Linear stepper motor, nailhan usab ngalinear nga stepper motor, usa ka magnetic rotor core pinaagi sa pagpakig-uban sa pulsed electromagnetic field nga namugna sa stator aron makahimo og rotation, linear stepper motor sulod sa motor aron ma-convert ang rotary motion ngadto sa linear motion. Ang linear stepper motors makahimo sa linear motion o linear reciprocating motion direkta. Kung ang usa ka rotary motor gigamit ingon nga gigikanan sa kuryente aron mabag-o ang linya sa paglihok, kinahanglan ang mga gear, istruktura sa cam ug mga mekanismo sama sa mga sinturon o wire. Ang una nga pagpaila sa mga linear stepper motor kaniadtong 1968, ug ang mosunod nga numero nagpakita sa pipila ka kasagaran nga linear stepper motor.
Ang sukaranan nga prinsipyo sa mga motor nga gimaneho sa gawas sa gawas
Ang rotor sa usa ka externally driven linear stepper motor usa ka permanente nga magnet. Sa diha nga ang kasamtangan moagos pinaagi sa stator winding, ang stator winding makamugna sa usa ka vector magnetic field. Kini nga magnetic field nagduso sa rotor sa pagtuyok sa usa ka piho nga anggulo, aron ang direksyon sa pares sa rotor sa magnetic field motakdo sa direksyon sa stator sa magnetic field. Sa diha nga ang stator's vector magnetic field nagtuyok sa usa ka anggulo. Ang rotor nagtuyok usab sa usa ka anggulo nga adunay kini nga magnetic field. Para sa matag electrical pulse input, ang electric rotor nagtuyok sa usa ka anggulo ug naglihok usa ka lakang sa unahan. Nagpagawas kini usa ka angular displacement nga proporsyonal sa gidaghanon sa mga input sa pulso ug usa ka tulin nga katimbang sa frequency sa pulso. Ang pagbag-o sa han-ay sa winding energization nagbalikbalik sa motor. Busa ang stepper motor rotation mahimong kontrolado pinaagi sa pagkontrolar sa gidaghanon sa mga pulso, frequency ug ang han-ay sa pagpakusog sa motor windings sa matag hugna.
Ang motor naggamit sa usa ka tornilyo ingon nga ang outgoing axis, ug ang usa ka eksternal nga drive nut nalambigit sa screw sa gawas sa motor, sa pagkuha sa pipila ka mga paagi sa pagpugong sa screw nut gikan sa pagbalik ngadto sa paryente sa usag usa, sa ingon pagkab-ot sa linear motion. Ang resulta usa ka labi nga gipasimple nga disenyo nga nagtugot sa paggamit sa mga linear nga stepper motor nga direkta alang sa tukma nga linear nga paglihok sa daghang mga aplikasyon nga wala’y pag-instalar sa usa ka eksternal nga mekanikal nga linkage.
Mga bentaha sa externally driven linear motors
Ang tukma nga linear screw stepper motors mahimong mopuli sa mga silindro sapipila ka mga aplikasyon, pagkab-ot sa mga bentaha sama sa tukma nga pagpahimutang, kontrolahon nga katulin, ug taas nga katukma. Ang mga linear nga screw stepper motor gigamit sa usa ka halapad nga aplikasyon lakip ang paghimo, pag-calibrate sa katukma, pagsukod sa precision fluid, tukma nga paglihok sa posisyon, ug daghang uban pang mga lugar nga adunay taas nga mga kinahanglanon sa katukma.
▲Taas nga katukma, gibalikbalik nga katukma sa pagposisyon hangtod sa ± 0.01mm
Ang linear screw stepping motor makapamenos sa problema sa interpolation lag tungod sa simple nga transmission mechanism, positioning accuracy, repeatability ug absolute accuracy.Kini mas sayon nga makab-ot kay sa "rotary motor + screw". Ang gibalikbalik nga pagkasibu sa posisyon sa ordinaryo nga tornilyo sa linear screw stepping motor mahimong moabot sa ± 0.05mm, ug ang katukma sa pagbalik-balik sa pagposisyon sa ball screw mahimong moabot sa ± 0.01mm.
