Mga hinungdan ug solusyon sa pagkawala sa stepper motor

Sa normal nga operasyon, angmotor nga stepperNaglihok og usa ka anggulo sa lakang, ie usa ka lakang paabante, para sa matag control pulse nga nadawat. Kon ang mga control pulse padayong gi-input, ang motor padayong nagtuyok sumala niana. Ang pag-step sa motor gikan sa lakang naglakip sa nawala nga lakang ug sobra nga lakang. Kon ang lakang nawala, ang gidaghanon sa mga lakang nga gi-abante sa rotor mas gamay kay sa gidaghanon sa mga pulso; kon ang lakang natabok, ang gidaghanon sa mga lakang nga gi-abante sa rotor mas daghan kay sa gidaghanon sa mga pulso. Ang gidaghanon sa mga lakang para sa usa ka nawala nga lakang ug sobra nga lakang katumbas sa usa ka integer multiple sa gidaghanon sa mga running beats. Ang usa ka grabe nga pagkawala sa lakang hinungdan nga ang rotor magpabilin sa usa ka posisyon o mag-vibrate sa palibot sa usa ka posisyon, ug ang usa ka grabe nga sobra nga lakang hinungdan nga ang motor mo-overshoot.

Hinungdan ug estratehiya sa pagkawala sa lakang

(1) Ang pagpadali sa rotor mas hinay kay sa nagtuyok nga magnetic field samotor nga stepper

Pagpasabot:

Kon ang acceleration sa rotor mas hinay kay sa rotating magnetic field sa stepper motor, buot ipasabot, mas ubos kay sa phase change speed, ang stepper motor makamugna og out-of-step. Kini tungod sa dili igo nga power input sa motor ug ang synchronizing torque nga namugna sa stepper motor dili motugot sa rotor speed nga mosunod sa rotational speed sa stator magnetic field, busa hinungdan sa out-of-step. Tungod kay ang dynamic output torque sa usa ka stepper motor mokunhod samtang motaas ang frequency sa padayon nga operasyon, ang bisan unsang operating frequency nga mas taas niana makamugna og lost step. Kini nga lost of step nagpakita nga ang stepper motor walay igong torque ug walay igong draging capacity.

Solusyon:

a. Pausbawon ang electromagnetic torque nga namugna sa stepping motor mismo. Mahimo kini nga naa sa rated current range aron madugangan ang driving current; sa high-frequency range kung dili pa igo ang torque, mahimo nimong pauswagon ang driving voltage sa driving circuit; usba ang paggamit og dako nga torque stepping motor, ug uban pa. b, aron ang stepping motor kinahanglan nga mobuntog sa torque aron maminusan. Mahimo kini pinaagi sa hustong pagkunhod sa operating frequency sa motor aron madugangan ang output torque sa motor; pagbutang og mas taas nga acceleration time aron ang rotor makakuha og igong enerhiya.

(2) Ang aberids nga gikusgon sa rotor mas taas kay sa aberids nga gikusgon sa pagtuyok sa magnetic field sa stator

Pagpasabot:

Ang aberids nga gikusgon sa rotor mas taas kay sa aberids nga gikusgon sa pagtuyok sa magnetic field sa stator. Kon ang stator gipaandar ug gipa-excite sulod sa mas taas nga panahon kay sa oras nga gikinahanglan para sa rotor nga mopadayon sa paglihok, ang rotor makakuha og sobra nga enerhiya atol sa proseso sa pag-step, nga mopataas sa output torque nga gihimo sa stepping motor, nga moresulta sa pag-overstep sa motor. Kon ang stepping motor gamiton sa pagpadagan sa mga mekanismo nga mopataas ug mopaubos sa load, mas lagmit nga mahitabo ang overstepping, nga tungod sa kamatuoran nga ang torque nga gikinahanglan sa motor mokunhod kon ang load mopaubos.

Solusyon:

Bawasan ang drive current sa stepping motor aron makunhuran ang output torque sa stepping motor.

(3) Inersiya samotor nga pang-hakbangug ang karga nga gidala niini

Pagpasabot:

Tungod sa inertia sa stepping motor mismo ug sa karga nga gidala niini, ang motor dili masugdan ug mapahunong dayon atol sa operasyon, apan ang usa ka nawala nga lakang mahitabo atol sa pagsugod ug usa ka sobra nga lakang mahitabo atol sa paghunong.

Solusyon:

Pinaagi sa proseso sa pagpadali ug paghinay sa pagdagan, pananglitan magsugod sa mas hinay nga tulin, dayon hinayhinay nga mopaspas ngadto sa usa ka piho nga tulin, ug dayon hinayhinay nga mohinay hangtod mohunong. Ang makatarunganon ug hapsay nga pagkontrol sa pagpadali ug paghinay mao ang yawe aron masiguro ang kasaligan, episyente, ug tukma nga operasyon sa stepper drive system.

(4) Resonance sa stepping motor

Pagpasabot:

Ang resonance usa usab ka hinungdan sa out-of-step. Kung ang stepper motor padayon nga nag-operate, kung ang frequency sa control pulse katumbas sa intrinsic frequency sa stepper motor, mahitabo ang resonance. Sulod sa usa ka control pulse period, ang vibration dili igo nga ma-attenuated, ug ang sunod nga pulse moabot, busa ang dynamic error duol sa resonance frequency mao ang pinakadako ug hinungdan sa pagkawala sa step sa stepper motor.

Solusyon:

Pakunhuran ang saktong gidaghanon sa drive current sa stepper motor; gamita ang subdivision drive method; gamita ang damping method, lakip na ang mechanical damping method. Ang tanan nga mga pamaagi sa ibabaw epektibong makawagtang sa motor oscillation ug malikayan ang out-of-step phenomenon.

(5) Pagkawala sa pulso kon mag-ilis og direksyon

Pagpasabot:

Gipakita nga kini tukma sa bisan unsang direksyon, apan kini magtigom og paglihis sa diha nga ang direksyon mausab, ug kon mas daghang beses kini mausab, mas daghan kini nga malihis.

Solusyon:

Ang kinatibuk-ang direksyon ug pulso sa mga signal sa stepper drive adunay pipila ka mga kinahanglanon, sama sa: ang direksyon sa signal sa unang pulso ubay sa nagkataas nga ngilit o nagkahulog nga ngilit (lainlain nga mga kinahanglanon sa drive dili parehas) sa dili pa moabot ang pipila ka microseconds aron mahibal-an, kung dili adunay pulso sa anggulo sa operasyon ug ang aktuwal nga panginahanglan nga moliko sa kaatbang nga direksyon, ug sa katapusan ang panghitabo sa kapakyasan makita sa mas daghan ka nga moadto nga mas biased, mas gamay ang pagkaguba nga mas klaro, ang solusyon gigamit labi na sa software aron usbon ang lohika sa pagpadala sa usa ka pulso. Ang solusyon labi na ang paggamit sa software aron usbon ang lohika sa pagpadala sa mga pulso o pagdugang usa ka paglangan.

(6) Mga depekto sa software

Pagpasabot:

Ang mga pamaagi sa pagkontrol nga mosangpot sa nawala nga lakang dili talagsaon, ang kinahanglan nga pagsusi sa programa sa pagkontrol dili usa ka problema.

Solusyon:

Dili makit-an ang hinungdan sa problema sulod sa pipila ka panahon, adunay mga inhenyero nga mopadagan sa stepper motor sulod sa usa ka yugto sa panahon aron makit-an pag-usab ang gigikanan nga homing.