Mga Motor sa Estepper sa Mga Robot sa Industrial

Hangtod, ang mga robot sa industriya nahimong usa ka hinungdanon nga bahin sa modernong linya sa produksiyon sa industriya.

Sa pag-abut sa industriya 4.0 nga panahon, ang mga pang-industriya nga robot nahimong usa ka hinungdanon nga bahin sa modernong linya sa produksiyon sa industriya. Ingon ang Core Drive Device of Industrial Robots, ang pag-uswag sa teknolohiya sa motor direkta nga nakaapekto sa pasundayag ug pagkaayo sa mga robot sa industriya. Ang mga motor sa stepper, ingon usa ka matang sa motor nga tukma nga makontrol ang posisyon ug katulin, pagdula usa ka hinungdanon nga papel sa mga robot sa industriya. Sa kini nga papel, magsugod kita gikan sa kahulugan ug mga kinaiya sa mga motor sa stepper, hisguti ang aplikasyon sa mga detalye sa industriya, aron mahatagan kini nga may kalabutan sa pag-uswag sa teknolohiya sa robot sa industriya.

二, ang kahulugan ug mga kinaiya sa motor sa stepper

Ang motor sa Estepper usa ka klase nga motor nga nakabig sa signal sa pulseras nga pulso sa angular nga pagbalhin o pagbalhin sa linya. Kini gibase sa labing sukaranan nga baruganan sa electromagnet, ug pinaagi sa pagpugong sa kanunay ug gidaghanon sa mga signal sa pulso, nahibal-an ang tukma nga pagkontrol sa anggulo sa pag-rotate sa motor ug katulin. Ang motor sa Estepper adunay mga musunud nga mga kinaiya:

Tukma nga pagpugong:Ang Stepping Motor mahimong makaamgo sa tukma nga pagpugong sa posisyon pinaagi sa tukma nga pagkontrol sa pulso, ug ang katukma sa posisyon mahimong moabot sa 0.001 °.

Yano nga control mode:Ang pagpugong sa paglakat nga motor medyo yano, kinahanglan lamang nga makontrol ang frequency ug direksyon sa Pulse signal aron matuman ang pag-adjust sa feedback.

Taas nga kasaligan ug kalig-on:Ang mga motor nga motor adunay taas nga kasaligan ug kalig-on, ug mahimo nga magtrabaho sa dugay nga panahon nga wala'y dali nga kadaot o kapakyasan. Kung itandi sa uban pang mga matang sa mga motor, ang mga motor sa stepper wala'y mga brushes ug mga commutator ug uban pang mga bahin sa pagsul-ob, mao nga ang kinabuhi mas taas, mas ubos ang kinabuhi ug pag-ayo sa mga gasto.

Ubos nga tulin, taas nga mga kinaiya nga kinaiya:Ang mga motor nga motor adunay katakus nga katakus sa Torque Output sa ubos nga katulin, nga nagtugot kanila nga magamit sa mga sitwasyon nga nanginahanglan usa ka taas nga output.

Ubos nga Konsumo sa Power:Ang mga motor sa stepper sagad nga mogamit sa enerhiya lamang kung sila kinahanglan alang sa paglihok, ug pag-ut-ut hapit wala'y kusog kon sila adunay ubos nga posisyon.

三, ang aplikasyon sa mga motor sa stepper sa mga robot sa industriya

Tukma nga pagpahimutang ug pagpugong sa paglihok

Ang mga robot sa industriya kinahanglan nga tukma nga makontrol ang posisyon ug kinaiya sa ilang katapusan nga epekto aron makompleto ang lainlaing mga komplikado nga mga gimbuhaton. Ang mga motor nga motor makaila sa high-ection nga posisyon sa katukma ug pagpugong sa pag-undang sa katapusan sa mga industriya nga robot pinaagi sa tukma nga pagkontrol sa pulso. Pananglitan, sa panahon sa asembliya, ang mga motor sa stepper mahimo'g makontrol ang lihok sa mga bukton ug mga tudlo sa robot aron masiguro nga ang mga bahin tukma nga gibutang sa ilang gitudlo nga mga lokasyon. Kini nga tukma nga pagpugong nagpalambo sa kaarang sa industriya nga robot ug kalidad sa produkto.

