Sa normal nga operasyon, angstepper motornagalihok sa usa ka lakang nga anggulo, ie usa ka lakang sa unahan, alang sa matag kontrol nga pulso nga nadawat. Kung ang mga kontrol nga pulso padayon nga gi-input, ang motor padayon nga nagtuyok sumala niana. Ang paglakang sa motor gikan sa lakang naglakip sa nawala nga lakang ug overstep. Kung nawala ang lakang, ang gidaghanon sa mga lakang nga gipauswag sa rotor mas gamay kaysa sa gidaghanon sa mga pulso; sa diha nga ang lakang mitabok, ang gidaghanon sa mga lakang nga abante sa rotor mao ang labaw pa kay sa gidaghanon sa mga pulso. Ang gidaghanon sa mga lakang alang sa usa ka nawala nga lakang ug overstep katumbas sa integer multiple sa gidaghanon sa running beats. Ang usa ka seryoso nga pagkawala sa lakang makapahimo sa rotor nga magpabilin sa usa ka posisyon o mag-vibrate sa palibot sa usa ka posisyon, ug ang usa ka seryoso nga lakang nga overstep makapahimo sa motor nga mag-overshoot.
Pagkawala sa lakang hinungdan ug estratehiya
(1) Ang pagpatulin sa rotor mas hinay kay sa rotating magnetic field sastepper motor
Katin-awan:
Kung ang acceleration sa rotor mas hinay kaysa sa rotating magnetic field sa stepper motor, ie, mas ubos kaysa sa phase change speed, ang stepper motor makamugna og out-of-step. Kini tungod sa dili igo nga gahum nga input sa motor ug ang pag-synchronize sa torque nga namugna sa stepper motor wala magtugot sa rotor speed nga mosunod sa rotational speed sa stator magnetic field, sa ingon hinungdan sa out-of-step. Tungod kay ang dinamikong output torque sa usa ka stepper motor mikunhod samtang ang frequency sa padayon nga pagsaka sa operasyon, ang bisan unsang operating frequency nga mas taas kaysa niana makahimo og nawala nga lakang. Kini nga pagkawala sa lakang nagpakita nga ang stepper motor walay igong torque ug walay igong kapasidad sa pag-drag.
Solusyon:
a. Himua ang electromagnetic torque nga namugna sa stepping motor mismo nga motaas. Mahimo kini sa gi-rate nga kasamtangan nga range aron madugangan ang nagmaneho nga kasamtangan; sa high-frequency range sa torque dili igo, nga imong mahimo sa pagpalambo sa driving boltahe sa driving circuit; usba sa paggamit sa usa ka dako nga torque stepping motor, ug uban pa b, aron ang stepping motor kinahanglan sa pagbuntog sa torque pagkunhod. Mahimo kini pinaagi sa tukma nga pagkunhod sa frequency sa pag-operate sa motor aron madugangan ang output torque sa motor; paghimo og mas taas nga oras sa pagpatulin aron ang rotor makakuha og igong kusog.
(2) Ang kasagaran nga gikusgon sa rotor mas taas kay sa kasagaran nga rotation speed sa stator magnetic field
Katin-awan:
Ang kasagaran nga katulin sa rotor mas taas kaysa sa kasagaran nga rotational speed sa stator magnetic field, kung ang stator kusog ug naghinam-hinam sa mas taas nga yugto sa panahon kaysa sa oras nga gikinahanglan alang sa rotor sa pag-uswag, nan ang rotor makakuha og sobra nga enerhiya sa panahon sa proseso sa stepping, nga naghimo sa output torque nga gihimo sa stepping motor nga pagtaas, sa ingon hinungdan nga ang motor molapas. Kung ang stepping motor gigamit sa pagmaneho sa mga mekanismo nga naghimo sa load nga pataas ug paubos, kini mas lagmit nga makahimo sa panghitabo sa overstepping, nga tungod sa kamatuoran nga ang torque nga gikinahanglan sa motor mikunhod sa dihang ang load mobalhin paubos.
