Giunsa pagpahinay ang mga stepper motor?

Mga stepper motormga electromechanical device nga direktang nag-convert sa mga electrical impulse ngadto sa mekanikal nga paglihok. Pinaagi sa pagkontrol sa han-ay, frequency ug gidaghanon sa mga electrical impulse nga gigamit sa mga motor coil, ang mga stepper motor mahimong makontrol alang sa pagmaneho, katulin ug anggulo sa pagtuyok. Kung wala ang tabang sa usa ka closed-loop feedback control system nga adunay position sensing, ang tukma nga pagkontrol sa posisyon ug katulin makab-ot pinaagi sa paggamit sa usa ka simple, barato nga open-loop control system nga gilangkoban sa usa ka stepper motor ug sa kauban niini nga drayber.

Ang stepping motor isip usa ka ehekutibong elemento, usa sa mga nag-unang produkto sa mechatronics, nga kaylap nga gigamit sa lainlaing mga sistema sa pagkontrol sa automation. Uban sa pag-uswag sa teknolohiya sa microelectronics ug teknolohiya sa paggama sa katukma, ang panginahanglan alang sa mga stepper motor nagkadaghan matag adlaw, ug ang mga stepper motor ug mekanismo sa transmisyon sa gear nga gihiusa sa mga gearbox, makita usab sa daghang mga senaryo sa aplikasyon, karon ug masabtan sa tanan kini nga klase sa mekanismo sa transmisyon sa gearbox.

Unsaon paghinaymotor nga stepper?

Isip usa ka kasagarang gigamit ug kaylap nga gigamit nga drive motor, ang stepper motor kasagarang gigamit uban sa mga kagamitan sa deceleration aron makab-ot ang sulundon nga epekto sa transmission; ug ang kasagarang gigamit nga kagamitan ug pamaagi sa deceleration alang sa stepper motor sama sa mga deceleration gearbox, encoder, controller, pulse signal ug uban pa.

Paghinay sa pulso signal: ang katulin sa stepper motor, gibase sa mga pagbag-o sa input pulse signal. Sa teorya, hatagi ang drayber og pulso, angmotor nga steppermotuyok sa usa ka step angle (gibahin alang sa usa ka subdivided step angle). Sa praktis, kung ang pulse signal dali ra kaayo nga mausab, ang stepper motor, tungod sa damping effect sa internal reverse electromotive force, ang magnetic reaction tali sa rotor ug stator dili makasunod sa mga pagbag-o sa electrical signal, nga mosangpot sa blocking ug step loss.

Pagkunhod sa pag-ubos sa gear box: stepper motor nga adunay reduction gear box nga gigamit nga magkauban, ang stepper motor output taas nga tulin, ubos nga torque speed, konektado sa reduction gear box, ang gear box internal reduction gears mesh transmission naporma sa reduction ratio, ang stepper motor output taas nga tulin nga pagkunhod, ug gipalambo ang transmission torque, aron makab-ot ang sulundon nga transmission effect; ang deceleration effect nagdepende sa gear box reduction ratio, kon mas dako ang reduction ratio, mas gamay ang output speed, ug vice versa. Ang epekto sa deceleration nagdepende sa gearbox reduction ratio, kon mas dako ang reduction ratio, mas gamay ang output speed ug vice versa.

Kurba nga eksponensiyal nga kontrol sa katulin: eksponensiyal nga kurba, sa software programming, ang unang kalkulasyon sa time constant nga gitipigan sa memorya sa kompyuter, ang trabaho nagtudlo sa pagpili. Kasagaran, ang oras sa pagpadali ug paghinay aron makompleto ang stepper motor labaw pa sa 300ms. Kung mogamit ka og mubo ra kaayo nga oras sa pagpadali ug paghinay, alang sa kadaghanan samga stepper motor, malisod ang pagkab-ot sa high-speed nga pagtuyok sa stepper motor.

Paghinay nga kontrolado sa encoder: Ang pagkontrol sa PID, isip usa ka simple ug praktikal nga pamaagi sa pagkontrol, kaylap nga gigamit sa mga stepper motor drive. Kini gibase sa gihatag nga kantidad nga r(t) ug ang aktuwal nga kantidad sa output nga c(t) naglangkob sa control deviation nga e(t), ang deviation sa proportional, integral ug differential pinaagi sa linear nga kombinasyon sa control quantity, ang controlled object control. Ang integrated position sensor gigamit sa usa ka two-phase hybrid stepper motor, ug ang auto-adjustable PI speed controller gidisenyo base sa position detector ug vector control, nga makahatag og makatagbaw nga transient characteristics ubos sa variable operating conditions. Sumala sa mathematical model sa stepper motor, ang PID control system sa stepper motor gidisenyo, ug ang PID control algorithm gigamit aron makuha ang control quantity, aron makontrol ang motor nga mobalhin sa gitakdang posisyon.

Sa katapusan, ang kontrol gipamatud-an pinaagi sa simulation nga adunay maayo nga mga kinaiya sa dinamikong tubag. Ang paggamit sa PID controller adunay mga bentaha sa yano nga istruktura, kalig-on, kasaligan ug uban pa, apan dili kini epektibo nga makaatubang sa dili sigurado nga impormasyon sa sistema.