Stepper motor sa mga robot sa industriya

一, ang mga robot sa industriya nahimong importante nga bahin sa modernong linya sa produksiyon sa industriya.

Sa pag-abot sa panahon sa industriya 4.0, ang mga robot sa industriya nahimong importante nga bahin sa modernong linya sa produksiyon sa industriya. Ingon ang kinauyokan nga aparato sa pagmaneho sa mga robot sa industriya, ang pag-uswag sa teknolohiya sa motor direkta nga nakaapekto sa pasundayag ug kahusayan sa mga robot sa industriya. Ang mga stepper motor, isip usa ka matang sa motor nga tukma nga makontrol ang posisyon ug katulin, adunay hinungdanon nga papel sa mga robot sa industriya. Sa kini nga papel, magsugod kita gikan sa kahulugan ug mga kinaiya sa mga stepper motor, hisgutan ang aplikasyon niini sa mga robot sa industriya sa detalye, ug analisa kini sa mga may kalabutan nga kaso, aron mahatagan usa ka pakisayran alang sa pag-uswag sa teknolohiya sa robot sa industriya.

二, ang kahulugan ug mga kinaiya sa stepper motor

Ang stepper motor usa ka matang sa motor nga nag-convert sa electrical pulse signal ngadto sa angular displacement o line displacement. Gibase kini sa labing sukaranan nga prinsipyo sa electromagnet, ug pinaagi sa pagkontrol sa frequency ug gidaghanon sa mga signal sa pulso, nahibal-an niini ang tukma nga pagkontrol sa anggulo sa rotation sa motor ug katulin. Stepper motor adunay mga mosunod nga mga kinaiya:

Tukma nga pagkontrol:Ang stepping motor makaamgo sa tukma nga pagkontrol sa posisyon pinaagi sa tukma nga pagkontrol sa pulso, ug ang pagkasibu sa positioning mahimong moabot sa 0.001 °.

Simple nga control mode:ang kontrol sa stepping motor medyo simple, kinahanglan ra nga kontrolon ang frequency ug direksyon sa signal sa pulso aron maamgohan ang kontrol sa paglihok, dili kinahanglan nga himuon ang komplikado nga pag-adjust sa feedback.

Taas nga kasaligan ug kalig-on:Ang mga stepper motor adunay taas nga kasaligan ug kalig-on, ug mahimo nga magtrabaho sa dugay nga panahon nga wala’y dali nga kadaot o kapakyasan. Kung itandi sa ubang mga klase sa motor, ang mga stepper motor wala’y mga brush ug commutators ug uban pang mga bahin sa pagsul-ob, mao nga mas taas ang kinabuhi, mas mubu ang gasto sa pagmentinar ug pag-ayo.

Ubos nga tulin, taas nga torque nga mga kinaiya:Ang mga stepper motor adunay taas nga torque output nga kapabilidad sa mubu nga tulin, nga nagtugot kanila nga magamit sa mga sitwasyon nga nagkinahanglan og taas nga torque output.

Ubos nga konsumo sa kuryente:Ang mga stepper motor kasagarang mokonsumo sa enerhiya lamang kung gikinahanglan kini alang sa paglihok, ug halos wala'y kusog nga gigamit sa dihang sila naghupot sa posisyon, mao nga sila adunay ubos nga konsumo sa kuryente.

三, ang paggamit sa mga stepper motor sa mga robot sa industriya

Tukma nga positioning ug motion control

Ang mga robot sa industriya kinahanglan nga tukma nga makontrol ang posisyon ug kinaiya sa ilang end-effector aron makompleto ang lainlaing komplikado nga mga buluhaton. Ang mga stepper motor makaamgo sa taas nga katukma nga pagposisyon ug pagkontrol sa paglihok sa katapusan nga epekto sa mga robot sa industriya pinaagi sa tukma nga pagkontrol sa pulso. Pananglitan, sa panahon sa asembliya, ang mga stepper motor mahimong tukma nga makontrol ang paglihok sa mga bukton ug mga tudlo sa robot aron masiguro nga ang mga piyesa tukma nga gibutang sa ilang gitudlo nga mga lokasyon. Kini nga tukma nga pagkontrol nagpauswag sa kahusayan sa industriyal nga robot ug ang kalidad sa produkto.

