Mga motor nga stepperAng mga discrete motion device nga adunay ubos nga gasto nga bentaha sa mga servo motor mao ang mga himan nga nag-convert sa mekanikal ug elektrikal nga enerhiya. Ang usa ka motor nga nag-convert sa mekanikal nga enerhiya ngadto sa elektrikal nga enerhiya gitawag nga "generator"; ang usa ka motor nga nag-convert sa elektrikal nga enerhiya ngadto sa mekanikal nga enerhiya gitawag nga "motor". Ang mga stepper motor ug servo motor mao ang mga produkto sa pagkontrol sa paglihok nga tukma nga makit-an ang paglihok sa mga kagamitan sa automation ug kung giunsa kini paglihok, ug labi nga gigamit sa paghimo sa mga kagamitan sa automation.
Adunay tulo ka matang sa stepper motor rotor: reactive (VR type), permanent magnet (PM type) ug hybrid (HB type). 1) Reaktibo (VR type): gear nga adunay rotor ngipon. 2) Permanenteng magnet (PM type): rotor nga adunay permanenteng magnet. 3) Hybrid (HB type): gear nga adunay permanenteng magnet ug rotor ngipon. Ang mga stepper motor giklasipikar sumala sa mga windings sa stator: adunay duha ka hugna, tulo ka hugna ug lima ka hugna nga serye. Ang mga motor nga adunay duha ka stator mahimong duha ka hugna nga motor ug kadtong adunay lima ka stator gitawag nga lima ka hugna nga motor. Ang mas daghang mga hugna ug mga beats sa usa ka stepper motor, mas tukma kini.
Ang mga motor sa HB mahimo’g makab-ot ang tukma nga gamay nga pag-uswag nga paglihok sa lakang, samtang ang mga motor sa PM sa kasagaran wala magkinahanglan og taas nga katukma sa pagkontrol.HB nga mga motormahimong makab-ot ang komplikado, tukma nga linear motion control nga mga kinahanglanon. Ang mga motor sa PM medyo gamay sa torque ug volume, kasagaran wala magkinahanglan og taas nga katukma sa pagkontrol, ug mas ekonomikanhon ang gasto. Mga industriya: makinarya sa panapton, pagputos sa pagkaon. Sa mga termino sa proseso sa produksiyon ug katukma sa pagkontrol sa motor,HB stepper motormas high-end kay sa PM stepper motors.
Ang mga stepper motor ug servo motor pareho nga mga produkto sa pagkontrol sa paglihok, apan lahi sa ilang performance sa produkto. Ang usa ka stepper motor usa ka discrete motion device nga nakadawat og usa ka sugo ug nagpatuman sa usa ka lakang. Ang mga stepper motor nag-convert sa input pulse signal ngadto sa usa ka angular displacement. Kung ang drayber sa stepper motor makadawat usa ka signal sa pulso, kini nagmaneho sa motor nga stepper nga magtuyok pinaagi sa usa ka piho nga anggulo sa gitakda nga direksyon. Ang usa ka servo motor usa ka sistema sa servo diin ang mga signal sa elektrisidad gihimo nga torque ug katulin aron mamaneho ang usa ka butang nga kontrol, nga makakontrol sa katulin ug katukma sa posisyon.
✓ Ang mga stepper motor, servo motors lahi kaayo sa mga termino sa ubos nga frequency nga mga kinaiya, moment frequency nga mga kinaiya ug overload nga kapasidad:.
Pagkontrol sa katukma: ang daghang mga hugna ug mga laray sa mga stepper motor, mas taas ang katukma; ang pagkontrol sa katukma sa AC servo motors gigarantiyahan sa rotary encoder sa likod nga tumoy sa motor shaft, mas daghang encoder scales, mas taas ang katukma.
