1， Unsa ang encoder
Atol sa operasyon sa aWorm gearbox N20 DC motor, Ang mga parameter sama sa kasamtangan, katulin ug relatibong posisyon sa circumferential nga direksyon sa rotating shaft gibantayan sa tinuod nga panahon aron mahibal-an ang kahimtang sa lawas sa motor ug ang mga ekipo nga giguyod, ug dugang pa aron makontrol ang mga kondisyon sa pag-operate sa motor ug mga ekipo sa tinuod nga panahon, sa ingon makaamgo sa daghang piho nga mga gimbuhaton sama sa servo ug speed regulation. Dinhi, ang paggamit sa usa ka encoder ingon usa ka elemento sa pagsukod sa unahan dili lamang labi nga gipasimple ang sistema sa pagsukod, apan tukma usab, kasaligan ug kusgan. Ang encoder usa ka rotary sensor nga nagbag-o sa pisikal nga gidaghanon sa posisyon ug pagbalhin sa mga nagtuyok nga mga bahin sa usa ka serye sa mga signal sa digital nga pulso, nga gikolekta ug giproseso sa sistema sa pagkontrol aron mag-isyu sa usa ka serye sa mga mando sa pag-adjust ug pagbag-o sa kahimtang sa pag-operate sa kagamitan. Kung ang encoder gihiusa sa usa ka gear bar o screw screw, mahimo usab kini gamiton sa pagsukod sa posisyon ug pagbalhin sa mga linear nga naglihok nga mga bahin.
2, ang klasipikasyon sa encoder
Encoder sukaranan nga klasipikasyon:
Ang encoder usa ka mekanikal ug elektronik nga suod nga kombinasyon sa aparato sa pagsukod sa katukma, ang signal o datos ma-encode, pagkakabig, alang sa komunikasyon, pagpasa ug pagtipig sa datos sa signal. Sumala sa lainlaing mga kinaiya, ang mga encoder giklasipikar ingon sa mosunod:
● Code disc ug code scale. Ang encoder nga nag-convert sa linear displacement ngadto sa electrical signal gitawag nga code scale, ug ang usa nga nag-convert sa angular displacement ngadto sa telecommunication mao ang code disc.
● Incremental nga mga encoder. Naghatag og impormasyon sama sa posisyon, anggulo ug gidaghanon sa mga turno, ug naghubit sa tagsa-tagsa nga rate pinaagi sa gidaghanon sa mga pulso matag turno.
● Hingpit nga encoder. Naghatag og impormasyon sama sa posisyon, anggulo, ug gidaghanon sa mga turno sa angular increments, ug ang matag angular increment gihatagan og talagsaong code.
● Hybrid absolute encoder. Ang hybrid absolute encoder nagpagawas ug duha ka set sa impormasyon: usa ka set sa impormasyon ang gigamit sa pag-detect sa pole position nga adunay absolute information function, ug ang laing set parehas ra sa output nga impormasyon sa incremental encoder.
Ang mga encoder nga sagad gigamit sa mga motor:
●Incremental nga encoder
Direkta nga gigamit ang prinsipyo sa pagkakabig sa photoelectric sa pag-output sa tulo ka set sa square wave pulses A, B ug Z. Ang hugna nga kalainan tali sa duha ka set sa pulses A ug B mao ang 90o, aron ang direksyon sa rotation dali nga mahukman; ang Z nga bahin usa ka pulso kada rebolusyon ug gigamit alang sa reference point positioning. Mga bentaha: yano nga pagtukod sa prinsipyo, kasagaran nga mekanikal nga kinabuhi mahimong sobra sa napulo ka libo nga mga oras, lig-on nga anti-interference nga abilidad, taas nga kasaligan, ug angay alang sa long distance transmission. Mga disadvantages: dili makapagawas sa hingpit nga impormasyon sa posisyon sa rotation sa shaft.
● Hingpit nga encoder
Adunay ubay-ubay nga concentric code channels ubay sa direksyon sa radial sa circular code plate sa sensor, ug ang matag channel gilangkuban sa light-transmitting ug non-light-transmitting sectors, ug ang gidaghanon sa mga sektor sa kasikbit nga code channels doble, ug ang gidaghanon sa code channels sa code plate mao ang gidaghanon sa binary digits. Sa diha nga ang code plate anaa sa lain-laing mga posisyon, ang matag photosensitive nga elemento nakabig ngadto sa katugbang nga lebel signal sumala sa kahayag o dili, pagporma sa binary nga numero.
