Stepper motor sa robotics

Mga motor nga steppernaglihok sa prinsipyo sa paggamit sa electromagnetism sa pag-convert sa elektrikal nga enerhiya ngadto sa mekanikal nga enerhiya. Kini usa ka open-loop control motor nga nag-convert sa electrical pulse signal ngadto sa angular o linear displacements. Kini kaylap nga gigamit saindustriya, aerospace, robotics, maayo nga pagsukod ug uban pang mga natad, sama sa photoelectric latitude ug longitude nga mga instrumento alang sa pagtan-aw sa mga satellite, mga instrumento sa militar, komunikasyon ug radar, ug uban pa. Importante nga masabtan ang mga stepper motor.

 

Sa kaso sa non-overload, ang gikusgon sa motor, ang posisyon sa suspension nagdepende lamang sa frequency sa signal sa pulso ug ang gidaghanon sa mga pulso, ug dili apektado sa mga pagbag-o sa load.

 

Sa diha nga ang drayber sa stepper makadawat sa usa ka signal sa pulso, kini nagduso sa stepper motor sa pag-roll sa usa ka piho nga punto sa panglantaw sa gitakda nga direksyon, nga gitawag nga "step angle", ug ang rotation niini gipadagan sa lakang sa usa ka fixed point of view.

 

Ang gidaghanon sa mga pulso mahimong mamanipula aron makontrol ang gidaghanon sa angular displacement, ug dayon maabot ang katuyoan sa tukma nga pagposisyon; sa samang higayon, ang frequency sa mga pulso mahimong mamanipula aron makontrol ang katulin ug pagpatulin sa motor rolling, ug dayon maabot ang tuyo sa speed regulation.

 

Kasagaran ang rotor sa usa ka motor usa ka permanente nga magnet, kung ang kasamtangan nga agos pinaagi sa stator winding, ang stator winding makamugna og vector magnetic field. Kini nga magnetic field magduso sa rotor sa pag-rotate sa usa ka punto sa panglantaw, aron ang direksyon sa pares sa rotor nga magnetic field parehas sa direksyon sa stator's field. Kung ang vector field sa stator motuyok sa usa ka punto sa panglantaw. Ang rotor nagsunod usab niini nga natad sa usa ka panglantaw. Alang sa matag input sa pulso sa kuryente, ang motor nagligid sa usa ka linya sa panan-aw sa dugang. Ang angular displacement sa output mao ang proporsyonal sa gidaghanon sa mga pulses input ug ang speed mao ang proporsyonal sa frequency sa mga pulso. Pinaagi sa pag-usab sa han-ay sa winding energisation, ang motor moliko. Aron makontrol nimo ang gidaghanon sa mga pulso, ang frequency ug ang han-ay sa pagpakusog sa mga windings sa motor sa matag hugna aron makontrol ang rolling sa stepper motor.