✓ Ubos nga frequency nga mga kinaiya: ang mga stepper motor dali nga madala sa low-frequency vibration phenomenon sa mubu nga tulin, kini nga low-frequency vibration phenomenon nga gitino sa prinsipyo sa pagtrabaho sa stepper motors makadaot sa normal nga operasyon sa makina, ug sa kasagaran naggamit sa damping technology aron mabuntog ang low-frequency vibration phenomenon; Ang mga sistema sa servo sa AC adunay function sa pagsumpo sa resonance, nga mahimong matabonan ang kakulang sa pagkagahi sa makinarya. Ang operasyon hapsay kaayo ug walay vibration phenomenon nga mahitabo bisan sa ubos nga katulin.
✓ Mga kinaiya sa torque-frequency: ang output torque sa mga stepper motor mikunhod uban ang pagtaas sa katulin, mao nga ang ilang labing taas nga tulin sa pag-opera mao ang 300-600RPM; Ang mga motor sa servo mahimo nga mag-output sa gimarkahan nga torque hangtod sa rate nga tulin (kasagaran 2000-3000RPM), ug ang labaw sa rate nga tulin mao ang kanunay nga output sa kuryente.
✓ Labaw nga katakus sa pagkarga: ang mga motor nga stepper walay kapabilidad sa sobra nga karga; servo motors adunay lig-on nga overload kapabilidad.
✓ Kalihokan sa pagtubag: ang mga stepper motor mokuha ug 200-400 ms aron mopaspas gikan sa paghunong ngadto sa katulin sa pagpaandar (pila ka gatos ka rebolusyon kada minuto); Ang AC servo adunay mas maayo nga acceleration performance ug mahimong magamit sa pagkontrol sa mga sitwasyon nga nagkinahanglan og paspas nga pagsugod/paghunong. Ang Panasonic MASA 400W AC servo, pananglitan, nagpadali gikan sa paghunong hangtod sa rate nga tulin nga 3000RPM sa pipila lang ka millisecond.
Operational performance: stepper motor mao ang open-loop kontrolado, ug prone sa lakang pagkawala o blocking sa diha nga ang pagsugod frequency mao ang kaayo taas o ang load mao ang dako kaayo, ug sa overshoot sa diha nga ang speed mao ang taas kaayo sa diha nga mohunong; Ang AC servo kay closed-loop nga kontrolado, ug ang drayber mahimong direktang maka-sample sa motor encoder feedback signal, mao nga sa kasagaran walay step loss o overshoot sa stepper motor, ug ang control performance mas kasaligan.
Ang AC servo mas maayo kaysa sa stepper motor sa mga termino sa pasundayag, apan ang stepper motor adunay bentaha sa mubu nga presyo. Ang AC servo mas labaw sa mga stepper motor sa mga termino sa katulin sa pagtubag, kapasidad sa sobra nga karga ug performance sa pagdagan, apan ang mga stepper motor gigamit sa pipila ka dili kaayo lisud nga mga sitwasyon tungod sa ilang gasto-performance nga bentaha. Uban sa paggamit sa closed-loop nga teknolohiya, closed-loop stepper motors makahatag og maayo kaayo nga katukma ug efficiency, nga makab-ot ang pipila sa mga performance sa servo motors, apan usab adunay bentaha sa ubos nga presyo.
Tan-aw sa unahan ug ibutang ang mga nag-uswag nga mga lugar. Ang mga aplikasyon sa stepper motor nakaagi sa mga pagbag-o sa istruktura, nga ang tradisyonal nga merkado nakaabot sa saturation ug bag-ong mga industriya nga mitumaw. Ang mga kontrol sa motor sa kompanya ug mga produkto sa sistema sa pagmaneho gilaraw nga gilaraw sa mga instrumento sa medikal, mga robot sa serbisyo, automation sa industriya, kasayuran ug komunikasyon, seguridad ug uban pang mga nag-uswag nga industriya, nga nag-asoy sa usa ka medyo dako nga bahin sa kinatibuk-ang negosyo ug kusog nga nagtubo. Ang panginahanglan alang sa mga stepper motor adunay kalabotan sa ekonomiya, teknolohiya, lebel sa automation sa industriya ug ang lebel sa teknikal nga pag-uswag sa mga stepper motor mismo. Ang merkado nakaabot sa saturation sa tradisyonal nga mga industriya sama sa office automation, digital cameras ug mga gamit sa panimalay, samtang ang mga bag-ong industriya nagpadayon sa pagtungha, sama sa 3D printing, solar power generation, medical equipment ug automotive applications.
