1, Unsa ang encoder
Atol sa operasyon sa usa kaWorm gearbox nga N20 DC motor, ang mga parametro sama sa karon, katulin ug relatibong posisyon sa direksyon sa palibot sa nagtuyok nga shaft gimonitor sa tinuod nga oras aron mahibal-an ang kahimtang sa lawas sa motor ug sa kagamitan nga giguyod, ug dugang pa aron makontrol ang mga kondisyon sa pag-operate sa motor ug kagamitan sa tinuod nga oras, sa ingon nakab-ot ang daghang piho nga mga gimbuhaton sama sa servo ug regulasyon sa katulin. Dinhi, ang paggamit sa usa ka encoder isip usa ka elemento sa pagsukod sa atubangan dili lamang makapasayon sa sistema sa pagsukod, apan tukma usab, kasaligan ug gamhanan. Ang encoder usa ka rotary sensor nga nag-convert sa pisikal nga gidaghanon sa posisyon ug pagbalhin sa mga nagtuyok nga bahin ngadto sa usa ka serye sa digital pulse signal, nga gikolekta ug giproseso sa control system aron mag-isyu og usa ka serye sa mga sugo aron ma-adjust ug mausab ang kahimtang sa pag-operate sa kagamitan. Kung ang encoder gihiusa sa usa ka gear bar o screw screw, mahimo usab kini gamiton sa pagsukod sa posisyon ug pagbalhin sa mga linear nga naglihok nga mga bahin.
2, ang klasipikasyon sa encoder
Batakang klasipikasyon sa encoder：
Ang encoder usa ka mekanikal ug elektronik nga kombinasyon sa tukma nga aparato sa pagsukod, diin ang signal o datos i-encode, i-convert, para sa komunikasyon, pagpadala ug pagtipig sa datos sa signal. Base sa lain-laing mga kinaiya, ang mga encoder giklasipikar sama sa mosunod:
● Code disc ug code scale. Ang encoder nga nag-convert sa linear displacement ngadto sa electrical signal gitawag og code scale, ug ang encoder nga nag-convert sa angular displacement ngadto sa telekomunikasyon mao ang code disc.
● Mga incremental encoder. Naghatag og impormasyon sama sa posisyon, anggulo ug gidaghanon sa mga liko, ug nagtino sa tagsa-tagsa ka rate pinaagi sa gidaghanon sa mga pulso kada liko.
● Absolute encoder. Naghatag og impormasyon sama sa posisyon, anggulo, ug gidaghanon sa mga liko sa angular increments, ug ang matag angular increment gihatagan og talagsaon nga code.
● Hybrid absolute encoder. Ang hybrid absolute encoder mopagawas ug duha ka set sa impormasyon: ang usa ka set sa impormasyon gigamit sa pag-detect sa pole position nga adunay absolute information function, ug ang pikas set parehas gyud sa output information sa incremental encoder.
Mga encoder nga kasagarang gigamit sa mga motor:
●Incremental nga encoder
Direktang naggamit sa prinsipyo sa photoelectric conversion aron maka-output og tulo ka set sa square wave pulses nga A, B ug Z. Ang phase difference tali sa duha ka set sa pulses nga A ug B kay 90o, aron dali nga mahukman ang direksyon sa pagtuyok; ang Z phase kay usa ka pulse kada rebolusyon ug gigamit para sa reference point positioning. Mga bentaha: simple nga prinsipyo sa konstruksyon, ang aberids nga mekanikal nga kinabuhi mahimong molapas sa napulo ka libo ka oras, kusog nga anti-interference ability, taas nga kasaligan, ug angay para sa long distance transmission. Mga disbentaha: dili maka-output sa absolute position information sa shaft rotation.
● Hingpit nga encoder
Adunay daghang concentric code channels subay sa radial nga direksyon sa circular code plate sa sensor, ug ang matag channel gilangkoban sa light-transmitting ug non-light-transmitting sectors, ug ang gidaghanon sa mga sektor sa kasikbit nga code channels doble, ug ang gidaghanon sa code channels sa code plate mao ang gidaghanon sa binary digits. Kung ang code plate naa sa lain-laing posisyon, ang matag photosensitive element gi-convert ngadto sa katugbang nga level signal sumala sa kahayag o dili, nga nagporma sa binary number.