Solusyon:
Bawasan ang drive current sa stepping motor aron makunhuran ang output torque sa stepping motor.
(3) Inertia sastepping motorkag ang lulan nga ginadala sini
Katin-awan:
Tungod sa inertia sa stepping motor mismo ug ang karga nga gidala niini, ang motor dili makasugod ug mohunong dayon sa panahon sa operasyon, apan ang usa ka nawala nga lakang mahitabo sa panahon sa pagsugod ug usa ka overstep ang mahitabo sa paghunong.
Solusyon:
Pinaagi sa usa ka acceleration ug deceleration nga proseso, ie sugod sa usa ka ubos nga speed, unya anam-anam accelerating sa usa ka piho nga speed operation, ug unya anam-anam nga decelerating hangtud sa paghunong. Ang makatarunganon ug hapsay nga pagpatulin ug pagpugong sa pagkunhod mao ang yawe aron masiguro ang kasaligan, episyente ug tukma nga operasyon sa sistema sa pagmaneho sa stepper.
(4) Resonance sa stepping motor
Katin-awan:
Ang resonance usa usab ka hinungdan sa out-of-step. Kung ang stepper motor anaa sa padayon nga operasyon, kung ang frequency sa control pulse parehas sa intrinsic frequency sa stepper motor, mahitabo ang resonance. Sulod sa usa ka panahon sa pagkontrol sa pulso, ang vibration dili igo nga na-attenuated, ug ang sunod nga pulso moabut, sa ingon ang dinamikong sayup nga duol sa frequency sa resonance mao ang pinakadako ug mahimong hinungdan nga ang stepper motor mawad-an sa lakang.
Solusyon:
Haom nga pagpakunhod sa drive kasamtangan sa stepper motor; gamita ang subdivision drive method; gamita ang mga pamaagi sa damping, lakip ang mechanical damping method. Ang tanan nga mga pamaagi sa ibabaw mahimo nga epektibo nga mapapas ang motor oscillation ug malikayan ang panghitabo sa out-of-step.
(5) Pagkawala sa pulso kon mag-ilis sa direksyon
Katin-awan:
Gipakita nga kini tukma sa bisan unsang direksyon, apan kini nagtigum sa pagtipas sa diha nga ang direksyon giusab, ug sa daghang mga higayon nga kini giusab, mas kini nagtipas.
Solusyon:
Kinatibuk-ang stepper drive sa direksyon ug pulso signal adunay piho nga mga kinahanglanon, sama sa: ang direksyon sa signal sa unang pulso ubay sa pagtaas sa ngilit o pagkahulog ngilit (lain-laing mga drive kinahanglanon dili pareho) sa wala pa ang pag-abot sa usa ka pipila ka microseconds nga determinado, kon dili adunay usa ka pulso sa anggulo sa operasyon ug ang aktuwal nga panginahanglan sa pagbalik ngadto sa kaatbang nga ngilit, ug sa katapusan ang kapakyasan mao ang labaw pa nga gipakita sa kapakyasan mao ang mas dako nga direksyon. gilitok, ang solusyon kay gigamit sa software sa pag-usab sa logic sa pagpadala sa usa ka pulso Ang solusyon mao ang nag-una sa paggamit sa software sa pag-usab sa logic sa pagpadala pulses o makadugang sa usa ka paglangan.
(6) Mga depekto sa software
Katin-awan:
Control mga pamaagi modala ngadto sa nawala nga lakang mao ang dili kasagaran, kinahanglan sa pagsusi sa kontrol nga programa dili usa ka problema.
Solusyon:
Dili makit-an ang hinungdan sa problema sa makadiyot, adunay mga inhenyero usab nga tugutan ang stepper motor nga modagan sa usa ka yugto sa panahon aron makit-an pag-usab ang gigikanan nga homing.
Oras sa pag-post: Mar-19-2024