| Mga uma | Piho nga mga aplikasyon |
| Automation sa opisina | Mga tig-imprinta, scanner, tigkopya, MFP, ug uban pa. |
| Stage Lighting | Pagkontrol sa direksyon sa kahayag, pokus, pagbalhin sa kolor, pagkontrol sa lugar, mga epekto sa suga, ug uban pa. |
| Pagbangko | ATM machines, bill printing, bank card production, money counting machines, etc. |
| Medikal | CT scanner, hematology analyser, biochemistry analyser, ug uban pa. |
| Industrial | Mga makinarya sa tela, makinarya sa pagputos, mga robot, conveyor, mga linya sa asembliya, mga placement machine, ug uban pa. |
| Komunikasyon | Signal conditioning, mobile antenna positioning, ug uban pa. |
| Seguridad | Pagkontrol sa paglihok alang sa mga surveillance camera. |
| Automotive | Pagkontrol sa balbula sa lana / gas, light steering system. |
Nag-uswag nga Industriya 1: Ang 3D nga pag-imprenta nagpadayon sa paghimo og mga kalampusan sa R&D nga teknolohiya ug gipalapdan ang mga senaryo sa aplikasyon sa downstream, nga adunay mga domestic ug internasyonal nga merkado nga nagtubo sa rate nga gibana-bana nga 30%. Ang 3D nga pag-imprenta gibase sa digital nga mga modelo, nag-stack sa mga materyales nga layer sa layer aron makamugna og pisikal nga mga butang. Ang motor usa ka hinungdanon nga sangkap sa gahum sa 3D printer, ang katukma sa motor makaapekto sa epekto sa 3D nga pag-imprenta, kasagaran 3D nga pag-imprenta gamit ang mga stepper motor. 2019, ang global nga 3D nga sukod sa industriya sa pag-imprenta nga $12 bilyon, usa ka pagtaas sa 30% tuig-sa-tuig;.
Nag-uswag nga industriya 2: Ang mga mobile robot kontrolado sa kompyuter, nga adunay mga gimbuhaton sama sa paglihok, awtomatik nga pag-navigate, pagkontrol sa multi-sensor, interaksyon sa network, ug uban pa. Ang labing hinungdanon nga paggamit sa praktikal nga produksiyon mao ang pagdumala, nga adunay taas nga lebel sa dili standardisasyon.
Ang mga stepper motor gigamit sa drive module sa mga mobile robot, ug ang nag-unang istruktura sa pagmaneho gitigum gikan sa mga motor sa pagmaneho ug mga gear sa pagkunhod (gearboxes). Bisan kung ang industriya sa domestic nga robot nga industriya nagsugod sa ulahi kung itandi sa mga langyaw nga nasud, nag-una kini sa mga langyaw nga nasud sa natad sa mga mobile robot. Sa pagkakaron, ang kinauyokan nga mga sangkap sa mga mobile robot kasagarang gihimo sa sulod sa balay, ug ang mga domestic nga negosyo sa batakan nakaabot sa mga kinahanglanon sa katukma sa tanan nga aspeto, ug adunay gamay nga langyaw nga nakigkompetensya nga mga negosyo.
