Ngano nga ang 3D printer dili mogamit sa servo motors? Unsa ang kalainan tali niini ug sa stepper motor?

Ang motor usa ka hinungdanon nga sangkap sa gahum sa3D nga tig-imprenta, ang katukma niini nalangkit sa maayo o dili maayo nga epekto sa pag-imprenta sa 3D, kasagaran 3D nga pag-imprenta sa paggamit sa stepper motor.

Busa aduna bay mga 3D nga tig-imprenta nga naggamit ug servo motors? Talagsaon kini ug tukma, apan nganong dili kini gamiton sa mga regular nga 3D printer?

Usa ka disbentaha: kini mahal kaayo! Kon itandi sa ordinaryo nga 3D printers dili bili niini. Kon kini mao ang mas maayo alang sa industriyal nga tig-imprenta mao ang mas o dili kaayo sa mao usab nga, mahimo sa pagpalambo sa tukma sa usa ka gamay nga.

Dinhi atong kuhaon kining duha ka mga motor, usa ka detalyado nga pagtandi nga pagtuki aron makita kung unsa ang kalainan.

Nagkalainlain nga mga kahulugan.

Stepper nga motorusa ka discrete motion device, lahi kini sa ordinaryo nga AC ugDC motor, ordinaryo nga mga motor sa elektrisidad sa turn, apan stepper motor dili, stepper motor mao ang pagdawat sa usa ka sugo sa pagbuhat sa usa ka lakang.

Ang motor sa servo mao ang makina nga nagkontrol sa operasyon sa mga mekanikal nga sangkap sa sistema sa servo, nga makahimo sa kadali sa pagkontrol, katukma sa posisyon nga tukma kaayo, ug mahimo’g mabag-o ang signal sa boltahe sa torque ug katulin aron mamaneho ang kontrol nga butang.

Bisan kung parehas ang duha sa control mode (pulse string ug directional signal), adunay dagkong mga kalainan sa paggamit sa mga okasyon sa pasundayag ug aplikasyon. Karon usa ka pagtandi sa paggamit sa duha nga pasundayag.

Lahi ang kontrol sa katukma.

Duha ka hugnahybrid nga stepper motorlakang anggulo mao ang kasagaran, 1.8 °, 0.9 °

Ang pagkontrol sa katukma sa usa ka AC servo motor gigarantiyahan sa rotary encoder sa luyo sa motor shaft. Alang sa usa ka Panasonic nga hingpit nga digital AC servo motor, pananglitan, alang sa usa ka motor nga adunay standard 2500-line encoder, ang katumbas sa pulso mao ang 360°/10000=0.036° tungod sa quadruple frequency nga teknolohiya nga gigamit sulod sa drive.

Alang sa usa ka motor nga adunay 17-bit encoder, ang drive makadawat 217 = 131072 pulses matag rebolusyon sa motor, nga nagpasabut nga ang katumbas sa pulso niini mao ang 360 ° / 131072 = 9.89 segundo, nga 1/655 nga katumbas sa pulso sa usa ka stepper motor nga adunay anggulo sa lakang nga 1.8 °.

Nagkalainlain nga mga kinaiya sa ubos nga frequency.

Ang motor nga stepper sa mubu nga tulin makita nga low-frequency vibration phenomenon. Ang frequency sa vibration nalangkit sa kondisyon sa pagkarga ug sa performance sa drive, ug sa kasagaran giisip nga katunga sa no-load starting frequency sa motor.

Kini nga low-frequency vibration phenomenon nga gitino sa prinsipyo sa pagtrabaho sa stepper motor makadaot kaayo sa normal nga operasyon sa makina. Kung ang mga stepper motor molihok sa mubu nga katulin, ang teknolohiya sa damping kinahanglan nga kasagarang gamiton aron mabuntog ang low frequency vibration phenomenon, sama sa pagdugang sa mga damper sa motor, o paggamit sa teknolohiya sa subdivision sa drive.

Ang AC servo motor hapsay nga nagdagan ug dili magkurog bisan sa mubu nga tulin. Ang AC servo system adunay resonance suppression function, nga makatabon sa kakulang sa rigidity sa makinarya, ug ang sistema adunay internal frequency resolution function, nga makamatikod sa resonance point sa makinarya ug mapadali ang pag-adjust sa sistema.

Lahi nga operational performance.

Ang kontrol sa stepper motor mao ang kontrol sa open-loop, taas kaayo ang pagsugod sa frequency o dako kaayo nga load ang prone sa panghitabo sa nawala nga mga lakang o blocking, taas kaayo nga tulin kung ang paghunong dali nga mag-overshoot, aron masiguro ang katukma sa pagkontrol niini, kinahanglan nga atubangon ang problema sa pagpadali ug paubos.

Ang AC servo drive system alang sa closed-loop control, ang drayber mahimong direktang mag-sample sa motor encoder feedback signal, ang internal nga komposisyon sa position loop ug speed loop, sa kasagaran dili makita nga stepper motor nga pagkawala sa lakang o overshoot phenomenon, ang control performance mas kasaligan.

Sa katingbanan, ang AC servo system sa daghang mga aspeto sa pasundayag mas maayo kaysa sa stepper motor. Apan sa pipila ka dili kaayo lisud nga mga okasyon kanunay usab nga gigamit ang stepper motor aron mahimo ang execution motor. Ang 3D printer usa ka dili kaayo lisud nga okasyon, ug ang servo motor mahal kaayo, mao nga ang kinatibuk-ang pagpili sa stepper motor.