Kini nga matang sa encoder gihulagway pinaagi sa kamatuoran nga walay counter ang gikinahanglan ug ang usa ka fixed digital code nga katumbas sa posisyon mahimong mabasa sa bisan unsang posisyon sa rotary axis. Dayag, ang daghang mga channel sa code, mas taas ang resolusyon, ug alang sa usa ka encoder nga adunay N-bit binary resolution, ang code disk kinahanglan adunay N code channels. Sa pagkakaron, adunay 16-bit absolute encoder nga mga produkto sa China.
3, ang prinsipyo sa pagtrabaho sa encoder
Pinaagi sa usa ka photoelectric code disk nga adunay axis sa tunga, adunay mga circular pass ug dark inscription nga mga linya niini, ug adunay mga photoelectric nga nagpadala ug nakadawat nga mga himan aron mabasa kini, ug upat ka grupo sa mga signal sa sine wave ang gihiusa ngadto sa A, B, C ug D. Ang matag sine wave magkalahi sa 90 degrees nga kalainan sa phase (360 degrees nga may kalabutan sa usa ka circumferential ug D nga mga signal wave gibalik sa C ug D nga mga signal wave), ug ang C ug D nga mga signal nga gibalik-balik, makapauswag sa stable nga signal; ug laing Z phase pulse ang output para sa matag rebolusyon nga magrepresentar sa zero position reference position.
Tungod kay ang duha ka hugna A ug B managlahi sa 90 degrees, kini mahimong itandi kung ang phase A naa sa atubangan o ang phase B naa sa atubangan aron mahibal-an ang forward ug reverse rotation sa encoder, ug ang zero reference bit sa encoder mahimong makuha pinaagi sa zero pulse. Ang mga materyales sa plato sa code sa encoder mao ang bildo, metal, plastik, bildo nga plato nga gibutang sa bildo nga nipis kaayo nga kinulit nga linya, ang kalig-on sa kainit maayo, taas nga katukma, ang metal code plate direkta nga moagi ug dili kinulit nga linya, dili mahuyang, apan tungod kay ang metal adunay usa ka gibag-on, ang katukma limitado, ang kalig-on sa kainit usa ka han-ay sa magnitude, ang kalig-on sa kinabuhi mas grabe pa kay sa bildo, ang kalig-on sa kinabuhi mas grabe pa kay sa bildo, ang kalig-on niini mas grabe pa kay sa bildo, ang kalig-on niini mas grabe kay sa bildo, kabus Ang uban.
Resolution - encoder sa paghatag kon pila ka pinaagi o ngitngit nga kinulit nga mga linya kada 360 degrees sa rotation gitawag nga resolution, nailhan usab nga resolution indexing, o direkta kon pila ka linya, kasagaran sa 5 ~ 10000 ka linya kada revolution indexing.
4， Pagsukod sa posisyon ug prinsipyo sa pagkontrol sa feedback
Ang mga encoder nag-okupar sa usa ka hilabihan ka importante nga posisyon sa mga elevator, mga himan sa makina, pagproseso sa materyal, mga sistema sa feedback sa motor, ingon man sa mga kagamitan sa pagsukod ug pagkontrol. Ang encoder naggamit ug grating ug infrared nga tinubdan sa kahayag aron ma-convert ang optical signal ngadto sa electrical signal sa TTL (HTL) pinaagi sa receiver. Pinaagi sa pag-analisar sa frequency sa lebel sa TTL ug sa gidaghanon sa taas nga lebel, ang rotational angle ug ang rotational position sa motor makita nga makita.
Tungod kay ang anggulo ug posisyon mahimong tukma nga masukod, ang encoder ug inverter mahimong maporma sa usa ka closed-loop control system aron mas tukma ang pagkontrol, mao nga ang mga elevator, mga himan sa makina, ug uban pa mahimong gamiton nga tukma.
5, Katingbanan
Sa katingbanan, atong nasabtan nga ang mga encoder gibahin ngadto sa incremental ug absolute sumala sa ilang estraktura, ug silang duha nag-convert sa ubang mga signal, sama sa optical signal, ngadto sa electrical signal nga mahimong analisahon ug makontrol. Ang kasagarang mga elevators ug mga himan sa makina sa atong kinabuhi mahitabo nga gibase sa tukma nga pag-adjust sa motor, ug pinaagi sa feedback closed-loop control sa electrical signal, ang encoder nga adunay inverter usa usab ka natural nga paagi aron makab-ot ang tukma nga pagkontrol.
Oras sa pag-post: Hul-20-2023