Ang gidak-on sa merkado sa mobile robot sa China mokabat sa $6.2 bilyon sa 2019, nga 45% matag tuig. Ang internasyonal nga paglansad sa mga propesyonal nga robot sa paglimpyo nga adunay hinungdanon nga pagtaas sa kahusayan sa paglimpyo. Ang paglansad sa "ikaduha nga robot" sa 2018 nagsunod sa paglansad sa humanoid robot. Ang "ikaduha nga robot" usa ka intelihente nga komersyal nga vacuuming robot nga adunay daghang mga sensor aron makit-an ang mga babag, hagdanan ug paglihok sa tawo. Makadagan kini sulod sa tulo ka oras sa usa ka charge ug makalimpyo hangtod sa 1,500 metro kwadrado. Ang "ikaduha nga robot" mahimong mopuli sa kadaghanan sa adlaw-adlaw nga trabaho sa kawani sa paglimpyo ug mahimo nga madugangan ang kasubsob sa pag-vacuum ug paglimpyo dugang sa kasamtangan nga trabaho sa pagpanglimpyo.
Nag-uswag nga industriya 3: Sa pagpaila sa 5G, ang gidaghanon sa mga antenna alang sa mga base station sa komunikasyon nagkadaghan ug ang gidaghanon sa mga motor nga gikinahanglan nagkadaghan usab. Sa kinatibuk-an, 3 ka antenna ang gikinahanglan alang sa ordinaryo nga komunikasyon base stations, 4-6 antennas alang sa 4G base stations, ug dugang nga pagtaas sa gidaghanon sa base stations ug antennas alang sa 5G nga mga aplikasyon tungod kay sila kinahanglan sa pagtabon sa tradisyonal nga mobile phone komunikasyon ug IoT komunikasyon aplikasyon. Ang pagkontrol sa mga produkto sa motor nga adunay mga sangkap sa gearbox nahimo’g usa ka panguna nga kostumbre nga pag-uswag alang sa mga tanum nga antenna sa base station. Usa ka kontrol nga motor nga adunay gearbox gigamit alang sa matag ESC antenna.
Ang gidaghanon sa mga base station sa 4G misaka sa 1.72 milyon sa 2019, ug ang pagtukod sa 5G gilauman nga magbukas sa usa ka bag-ong siklo. 2019, ang gidaghanon sa mga mobile phone base stations sa China miabot sa 8.41 ka milyon, diin 5.44 ka milyon ang 4G base stations, nga mikabat sa 65%. 2019, ang gidaghanon sa mga bag-ong 4G base station misaka sa 1.72 milyon, ang kadaghanan sukad sa 2015, nag-una tungod sa 1) pagpalapad sa network aron matabonan ang mga blind spot sa mga rural nga lugar. 2) Ang kinauyokan nga kapasidad sa network i-upgrade aron ibutang ang pundasyon alang sa pagtukod sa 5G network. Ang 5G komersyal nga lisensya sa China i-isyu sa Hunyo 2019, ug sa Mayo 2020, kapin sa 250,000 ka 5G base station ang ablihan sa tibuok nasud.
Nag-uswag nga Industriya 5: Ang mga medikal nga aparato usa sa mga nag-unang mga senaryo sa aplikasyon alang sa mga stepper motor ug usa sa mga bahin nga giapil pag-ayo sa Vic-Tech. Gikan sa metal hangtod sa plastik, ang mga medikal nga aparato nanginahanglan taas nga lebel sa katukma sa ilang paghimo. Daghang mga tiggama sa medikal nga aparato ang naggamit sa mga servo motor aron matubag ang mga kinahanglanon sa katukma, apan tungod kay ang mga stepper motor mas ekonomikanhon ug mas gamay kaysa sa mga servos, ug ang katukma makatagbo sa pipila ka mga medikal nga aparato, ang mga stepper motor gigamit sa industriya sa paghimo sa medikal nga aparato ug bisan ang pag-ilis sa pipila nga mga servo motor.
Panahon sa pag-post: Mayo-19-2023