Linear stepper motor, nailhan usab ngalinear nga stepper motor, usa ka magnetic rotor core pinaagi sa pagpakig-uban sa pulsed electromagnetic field nga namugna sa stator aron makahimo og rotation, ang linear stepper motor sulod sa motor aron mabag-o ang rotary motion ngadto sa linear motion. Ang linear stepper motors makahimo og linear motion o linear reciprocating motion direkta. Kung ang rotary motor gamiton isip tinubdan sa kuryente aron mabag-o ngadto sa linear motion, gikinahanglan ang mga gears, cam structures ug mga mekanismo sama sa belt o wires. Ang unang pagpaila sa linear stepper motors niadtong 1968, ug ang mosunod nga hulagway nagpakita sa pipila ka tipikal nga linear stepper motors.
Sukaranan nga prinsipyo sa mga externally driven linear motors
Ang rotor sa usa ka externally driven linear stepper motor usa ka permanenteng magnet. Kung ang kuryente moagos agi sa stator winding, ang stator winding makamugna og vector magnetic field. Kini nga magnetic field moduso sa rotor sa pagtuyok sa usa ka piho nga anggulo, aron ang direksyon sa pares sa magnetic field sa rotor motakdo sa direksyon sa magnetic field sa stator. Kung ang vector magnetic field sa stator motuyok sa usa ka anggulo, ang rotor motuyok usab sa usa ka anggulo uban niining magnetic field. Alang sa matag electrical pulse input, ang electric rotor motuyok sa usa ka anggulo ug molihok og usa ka lakang paabante. Kini mopagawas og angular displacement nga proporsyonal sa gidaghanon sa mga pulse nga gi-input ug usa ka speed nga proporsyonal sa pulse frequency. Ang pag-usab sa han-ay sa energization sa winding mobaliskad sa motor. Busa ang pagtuyok sa stepper motor makontrol pinaagi sa pagkontrol sa gidaghanon sa mga pulse, frequency ug han-ay sa pag-energize sa mga winding sa motor sa matag phase.
Ang motor mogamit og tornilyo isip pagawas nga ehe, ug ang usa ka external drive nut gikonektar sa tornilyo sa gawas sa motor, nga nagpugong sa screw nut sa pagtuyok sa usag usa, sa ingon makab-ot ang linear motion. Ang resulta usa ka gipasimple nga disenyo nga nagtugot sa paggamit sa linear stepper motors direkta alang sa tukma nga linear motion sa daghang mga aplikasyon nga wala’y pag-instalar og external mechanical linkage.
Mga bentaha sa mga linear motor nga gimaneho sa gawas
Ang mga precision linear screw stepper motor makapuli sa mga silindro sapipila ka mga aplikasyon, nga nakab-ot ang mga bentaha sama sa tukma nga pagposisyon, makontrol nga tulin, ug taas nga katukma. Ang mga linear screw stepper motor gigamit sa lain-laing mga aplikasyon lakip ang paggama, katukma nga kalibrasyon, tukma nga pagsukod sa pluwido, tukma nga paglihok sa posisyon, ug daghan pang ubang mga lugar nga adunay taas nga kinahanglanon sa katukma.
▲Taas nga katukma, masubli nga katukma sa pagposisyon hangtod sa ±0.01mm
Ang linear screw stepping motor makapakunhod sa problema sa interpolation lag tungod sa yano nga mekanismo sa transmission, katukma sa pagposisyon, pagkabalik-balik, ug hingpit nga katukma. Mas sayon kini makab-ot kaysa sa "rotary motor + screw". Ang katukma sa pagposisyon sa balik-balik sa ordinaryong screw sa linear screw stepping motor mahimong moabot sa ±0.05mm, ug ang katukma sa pagposisyon sa balik-balik sa ball screw mahimong moabot sa ±0.01mm.
▲ Taas nga tulin, hangtod sa 300m/min
Ang gikusgon sa linear screw stepping motor kay 300m/min ug ang acceleration kay 10g, samtang ang gikusgon sa ball screw kay 120m/min ug ang acceleration kay 1.5g. Ug ang gikusgon sa linear screw stepping motor mas molambo pa human sa malampusong pagsulbad sa problema sa kainit, samtang ang "rotary" nga gikusgon sa "servo motor ug ball screw" limitado ang gikusgon, apan lisod pa kining pauswagon.
Taas nga kinabuhi ug dali nga pagmentinar
Ang linear screw stepping motor angay alang sa taas nga katukma tungod kay walay kontak tali sa naglihok nga mga bahin ug mga pirmi nga bahin tungod sa mounting gap ug walay pagkaguba tungod sa taas nga tulin nga reciprocating motion sa mga movers. Ang ball screw dili makagarantiya sa katukma sa taas nga tulin nga reciprocating motion, ug ang taas nga tulin nga friction hinungdan sa pagkaguba sa screw nut, nga makaapekto sa katukma sa paglihok ug dili makatubag sa panginahanglan alang sa taas nga katukma.
Pagpili sa external drive linear motor
Kon maghimo og mga produkto o solusyon nga may kalabotan sa linear motion, among gisugyot sa mga inhenyero nga mag-focus sa mosunod nga mga punto.
1. Unsa ang karga sa sistema?
Ang karga sa sistema naglakip sa static load ug dynamic load, ug kasagaran ang gidak-on sa karga mao ang nagtino sa sukaranang gidak-on sa motor.
Static nga karga: ang pinakataas nga duso nga maantos sa tornilyo kon kini mohuway.
Dinamikong karga: ang pinakataas nga duso nga maantos sa tornilyo kung kini naglihok.
2. Unsa ang linear nga gikusgon sa pagdagan sa motor?
Ang gikusgon sa pagdagan sa linear motor suod nga nalambigit sa higot sa tornilyo, ang usa ka pagtuyok sa tornilyo katumbas sa usa ka higot sa nut. Para sa hinay nga tulin, mas maayo nga mopili og tornilyo nga mas gamay ang higot, ug para sa taas nga tulin, mas maayo nga mopili og mas dako nga tornilyo.
3. Unsa ang gikinahanglan nga katukma sa sistema?
Katukma sa tornilyo: ang katukma sa tornilyo kasagarang gisukod sa linear nga katukma, ie ang sayop tali sa aktuwal nga pagbiyahe ug sa teoretikal nga pagbiyahe human ang tornilyo motuyok sulod sa usa ka mapait nga uga nga lingin.
Katukma sa balik-balik nga pagposisyon: ang katukma sa balik-balik nga pagposisyon gihubit isip katukma sa sistema aron makaabot sa gitakdang posisyon sa balik-balik, nga usa ka importante nga timailhan alang sa sistema.
Backlash: ang backlash sa tornilyo ug nut nga nagpahulay samtang ang duha ka axial nga relatibong gidaghanon sa paglihok-lihok. Samtang motaas ang oras sa pagtrabaho, ang backlash motaas usab tungod sa pagkaguba. Ang pag-compensate o pagtul-id sa backlash makab-ot pinaagi sa backlash elimination nut. Kung gikinahanglan ang bi-directional positioning, ang backlash usa ka kabalaka.
4. Ubang mga kapilian
Ang mosunod nga mga isyu kinahanglan usab nga tagdon sa proseso sa pagpili: Ang pag-mount ba sa linear stepper motor nahiuyon sa mekanikal nga disenyo? Giunsa nimo pagkonektar ang naglihok nga butang sa nut? Unsa ang epektibo nga stroke sa screw rod? Unsang klase sa drive ang ipares?
Oras sa pag-post: Nob-16-2022