Ngano nga ang mga 3D printer dili mogamit og servo motor? Unsa ang kalainan niini ug sa stepper motor?

Ang motor usa ka importante nga sangkap sa kuryente sa3D nga tig-imprinta, ang katukma niini may kalabutan sa maayo o daotan nga epekto sa 3D printing, kasagaran ang 3D printing naggamit ug stepper motor.

Naa bay mga 3D printer nga naggamit og servo motor? Nindot gyud ug tukma, pero nganong dili man gamiton sa regular nga 3D printer?

Usa ka disbentaha: mahal ra kaayo! Dili kini takos kon itandi sa ordinaryong 3D printer. Kon mas maayo kini para sa mga industrial printer, halos parehas ra, mas mouswag gamay ang katukma.

Dinhi atong kuhaon kining duha ka motor, usa ka detalyado nga pagtandi aron makita kung unsa ang kalainan.

Nagkalain-laing mga kahulugan.

Motor nga stepperusa ka discrete motion device, lahi kini sa ordinaryo nga AC ugMga motor nga DC, ordinaryo nga mga motor ngadto sa elektrisidad aron moliko, apan ang stepper motor dili, ang stepper motor mao ang makadawat og sugo sa paghimo og usa ka lakang.

Ang servo motor mao ang makina nga nagkontrol sa operasyon sa mga mekanikal nga sangkap sa sistema sa servo, nga makahimo sa pagkontrol sa katulin ug katukma sa posisyon nga tukma kaayo, ug makakabig sa signal sa boltahe ngadto sa torque ug katulin aron mapadagan ang butang nga kontrolado.

Bisan tuod ang duha managsama sa control mode (pulse string ug directional signal), adunay dagkong kalainan sa paggamit sa performance ug mga okasyon sa aplikasyon. Karon, atong itandi ang paggamit sa duha ka performance.

Lahi ang katukma sa pagkontrol.

Duha ka hugnahybrid nga stepper motorAng anggulo sa lakang kasagaran, 1.8°, 0.9°

Ang katukma sa pagkontrol sa usa ka AC servo motor gigarantiyahan sa rotary encoder sa likod sa motor shaft. Pananglitan, para sa usa ka Panasonic fully digital AC servo motor, para sa usa ka motor nga adunay standard 2500-line encoder, ang pulse equivalent kay 360°/10000=0.036° tungod sa quadruple frequency technology nga gigamit sulod sa drive.

Para sa motor nga adunay 17-bit encoder, ang drive makadawat og 217=131072 pulses kada motor revolution, nga nagpasabot nga ang pulse equivalent niini kay 360°/131072=9.89 segundos, nga 1/655 sa pulse equivalent sa stepper motor nga adunay step angle nga 1.8°.

Nagkalainlaing mga kinaiya sa ubos nga frequency.

Ang stepper motor sa hinay nga tulin magpakita og low-frequency vibration phenomenon. Ang vibration frequency nalambigit sa load condition ug performance sa drive, ug kasagaran giisip nga katunga sa no-load starting frequency sa motor.

Kining low-frequency vibration phenomenon nga gitino sa prinsipyo sa pagtrabaho sa stepper motor makadaot kaayo sa normal nga operasyon sa makina. Kung ang mga stepper motor moandar sa hinay nga tulin, ang teknolohiya sa damping kinahanglan gamiton aron mabuntog ang low frequency vibration phenomenon, sama sa pagdugang og mga damper sa motor, o paggamit sa teknolohiya sa subdivision sa drive.

Ang AC servo motor modagan nga hapsay kaayo ug dili mo-vibrate bisan sa hinay nga tulin. Ang AC servo system adunay resonance suppression function, nga makatabon sa kakulang sa rigidity sa makinarya, ug ang sistema adunay internal frequency resolution function, nga makamatikod sa resonance point sa makinarya ug makapadali sa pag-adjust sa sistema.

Nagkalainlain nga performance sa operasyon.

Ang pagkontrol sa stepper motor kay open-loop control, ang taas kaayo nga starting frequency o dako kaayo nga load kay dali nga mawala ang mga lakang o ma-block, ug ang taas kaayo nga speed kay dali nga mo-overshoot, busa aron masiguro ang katukma sa pagkontrol, kinahanglan nga atubangon ang problema sa pagpadali ug pag-ubos sa speed.

Ang AC servo drive system para sa closed-loop control, ang drayber mahimong direktang mo-sample sa motor encoder feedback signal, ang internal nga komposisyon sa position loop ug speed loop, sa kasagaran dili makita ang stepper motor loss o overshoot phenomenon, ug ang control performance mas kasaligan.

Sa laktod nga pagkasulti, ang AC servo system sa daghang aspeto sa performance mas maayo kay sa stepper motor. Apan sa pipila ka mga okasyon nga dili kaayo lisod, kanunay usab nga gigamit ang stepper motor aron buhaton ang execution motor. Ang 3D printer usa ka okasyon nga dili kaayo lisod, ug ang servo motor mahal kaayo, mao nga ang kinatibuk-ang pagpili sa stepper motor.