Kini nga klase sa encoder mailhan pinaagi sa kamatuoran nga dili kinahanglan ang counter ug ang usa ka pirmi nga digital code nga katumbas sa posisyon mabasa sa bisan unsang posisyon sa rotary axis. Klaro nga kon mas daghan ang code channels, mas taas ang resolution, ug para sa usa ka encoder nga adunay N-bit binary resolution, ang code disk kinahanglan adunay N code channels. Sa pagkakaron, adunay mga produkto sa 16-bit absolute encoder sa China.
3, ang prinsipyo sa pagtrabaho sa encoder
Pinaagi sa usa ka photoelectric code disk nga adunay axis sa tunga, adunay mga lingin nga linya sa pag-agi ug itom nga mga linya sa inskripsiyon niini, ug adunay mga photoelectric transmitting ug receiving device aron mabasa kini, ug upat ka grupo sa sine wave signals ang gihiusa ngadto sa A, B, C ug D. Ang matag sine wave lahi sa 90 degrees phase difference (360 degrees relative sa circumferential wave), ug ang C ug D signals gibaliktad ug gipatong sa A ug B phases, nga makapausbaw sa stable signal; ug laing Z phase pulse ang gipagawas alang sa matag revolution aron magrepresentar sa zero position reference position.
Tungod kay ang duha ka hugna A ug B managlahi og 90 degrees, mahimong itandi kung ang hugna A naa sa atubangan o ang hugna B naa sa atubangan aron mahibal-an ang paabante ug paatras nga pagtuyok sa encoder, ug ang zero reference bit sa encoder makuha pinaagi sa zero pulse. Ang mga materyales sa encoder code plate mao ang bildo, metal, plastik, ang bildo nga code plate gibutang sa bildo nga nipis kaayo nga kinulit nga linya, maayo ang thermal stability niini, taas nga katukma, direkta nga moagi ang metal code plate ug dili kinulit nga linya, dili dali mabuak, apan tungod kay ang metal adunay gibag-on, limitado ang katukma, ang thermal stability niini mas grabe kay sa bildo, ang plastik nga code plate barato, barato, apan ang katukma, thermal stability, ug kinabuhi niini ubos.
Resolusyon - Ang encoder nga naghatag kung pila ka linya nga gikulit o ngitngit ang gikulit nga linya matag 360 degrees nga pagtuyok gitawag nga resolusyon, nailhan usab nga resolution indexing, o direkta nga pila ka linya, kasagaran sa 5 ~ 10000 ka linya matag rebolusyon nga pag-index.
4, Sukod sa posisyon ug prinsipyo sa pagkontrol sa feedback
Ang mga encoder adunay importante kaayong posisyon sa mga elevator, machine tools, material processing, motor feedback systems, ingon man sa mga kagamitan sa pagsukod ug pagkontrol. Ang encoder mogamit og grating ug infrared light source aron i-convert ang optical signal ngadto sa electrical signal sa TTL (HTL) pinaagi sa usa ka receiver. Pinaagi sa pag-analisar sa frequency sa TTL level ug sa gidaghanon sa taas nga level, ang rotational angle ug ang rotational position sa motor makita sa panan-aw.
Tungod kay ang anggulo ug posisyon masukod sa tukma, ang encoder ug inverter mahimong pormahon nga usa ka closed-loop control system aron mahimong mas tukma ang kontrol, mao nga ang mga elevator, machine tool, ug uban pa magamit sa tukma nga paagi.
5, Sumaryo
Sa laktod nga pagkasulti, atong nasabtan nga ang mga encoder gibahin sa incremental ug absolute sumala sa ilang istruktura, ug pareho nilang gi-convert ang ubang mga signal, sama sa optical signal, ngadto sa mga electrical signal nga mahimong analisahon ug kontrolon. Ang komon nga mga elevator ug machine tool sa atong kinabuhi gibase sa tukmang pag-adjust sa motor, ug pinaagi sa feedback closed-loop control sa electrical signal, ang encoder nga adunay inverter usa usab ka natural nga paagi aron makab-ot ang tukmang kontrol.
Oras sa pag-post: Hulyo-20-2023