Mga stepper motorAng mga servo motor kay mga discrete motion device nga adunay ubos nga bentaha sa gasto kon itandi sa mga servo motor, mga device nga nag-convert sa mekanikal ug elektrikal nga enerhiya. Ang motor nga nag-convert sa mekanikal nga enerhiya ngadto sa elektrikal nga enerhiya gitawag og "generator"; ang motor nga nag-convert sa elektrikal nga enerhiya ngadto sa mekanikal nga enerhiya gitawag og "motor". Ang mga stepper motor ug servo motor mga produkto sa pagkontrol sa paglihok nga tukma nga makatultol sa paglihok sa mga kagamitan sa automation ug sa paagi sa paglihok niini, ug kasagarang gigamit sa paggama sa mga kagamitan sa automation.
Adunay tulo ka klase sa stepper motor rotor: reactive (VR type), permanent magnet (PM type) ug hybrid (HB type). 1) Reactive (VR type): gear nga adunay mga ngipon sa rotor. 2) Permanent magnet (PM type): rotor nga adunay permanent magnet. 3) Hybrid (HB type): gear nga adunay permanent magnet ug mga ngipon sa rotor. Ang mga stepper motor giklasipikar sumala sa mga winding sa stator: adunay two-phase, three-phase ug five-phase series. Ang mga motor nga adunay duha ka stator mahimong two-phase motor ug kadtong adunay lima ka stator gitawag nga five-phase motor. Kon mas daghang phase ug beat ang usa ka stepper motor, mas tukma kini.
Ang mga HB motor makahimo og tukma kaayo nga gamay ug dugang nga paglihok sa lakang, samtang ang mga PM motor kasagaran dili magkinahanglan og taas nga katukma sa pagkontrol.Mga motor nga HBmakab-ot ang komplikado ug tukma nga mga kinahanglanon sa pagkontrol sa linear motion. Ang mga PM motor medyo gamay sa torque ug volume, kasagaran dili magkinahanglan og taas nga katukma sa pagkontrol, ug mas ekonomikanhon sa gasto. Mga Industriya: makinarya sa tela, pagputos sa pagkaon. Sa mga termino sa proseso sa produksiyon ug katukma sa pagkontrol sa motor,Mga motor nga stepper nga HBmas high-end kay sa PM stepper motors.
Ang mga stepper motor ug servo motor parehong mga produkto sa pagkontrol sa paglihok, apan managlahi sa ilang performance sa produkto. Ang stepper motor usa ka discrete motion device nga modawat og sugo ug mopatuman og lakang. Ang mga stepper motor mo-convert sa input pulse signal ngadto sa angular displacement. Kung ang stepper motor driver makadawat og pulse signal, kini mopadagan sa stepper motor aron mo-rotate sa usa ka fixed angle sa gitakdang direksyon. Ang servo motor usa ka servo system diin ang mga electrical signal gi-convert ngadto sa torque ug speed aron mopadagan sa control object, nga makakontrol sa speed ug position accuracy.
✓ Lahi kaayo ang mga stepper motor ug servo motor kon bahin sa ilang low frequency characteristics, moment frequency characteristics, ug overload capacity.
Katukma sa pagkontrol: kon mas daghang hugna ug laray sa mga stepper motor, mas taas ang katukma; ang katukma sa pagkontrol sa mga AC servo motor gigarantiyahan sa rotary encoder sa likod nga tumoy sa motor shaft, kon mas daghang encoder scales, mas taas ang katukma.
✓ Mga kinaiya sa ubos nga frequency: ang mga stepper motor dali nga makasinati og low-frequency vibration phenomenon sa ubos nga speed, kini nga low-frequency vibration phenomenon nga gitino sa prinsipyo sa pagtrabaho sa mga stepper motor makadaot sa normal nga operasyon sa makina, ug kasagaran naggamit og damping technology aron mabuntog ang low-frequency vibration phenomenon; ang mga AC servo system adunay resonance suppression function, nga makatabon sa kakulang sa rigidity sa makinarya. Ang operasyon hapsay kaayo ug walay vibration phenomenon nga mahitabo bisan sa ubos nga speed.
✓ Mga kinaiya sa torque-frequency: ang output torque sa mga stepper motor mokunhod uban sa pagtaas sa katulin, mao nga ang ilang pinakataas nga operating speed kay 300-600RPM; ang mga servo motor maka-output og rated torque hangtod sa rated speed (kasagaran 2000-3000RPM), ug ang labaw sa rated speed kay makanunayon nga power output.
✓ Kapabilidad sa sobra nga karga: ang mga stepper motor walay kapabilidad sa sobra nga karga; ang mga servo motor adunay kusog nga kapabilidad sa sobra nga karga.