▲ Taas nga tulin, hangtod sa 300m/min
Ang gikusgon sa linear screw stepping motor mao ang 300m/min ug acceleration mao ang 10g, samtang ang speed sa bola screw mao ang 120m/min ug acceleration mao ang 1.5g. Ug ang katulin sa linear screw stepping motor mapalambo pa human sa malampuson nga pagsulbad sa problema sa kainit, samtang ang "rotary Ang katulin sa" servo motor & ball screw "limitado sa katulin, apan lisud ang pagpauswag sa dugang.
Taas nga kinabuhi ug dali nga pagmentinar
Ang linear screw stepping motor angayan alang sa taas nga katukma tungod kay walay kontak tali sa mga nagalihok nga mga bahin ug mga fixed nga mga bahin tungod sa mounting gap ug walay pagsul-ob tungod sa high speed reciprocating motion sa mga movers. Ang ball screw dili makagarantiya sa katukma sa high-speed reciprocating motion, ug ang high-speed friction maoy hinungdan sa pagsul-ob sa screw nut, nga makaapekto sa katukma sa motion ug dili makatubag sa panginahanglan alang sa taas nga katukma.
Pagpili sa external drive linear motor
Kung maghimo mga produkto o solusyon nga may kalabotan sa linear motion, gisugyot namon ang mga inhenyero nga mag-focus sa mga mosunud nga punto.
1. Unsa ang load sa sistema?
Ang load sa sistema naglakip sa static load ug dinamikong load, ug sa kasagaran ang gidak-on sa load nagtino sa sukaranang gidak-on sa motor.
Static load: ang pinakataas nga duso nga maagwanta sa screw sa pagpahulay.
Dynamic nga load: ang pinakataas nga duso nga maagwanta sa tornilyo kung kini naglihok.
2. Unsa ang linear running speed sa motor?
Ang pagpadagan sa tulin sa linear nga motor suod nga may kalabotan sa tingga sa tornilyo, ang usa ka rebolusyon sa tornilyo usa ka tingga sa nut. Alang sa mubu nga tulin, maayo nga magpili usa ka tornilyo nga adunay gamay nga tingga, ug alang sa taas nga tulin, maayo nga magpili usa ka mas dako nga tornilyo.
3. Unsa ang gikinahanglan nga katukma sa sistema?
Screw accuracy: ang katukma sa screw kasagarang gisukod sa linear accuracy, ie ang sayop tali sa aktuwal nga pagbiyahe ug sa theoretical nga pagbiyahe human ang screw nagtuyok alang sa mapait nga uga nga lingin.
Balika ang pagkatukma sa pagpoposisyon: ang pagsubli sa pagkatukma sa pagpwesto gihubit ingon ang katukma sa sistema aron makaabot sa gipiho nga posisyon nga balik-balik, nga usa ka hinungdanon nga timailhan alang sa sistema.
Backlash: backlash sa screw ug nut sa pagpahulay sa diha nga ang duha ka axial paryente mobalhin nga kantidad. Samtang nagkadaghan ang oras sa pagtrabaho, ang backlash modaghan usab tungod sa pagsul-ob. Ang kompensasyon o pagtul-id sa backlash mahimong makab-ot pinaagi sa backlash elimination nut. Kung gikinahanglan ang bi-directional positioning, ang backlash usa ka kabalaka.
4. Ubang mga pagpili
Ang mosunod nga mga isyu kinahanglan usab nga tagdon sa proseso sa pagpili: Ang pag-mount ba sa linear stepper motor nahiuyon sa mekanikal nga disenyo? Unsaon nimo pagkonektar ang naglihok nga butang sa nut? Unsa ang epektibo nga stroke sa screw rod? Unsang matanga sa drive ang ipares?
Panahon sa pag-post: Nob-16-2022