Mga Kinaiya sa Stepper Motors

01

Bisan sa parehas nga stepper motor, ang mga kinaiya sa moment-frequency managlahi kaayo kung mogamit sa lainlaing mga drive scheme.

2

Kung ang stepping motor nag-operate, ang mga pulse signal idugang sa mga winding sa matag phase sa usa ka piho nga han-ay (sa usa ka paagi nga ang mga winding gihatagan og enerhiya ug giwagtangan og enerhiya sa ring distributor sulod sa driver).

3

Lahi ang stepping motor sa ubang mga motor, ang nominal rated voltage ug rated current niini mga reference value lamang; ug tungod kay ang stepping motor gipadagan sa mga pulse, ang power supply voltage mao ang pinakataas nga boltahe niini, dili ang average voltage, busa ang stepping motor makatrabaho lapas sa rated range niini. Apan ang pagpili dili angay nga motipas og layo sa rated value.

4

Ang stepping motor walay natipon nga sayop: kasagaran ang katukma sa stepping motor kay tulo ngadto sa lima ka porsyento sa aktuwal nga anggulo sa lakang, ug kini dili natipon.

5

Pinakataas nga gitugot nga temperatura sa hitsura sa stepping motor: ang taas nga temperatura sa stepping motor una nga mo-demagnetize sa magnetic material sa motor, nga mosangpot sa pagkunhod sa torque o bisan sa pagkawala sa step, busa ang pinakataas nga gitugot nga temperatura sa hitsura sa motor kinahanglan nga magdepende sa demagnetisation point sa magnetic material sa lainlaing mga motor; sa kinatibuk-an, ang demagnetisation point sa magnetic material labaw sa 130 degrees Celsius, ug ang uban niini moabot hangtod sa labaw sa 200 degrees Celsius, busa, normal ra nga ang stepping motor adunay temperatura nga 80-90 degrees Celsius sa hitsura. Busa, ang temperatura sa gawas sa stepping motor nga 80-90 degrees Celsius hingpit nga normal.

Ang torque sa motor mokunhod uban sa pagtaas sa gikusgon sa pagtuyok: kung ang stepping motor motuyok, ang inductance sa winding sa matag phase sa motor moporma og reverse electromotive force; kon mas taas ang frequency, mas dako ang reverse electromotive force. Ubos sa aksyon niini, ang phase current sa motor mokunhod uban sa pagtaas sa frequency (o speed), nga moresulta sa pagkunhod sa torque.

7

Ang stepping motor makadagan nga normal sa hinay nga tulin, apan kon mas taas kay sa usa ka piho nga frequency, dili kini makasugod, ug ubanan sa tunog sa sipol. Ang stepping motor adunay teknikal nga parameter: no-load start frequency, buot ipasabot, ang stepping motor sa sitwasyon nga walay load makasugod sa pulse frequency. Kon ang pulse frequency mas taas kay sa bili, ang motor dili makasugod nga normal, mahimong mahitabo ang step loss o blocking. Sa kaso sa load, ang starting frequency kinahanglan nga mas ubos. Kon ang motor moabot sa taas nga tulin, ang pulse frequency kinahanglan nga paspasan, buot ipasabot ang start frequency kinahanglan nga ubos, ug dayon paspasan ngadto sa gitinguha nga high frequency (tulin sa motor gikan sa ubos ngadto sa taas).

8

Ang boltahe sa suplay para sa mga hybrid stepper motor driver kasagaran lapad ang range, ug ang boltahe sa suplay kasagaran gipili sumala sa gikusgon sa operasyon ug mga kinahanglanon sa pagtubag sa motor. Kung taas ang gikusgon sa pagtrabaho sa motor o paspas ang kinahanglanon sa pagtubag, taas usab ang kantidad sa boltahe, apan pag-amping nga ang ripple sa boltahe sa suplay dili molapas sa maximum nga boltahe sa input sa drayber, kung dili, ang drayber mahimong madaot.

9

Ang kuryente sa suplay sa kuryente kasagarang gitino sumala sa output phase current nga I sa drayber. Kung gigamit ang linear power supply, ang kuryente sa suplay sa kuryente mahimong isipon nga 1.1 hangtod 1.3 ka pilo sa I. Kung gigamit ang switching power supply, ang kuryente sa suplay sa kuryente mahimong isipon nga 1.5 hangtod 2.0 ka pilo sa I.

10

Kon ang offline signal nga FREE ubos, ang current output gikan sa driver ngadto sa motor maputol ug ang motor rotor anaa sa free state (offline state). Sa pipila ka automation equipment, kon gikinahanglan ang direktang pagtuyok sa motor shaft (manual mode) nga dili kinahanglan og enerhiya ang drive, ang FREE signal mahimong i-set nga low aron ang motor dili moandar para sa manual nga operasyon o pag-adjust. Human makompleto ang manual nga operasyon, ang FREE signal i-set nga high pag-usab aron ipadayon ang automatic control.

11

Usa ka simpleng paagi sa pag-adjust sa direksyon sa pagtuyok sa usa ka two-phase stepper motor human kini ma-energize mao ang pag-ilis sa A+ ug A- (o B+ ug B-) sa mga wiring sa motor ug driver.