Robot Joint Control

Ang mga lutahan sa mga robot nga pang-industriya kanunay nga gimaneho sa daghang mga motor aron makab-ot ang komplikado nga mga agianan sa paglihok. Ang mga stepper motor usa ka kapilian alang sa joint drive motors, ug ang ilang taas nga katukma ug yano nga mga pamaagi sa pagkontrol naghimo sa hiniusang kontrol nga mas sayon ​​​​nga maamgohan. Pinaagi sa pagkontrol sa anggulo sa rotation ug katulin sa mga stepper motor, ang hiniusa nga paglihok sa mga robot sa industriya mahimong tukma nga makontrol aron maamgohan ang lainlaing mga komplikado nga paglihok ug postura.

Pagkontrol sa katapusan nga epekto

Ang End-effector mao ang direkta nga himan alang sa mga robot sa industriya aron matuman ang mga buluhaton, sama sa gripper, welding gun, ug uban pa. Ang mga stepper motor mahimong magamit sa pagduso sa paglihok sa end-effector aron makaamgo sa tukma nga pag-clamping, pagpagawas, welding ug uban pang mga operasyon. Tungod sa taas nga pagkakasaligan ug kalig-on sa mga stepper motor, kini makasiguro sa kalig-on ug kasaligan sa end-effector sa dugay nga trabaho.

Pagkontrol sa platform sa paglihok

Sa industriyal nga sistema sa robot, ang motion platform gigamit sa pagdala sa robot nga lawas ug end-effector aron maamgohan ang kinatibuk-ang motion ug positioning. Ang mga stepping motor mahimong magamit sa pagduso sa paglihok sa motion platform aron maamgohan ang kinatibuk-ang high-precision positioning ug paglihok sa robot. Pinaagi sa pagpugong sa trajectory ug katulin sa mga stepper motor, masiguro ang kalig-on ug katukma sa robot.

Mga kaso sa praktikal nga aplikasyon

Gikuha ang welding robot sa usa ka tiggama sa awto ingon usa ka pananglitan, gisagop sa robot ang mga stepper motor ingon mga joint drive motor. Pinaagi sa tukma nga pagkontrol sa anggulo sa rotation ug katulin sa stepper motor, ang robot makahimo sa tukma nga paglihok sa welding gun sa gitakda nga posisyon ug paghimo sa tukma nga mga operasyon sa welding. Kung itandi sa naandan nga servo motors, ang mga stepper motor dili lamang nagtanyag sa mas taas nga katukma ug kalig-on sa pagposisyon, apan usab mas mubu nga gasto ug mas simple nga pagkontrol. Kini naghimo niini nga welding robot nga makab-ot ang talagsaon nga mga resulta sa pagpalambo sa produktibo ug pagkunhod sa gasto sa produksyon.

四, konklusyon

Ang mga motor sa stepper kaylap nga gigamit sa mga robot sa industriya alang sa ilang tukma nga pagkontrol, yano nga mga pamaagi sa pagkontrol, taas nga kasaligan ug kalig-on. Pinaagi sa tukma nga pagkontrol sa rotation angle ug speed sa stepper motor, kini makaamgo sa high-precision control sa end-effector, joints ug motion platform sa industriyal nga mga robot, ug mapalambo ang working efficiency ug kalidad sa produkto sa industriyal nga mga robot. Sa pag-abot sa panahon sa industriya 4.0 ug ang padayon nga pag-uswag sa intelihenteng paghimo, ang paggamit sa mga stepper motor sa mga robot sa industriya adunay mas lapad nga kaugmaon.