sa direksyon sa pwersa, apan makahimo usab og seryoso nga stress concentration phenomenon sa bearing sa sulod ug sa gawas nga singsing nga raceway contact, pagpamubo sa kinabuhi sa bearing, paghimo usab sa spindle centerline drift, sayon ​​nga hinungdan sa pagkurog sa mga bahin sa spindle. Busa, ang rolling bearing adjustment kinahanglan nga pre-loaded, Aron makahimo og usa ka piho nga kantidad sa interference sa sulod sa bearing, aron makahimo og usa ka piho nga pagkamaunat-unat nga deformation sa kontak tali sa rolling body ug sa sulod ug sa gawas nga singsing nga raceway, sa ingon pagpalambo sa kagahi sa bearing.

2. Pamaagi sa adjustment gap:Ang gearbox sa planeta sa proseso sa paglihok makamugna og friction, hinungdan sa mga pagbag-o sa gidak-on, porma ug kalidad sa nawong tali sa mga bahin, ug pagsul-ob, aron ang gintang sa taliwala sa mga bahin nga adunay pagtaas, kinahanglan naton maghimo usa ka makatarunganon nga sakup sa pag-adjust aron masiguro ang katukma sa paryente nga paglihok tali sa mga bahin.

 

3. Pamaagi sa bayad sa sayop:ang mga bahin sa ilang mga kaugalingon sayop pinaagi sa tukma nga asembliya, sa pagkaagi nga ang panghitabo sa usag offset sa panahon sa break-sa panahon, aron sa pagsiguro sa tukma sa mga ekipo kalihukan trajectory.

 

1. Komprehensibo nga pamaagi sa kompensasyon:ang himan nga gi-install sa reducer mismo aron mahimo ang pagproseso gibalhin uban ang husto nga pag-adjust sa lamesa sa trabaho aron mawagtang ang hiniusa nga mga sangputanan sa katukma sa mga sayup.