✓ Pagtubag sa performance: ang mga stepper motor mokabat ug 200-400 ms aron mopaspas gikan sa paghunong ngadto sa gikusgon sa pag-operate (pipila ka gatos ka rebolusyon kada minuto); ang AC servo adunay mas maayo nga performance sa pagpaspas ug magamit sa mga sitwasyon sa pagkontrol nga nanginahanglan ug paspas nga pagsugod/paghunong. Ang Panasonic MASA 400W AC servo, pananglitan, mopaspas gikan sa paghunong ngadto sa rated speed niini nga 3000RPM sulod lang sa pipila ka milliseconds.
Operasyon: ang mga stepper motor kay open-loop controlled, ug dali nga ma-step loss o ma-block kon ang starting frequency taas ra kaayo o ang load dako ra kaayo, ug mo-overshoot kon ang speed taas ra kaayo kon mohunong; ang AC servo kay closed-loop controlled, ug ang drayber direktang maka-sample sa motor encoder feedback signal, busa kasagaran walay step loss o overshoot sa stepper motor, ug mas kasaligan ang control performance.
Mas maayo ang AC servo kaysa stepper motor sa termino sa performance, apan ang stepper motor adunay bentaha sa mubu nga presyo. Mas maayo ang AC servo kaysa stepper motor sa termino sa response speed, overload capacity ug running performance, apan ang mga stepper motor gigamit sa pipila ka dili kaayo lisod nga mga senaryo tungod sa ilang bentaha sa cost-performance. Gamit ang closed-loop nga teknolohiya, ang closed-loop stepper motor makahatag og maayo kaayong katukma ug efficiency, nga makab-ot ang pipila ka performance sa servo motor, apan adunay usab bentaha sa mubu nga presyo.
Tan-awa ang unahan ug ihan-ay ang mga bag-ong lugar. Ang mga aplikasyon sa stepper motor nakaagi sa mga pagbag-o sa istruktura, diin ang tradisyonal nga merkado nakaabot sa saturation ug ang mga bag-ong industriya mitumaw. Ang mga produkto sa control motor ug drive system sa kompanya gilangkoban pag-ayo sa mga instrumento sa medisina, mga robot sa serbisyo, automation sa industriya, impormasyon ug komunikasyon, seguridad ug uban pang mga bag-ong industriya, nga naglangkob sa medyo dako nga bahin sa kinatibuk-ang negosyo ug kusog nga nagtubo. Ang panginahanglan alang sa mga stepper motor adunay kalabotan sa ekonomiya, teknolohiya, ang lebel sa automation sa industriya ug ang lebel sa teknikal nga pag-uswag sa mga stepper motor mismo. Ang merkado nakaabot sa saturation sa mga tradisyonal nga industriya sama sa automation sa opisina, mga digital camera ug mga gamit sa panimalay, samtang ang mga bag-ong industriya nagpadayon sa pagtumaw, sama sa 3D printing, solar power generation, kagamitan sa medisina ug mga aplikasyon sa awto.
| Mga uma | Piho nga mga aplikasyon |
| Awtomasyon sa opisina | Mga tig-imprinta, scanner, copier, MFP, ug uban pa. |
| Suga sa Entablado | Pagkontrol sa direksyon sa kahayag, pokus, pagbalhin sa kolor, pagkontrol sa spot, mga epekto sa suga, ug uban pa. |
| Pagbabangko | Mga makina sa ATM, pag-imprinta sa mga bayranan, paghimo og mga kard sa bangko, mga makina sa pag-ihap sa kwarta, ug uban pa. |
| Medikal | CT scanner, hematology analyzer, biochemistry analyzer, ug uban pa. |
| Industriyal | Makinarya sa tela, makinarya sa pagputos, mga robot, mga conveyor, mga linya sa asembliya, mga makina sa pagbutang, ug uban pa. |
| Komunikasyon | Pagkondisyon sa signal, pagposisyon sa mobile antenna, ug uban pa. |
| Seguridad | Pagkontrol sa paglihok para sa mga surveillance camera. |
| Sakyanan | Kontrol sa balbula sa lana/gas, sistema sa pagmaneho nga gaan. |
Nag-uswag nga Industriya 1: Ang 3D printing nagpadayon sa paghimo og mga kalampusan sa teknolohiya sa R&D ug pagpalapad sa mga senaryo sa aplikasyon sa downstream, diin ang mga merkado sa lokal ug internasyonal nagtubo sa rate nga gibana-bana nga 30%. Ang 3D printing gibase sa mga digital nga modelo, nga nagpatong-patong sa mga materyales layer por layer aron makahimo og pisikal nga mga butang. Ang motor usa ka importante nga sangkap sa kuryente sa 3D printer, ang katukma sa motor makaapekto sa epekto sa 3D printing, kasagaran ang 3D printing gamit ang mga stepper motor. Sa 2019, ang global nga sukod sa industriya sa 3D printing miabot sa $12 bilyon, usa ka pagtaas sa 30% tuig-sa-tuig;.
