Giunsa ang pagpahinay sa mga stepper motor?

Mga motor nga steppermao ang mga electromechanical device nga direktang nag-convert sa electrical impulses ngadto sa mechanical motion. Pinaagi sa pagpugong sa pagkasunodsunod, frequency ug gidaghanon sa mga electrical impulses nga gigamit sa motor coils, stepper motors mahimong kontrolado alang sa steering, speed ug anggulo sa rotation. Kung wala ang tabang sa usa ka closed-loop feedback control system nga adunay position sensing, tukma nga posisyon ug speed control mahimong makab-ot pinaagi sa paggamit sa usa ka yano, barato nga open-loop control system nga gilangkuban sa usa ka stepper motor ug ang kauban niini nga drayber.

Ang paglakang sa motor ingon usa ka elemento sa ehekutibo, usa sa mga nag-unang produkto sa mechatronics, kaylap nga gigamit sa lainlaing mga sistema sa pagkontrol sa automation. Sa pag-uswag sa teknolohiya sa microelectronics ug teknolohiya sa paghimo sa katukma, ang panginahanglan alang sa mga stepper motor nagkadako adlaw-adlaw, ug ang mga stepper motor ug mekanismo sa transmission sa gear inubanan sa mga gearbox, usab sa labi pa nga mga senaryo sa aplikasyon nga makita, karon ug ang tanan aron masabtan kini nga tipo sa mekanismo sa transmission sa gearbox.

Unsaon pag-deceleratestepper motor?

Ingon usa ka sagad nga gigamit ug kaylap nga gigamit nga motor sa pagmaneho, ang stepper motor sagad nga gigamit kauban ang mga kagamitan sa pag-deceleration aron makab-ot ang sulundon nga epekto sa transmission; ug ang kasagarang gigamit nga deceleration equipment ug mga pamaagi para sa stepper motor sama sa deceleration gearboxes, encoders, controllers, pulse signals ug uban pa.

Pulse signal deceleration: stepper motor speed, gibase sa input pulse signal kausaban sa kausaban. Sa teoriya, hatagi ang drayber og pulso, angstepper motornagtuyok sa usa ka anggulo sa lakang (gibahin alang sa usa ka gibahin nga anggulo sa lakang). Sa praktis, kung ang signal sa pulso dali nga mausab, ang stepper motor, tungod sa damping nga epekto sa internal nga reverse electromotive force, ang magnetic reaction tali sa rotor ug sa stator dili makasunod sa mga kausaban sa electrical signal, nga mosangpot sa pagbabag ug pagkawala sa lakang.

Reduction gear box deceleration: stepper motor nga adunay gamit nga reduction gear box nga gigamit nga magkauban, ang stepper motor output high speed, ubos nga torque speed, konektado sa reduction gear box, gear box internal reduction gears mesh transmission nga naporma sa reduction ratio, ang stepper motor output sa high speed reduction, ug pagpalambo sa transmission torque, aron makab-ot ang sulundon nga transmission effect; deceleration nga epekto nagdepende sa gear box reduction ratio, mas dako ang reduction ratio, mas gamay ang output speed, ug vice versa. Ang epekto sa deceleration nagdepende sa gearbox reduction ratio, mas dako ang reduction ratio, mas gamay ang output speed ug vice versa.

Curve exponential control speed: exponential curve, sa software programming, ang unang kalkulasyon sa panahon nga kanunay gitipigan sa panumduman sa computer, trabaho nga nagtudlo sa pagpili. Kasagaran, ang acceleration ug deceleration nga oras aron makompleto ang stepper motor labaw pa sa 300ms. Kung mogamit ka ug mubo ra nga pagpatulin ug oras sa paghinay, alang sa kadaghanan samga stepper motor, lisud nga makab-ot ang high-speed rotation sa stepper motor.

Deceleration nga kontrolado sa encoder: Ang pagkontrol sa PID, isip usa ka yano ug praktikal nga pamaagi sa pagkontrol, kaylap nga gigamit sa mga stepper motor drive. Kini gibase sa gihatag nga bili r ( t ) ug ang aktuwal nga output nga bili c ( t ) naglangkob sa kontrol deviation e ( t ), ang pagtipas sa proporsyonal, integral ug differential pinaagi sa usa ka linear nga kombinasyon sa kontrol nga gidaghanon, ang kontrolado nga butang kontrol. Ang integrated position sensor gigamit sa usa ka two-phase hybrid stepper motor, ug ang usa ka auto-adjustable PI speed controller gidisenyo base sa position detector ug vector control, nga makahatag ug makatagbaw nga lumalabay nga mga kinaiya ubos sa variable operating nga kondisyon. Sumala sa modelo sa matematika sa stepper motor, ang PID control system sa stepper motor gidisenyo, ug ang PID control algorithm gigamit aron makuha ang kontrol nga gidaghanon, aron makontrol ang motor nga mobalhin sa gitakda nga posisyon.

Sa katapusan, ang kontrol gipamatud-an pinaagi sa simulation aron adunay maayo nga dinamikong mga kinaiya sa pagtubag. Ang paggamit sa PID controller adunay mga bentaha sa yano nga istruktura, kalig-on, kasaligan ug uban pa, apan dili kini epektibo nga makaatubang sa dili sigurado nga kasayuran sa sistema.