Mga Kinaiya sa Stepper Motors

01

Bisan alang sa parehas nga stepper motor, ang mga kinaiya sa frequency-frequency magkalainlain kung gigamit ang lainlaing mga laraw sa pagmaneho.

2

Kung ang stepping motor naglihok, ang mga signal sa pulso idugang sa mga windings sa matag hugna sa usa ka piho nga pagkasunud (sa paagi nga ang mga windings gipakusog ug gi-de-energised sa tig-apod-apod sa singsing sa sulod sa drayber).

3

Ang stepping motor lahi sa ubang mga motor, ang nominal rated nga boltahe ug rated nga kasamtangan kay mga reference value lamang; ug tungod kay ang stepping motor gipadagan sa mga pulso, ang power supply boltahe mao ang pinakataas nga boltahe niini, dili ang kasagaran nga boltahe, mao nga ang stepping motor makatrabaho lapas sa iyang gi-rate nga range. Apan ang pagpili kinahanglan dili motipas nga layo kaayo sa gi-rate nga kantidad.

4

Ang stepping motor walay natigom nga sayop: kasagaran ang katukma sa stepping motor maoy tulo ngadto sa lima ka porsiyento sa aktuwal nga anggulo sa lakang, ug wala kini matigom.

5

Maximum permissible temperatura sa stepping motor panagway: taas nga temperatura sa stepping motor una demagnetise sa magnetic nga materyal sa motor, nga mosangpot ngadto sa torque drop o bisan gikan sa lakang, mao nga ang maximum permissible temperatura sa motor panagway kinahanglan nga magdepende sa demagnetization punto sa magnetic nga materyal sa lain-laing mga motor; sa kinatibuk-an, ang demagnetization point sa magnetic nga materyal mao ang labaw pa kay sa 130 degrees Celsius, ug ang uban kanila bisan sa pagkab-ot sa labaw pa kay sa 200 degrees Celsius, busa, kini mao ang bug-os nga normal alang sa stepping motor nga adunay temperatura sa 80-90 degrees Celsius sa panagway. Busa, ang temperatura sa stepping motor sa gawas mao ang 80-90 degrees Celsius mao ang bug-os nga normal.

Ang torque sa motor mokunhod uban ang pagtaas sa tulin sa rotational: kung ang stepping motor magtuyok, ang inductance sa winding sa matag hugna sa motor mahimong usa ka reverse electromotive force; mas taas ang frequency, mas dako ang reverse electromotive force. Ubos sa aksyon niini, ang motor sa phase karon mikunhod uban sa pagdugang frequency (o speed), nga miresulta sa usa ka pagkunhod sa torque.

7

Ang paglakang sa motor mahimong normal nga modagan sa mubu nga tulin, apan kung mas taas kaysa usa ka piho nga frequency dili magsugod, ug inubanan sa pagtaghoy nga tunog. Ang stepping motor adunay teknikal nga parameter: no-load start frequency, nga mao, ang stepping motor sa no-load nga sitwasyon mahimong magsugod sa pulse frequency, kung ang pulse frequency mas taas kay sa bili, ang motor dili magsugod sa normal, mahimong mahitabo ang pagkawala sa lakang o pagbabag. Sa kaso sa usa ka load, ang pagsugod frequency kinahanglan nga mas ubos. Kung ang motor kinahanglan nga makaabut sa taas nga tulin, ang frequency sa pulso kinahanglan nga paspas, ie ang frequency sa pagsugod kinahanglan nga mubu, ug dayon gipadali sa gitinguha nga taas nga frequency (motor speed gikan sa ubos hangtod sa taas).

8

Ang suplay nga boltahe alang sa mga hybrid nga stepper motor nga mga drayber sa kasagaran usa ka halapad nga sakup, ug ang suplay nga boltahe kasagaran gipili sumala sa katulin sa pag-operate sa motor ug mga kinahanglanon sa pagtubag. Kung ang katulin sa pagtrabaho sa motor taas o ang kinahanglanon nga tubag paspas, nan ang kantidad sa boltahe taas usab, apan pag-amping nga ang ripple sa boltahe sa suplay kinahanglan dili molapas sa labing taas nga boltahe sa input sa drayber, kung dili ang drayber mahimong madaot.

9

Ang suplay sa kuryente sa kasagaran gitino sumala sa output phase karon I sa drayber. Kung ang usa ka linear nga suplay sa kuryente ang gigamit, ang suplay sa kuryente mahimong makuha nga 1.1 hangtod 1.3 ka beses sa I. Kung gigamit ang usa ka switching power supply, ang suplay sa kuryente mahimong makuha ingon 1.5 hangtod 2.0 ka beses sa I.

10

Kung ang offline nga signal nga LIBRE gamay, ang kasamtangan nga output gikan sa drayber ngadto sa motor maputol ug ang motor rotor anaa sa usa ka libre nga estado (offline nga estado). Sa pipila ka kagamitan sa automation, kung gikinahanglan ang direkta nga pagtuyok sa motor shaft (manual mode) nga wala’y kusog ang drive, ang LIBRE nga signal mahimong ipaubos aron makuha ang motor offline alang sa manual nga operasyon o pag-adjust. Human makompleto ang manwal nga operasyon, ang LIBRE nga signal gibutang sa taas pag-usab aron ipadayon ang awtomatik nga pagkontrol.

11

Usa ka yano nga paagi sa pag-adjust sa direksyon sa rotation sa usa ka two-phase stepper motor human kini ma-energize mao ang pag-swap sa A+ ug A- (o B+ ug B-) sa motor ug mga wiring sa drayber.