Nag-uswag nga Industriya 2: Ang mga mobile robot kontrolado sa kompyuter, nga adunay mga gimbuhaton sama sa paglihok, awtomatikong nabigasyon, pagkontrol sa multi-sensor, interaksyon sa network, ug uban pa. Ang labing importante nga gamit sa praktikal nga produksiyon mao ang pagdumala, nga adunay taas nga lebel sa dili standardisasyon.
Ang mga stepper motor gigamit sa drive module sa mga mobile robot, ug ang pangunang drive structure gi-assemble gikan sa mga drive motor ug reduction gears (gearboxes). Bisan tuod ang industriya sa domestic industrial robot nagsugod og ulahi kon itandi sa mga langyaw nga nasud, kini nag-una sa mga langyaw nga nasud sa natad sa mobile robots. Sa pagkakaron, ang mga kinauyokan nga sangkap sa mga mobile robot kasagaran gihimo sa sulod sa nasud, ug ang mga lokal nga negosyo nakaabot na sa mga kinahanglanon sa katukma sa tanang aspeto, ug adunay gamay nga mga langyaw nga nakigkompetensya nga mga negosyo.
Ang gidak-on sa merkado sa mobile robot sa China moabot ug gibana-bana nga $6.2 bilyon sa 2019, misaka ug 45% kon itandi sa miaging tuig. Ang internasyonal nga paglusad sa mga propesyonal nga robot sa pagpanglimpyo adunay dakong pagtaas sa kahusayan sa pagpanglimpyo. Ang paglusad sa "ikaduhang robot" sa 2018 nagsunod sa paglusad sa humanoid robot. Ang "ikaduhang robot" usa ka intelihente nga komersyal nga vacuuming robot nga adunay daghang sensor aron makamatikod sa mga babag, hagdanan, ug paglihok sa tawo. Mahimo kining modagan sulod sa tulo ka oras sa usa ka charge ug makalimpyo hangtod sa 1,500 metro kwadrado. Ang "ikaduhang robot" makapuli sa kadaghanan sa adlaw-adlaw nga trabaho sa mga kawani sa pagpanglimpyo ug makadugang sa frequency sa pag-vacuum ug pagpanglimpyo dugang pa sa kasamtangang trabaho sa pagpanglimpyo.
Nag-uswag nga Industriya 3: Uban sa pagpaila sa 5G, ang gidaghanon sa mga antenna para sa mga base station sa komunikasyon nagkadaghan ug ang gidaghanon sa mga motor nga gikinahanglan nagkadaghan usab. Sa kinatibuk-an, 3 ka antenna ang gikinahanglan para sa ordinaryong mga base station sa komunikasyon, 4-6 ka antenna para sa mga base station sa 4G, ug dugang nga pagtaas sa gidaghanon sa mga base station ug antenna para sa mga aplikasyon sa 5G tungod kay kinahanglan nila nga matabonan ang tradisyonal nga komunikasyon sa mobile phone ug mga aplikasyon sa komunikasyon sa IoT. Ang mga produkto sa control motor nga adunay mga sangkap sa gearbox nahimong usa ka mainstream nga custom development para sa mga base station antenna plant. Usa ka control motor nga adunay gearbox ang gigamit para sa matag ESC antenna.
Ang gidaghanon sa mga 4G base station misaka og 1.72 milyon sa 2019, ug ang pagtukod og 5G gilauman nga magbukas og bag-ong siklo. Sa 2019, ang gidaghanon sa mga mobile phone base station sa China miabot og 8.41 milyon, diin 5.44 milyon niini ang 4G base stations, nga nagkantidad og 65%. Sa 2019, ang gidaghanon sa bag-ong 4G base station misaka og 1.72 milyon, ang pinakadaghan sukad sa 2015, tungod sa 1) pagpalapad sa network aron matabonan ang mga blind spots sa mga rural nga lugar. 2) Ang core network capacity i-upgrade aron maandam ang pagtukod og 5G network. Ang 5G commercial license sa China i-isyu sa Hunyo 2019, ug sa Mayo 2020, kapin sa 250,000 ka 5G base stations ang ablihan sa tibuok nasud.
Nag-uswag nga Industriya 5: Ang mga medikal nga aparato usa sa mga nag-unang senaryo sa aplikasyon alang sa mga stepper motor ug usa sa mga bahin nga giapilan pag-ayo sa Vic-Tech. Gikan sa metal hangtod sa plastik, ang mga medikal nga aparato nanginahanglan taas nga lebel sa katukma sa ilang produksiyon. Daghang mga tiggama sa medikal nga aparato ang naggamit og servo motor aron matuman ang mga kinahanglanon sa katukma, apan tungod kay ang mga stepper motor mas ekonomikanhon ug mas gamay kaysa mga servo, ug ang katukma makatagbo sa pipila ka mga medikal nga aparato, ang mga stepper motor gigamit sa industriya sa paggama sa medikal nga aparato ug gipulihan pa gani ang pipila ka mga servo motor.
Oras sa pag-post: Mayo-19-2023