Kontrol sa Jobot Joint

Ang mga lutahan sa mga industriya nga robot kanunay nga gipadpad sa daghang mga motor aron makab-ot ang komplikado nga mga tilap sa pagtambal. Ang mga motor sa stepper usa ka kapilian alang sa mga managsama nga motor sa Joint Drive, ug ang ilang taas nga katukma ug yano nga mga pamaagi sa pagkontrol naghimo sa hiniusa nga pagkontrol nga mas dali makaamgo. Pinaagi sa pagpugong sa anggulo sa pagtuyok ug katulin sa mga motor nga stepper, ang hiniusa nga paglihok sa mga robot sa industriya mahimong tukma nga kontrolado aron mahibal-an ang lainlaing mga komplikado nga paglihok ug mga postura.

Kontrol sa Eventoror

Ang End-Epeksyon mao ang direkta nga himan alang sa mga industriyal nga robot aron matuman ang mga gimbuhaton, sama sa Grandper, Welding Motors nga magamit aron maablihan ang tinuud nga pagtapos, pag-undang sa eksakto nga pagtapos sa pagtapos, pagpagawas, weldings ug uban pang mga operasyon. Tungod sa taas nga kasaligan ug kalig-on sa mga motor nga stepper, makasiguro kini sa kalig-on ug kasaligan sa katapusan nga epekto sa dugay nga pagtrabaho.

Pagpugong sa Plase sa Pagsugyot

Sa sistema sa robot sa industriya, gigamit ang statos platform sa pagdala sa lawas sa robot ug end-referor aron mahibal-an ang kinatibuk-ang paglihok ug posisyon. Ang mga nag-agay nga motor mahimo nga magamit sa pagmaneho sa paglihok sa proportal sa paglihok aron mahibal-an ang kinatibuk-ang posisyon sa pag-uswag sa high-katukma sa robot. Pinaagi sa pagpugong sa tilipay ug katulin sa mga motor sa Estepper, ang kalig-on ug katukma sa robot mahimong masiguro.

Mga kaso sa aplikasyon

Gikuha ang welding robot sa usa ka automobile taghimo ingon usa ka pananglitan, gisagop sa robot ang mga motor nga stepper ingon managsama nga mga motor. Pinaagi sa tukma nga pagkontrol sa anggulo sa pagtuyok ug katulin sa motor sa Estepper, ang robot makahimo sa tukma nga pagbalhin sa welding gun sa piho nga posisyon ug himuon ang tukma nga operasyon sa welga. Kung itandi sa naandan nga servo Motors, ang mga motor sa stepper dili lamang nagtanyag sa mas taas nga katukma sa posisyon ug kalig-on, apan usab sa pagkunhod sa gasto. Kini naghimo sa kini nga welding robot nga makab-ot ang mga katingad-an nga mga sangputanan sa pagpauswag sa produktibo ug pagkunhod sa mga gasto sa produksiyon.

四, Konklusyon

Ang mga motor sa stepper kaylap nga gigamit sa mga pang-industriya nga robot alang sa ilang tukma nga pagkontrol, yano nga mga pamaagi sa pagkontrol, taas nga kasaligan ug kalig-on. Pinaagi sa tukma nga pagkontrol sa anggulo sa pag-rotate ug katulin sa motor sa Estepper, mahibal-an ang kontrol sa taas nga katukma, mga lutahan sa industriya ug kalidad sa mga robot sa industriya. Sa pag-abut sa industriya 4.0 nga panahon ug ang padayon nga pag-uswag sa intelihente nga manufacturation, ang paggamit sa mga motor sa stepper sa mga robot sa industriya adunay mas halapad nga umaabut.