Prinsipyo sa pagpainit sa stepper motor ug teknolohiya sa pagkontrol sa proseso sa pagpadali ug paghinay

Ang prinsipyo sa pagmugna og kainitmotor nga stepper.

 

 

1, kasagaran makita ang tanang matang sa mga motor, ang internal nga mga bahin mao ang iron core ug winding coil.Ang winding adunay resistensya, ang gi-energize moresulta sa pagkawala, ang gidak-on sa pagkawala proporsyonal sa kwadrado sa resistensya ug karon, nga kanunay gitawag nga pagkawala sa tumbaga, kung ang karon dili ang standard nga DC o sine wave, moresulta usab sa pagkawala sa harmonic; ang kinauyokan adunay epekto sa hysteresis eddy current, sa alternating magnetic field moresulta usab sa pagkawala, ang gidak-on ug materyal niini, karon, frequency, boltahe, nga gitawag nga pagkawala sa puthaw. Ang pagkawala sa tumbaga ug pagkawala sa puthaw makita sa porma sa kainit, sa ingon makaapekto sa kahusayan sa motor. Ang mga stepper motor kasagaran nagtinguha sa katukma sa pagposisyon ug output sa torque, ang kahusayan medyo ubos, ang karon kasagaran dako, ug taas nga mga sangkap sa harmonic, ang frequency sa pag-ilis sa karon magkalainlain usab sa katulin, ug busa ang mga stepper motor kasagaran adunay kainit, ug ang sitwasyon mas grabe kaysa sa kinatibuk-ang AC motor.

2, ang makatarunganon nga range samotor nga stepperkainit.

Ang gitugot nga kainit sa motor, kasagaran nagdepende sa lebel sa internal insulation sa motor. Ang performance sa internal insulation sa taas nga temperatura (130 degrees o pataas) sa dili pa kini madaot. Busa basta ang internal insulation dili molapas sa 130 degrees, ang motor dili mawad-an sa ring, ug ang temperatura sa ibabaw ubos sa 90 degrees niining panahona.

Busa, normal ang temperatura sa ibabaw sa stepper motor nga naa sa 70-80 degrees. Ang yano nga pamaagi sa pagsukod sa temperatura mapuslanon gamit ang usa ka thermometer, nga halos matino: kung ang kamot makahikap og sobra sa 1-2 segundos, dili molapas sa 60 degrees; kung ang kamot makahikap lang, mga 70-80 degrees; pipila ka tulo sa tubig ang dali nga moalisngaw, kini molapas sa 90 degrees.

3, motor nga stepperpagpainit uban ang pagbag-o sa tulin.

Kon mogamit og constant current drive technology, ang mga stepper motor sa static ug hinay nga speed, ang current magpabilin nga constant aron mapadayon ang constant torque output. Kon ang speed taas na sa usa ka level, ang internal counter potential sa motor motaas, ang current anam-anam nga moubos, ug ang torque moubos usab.

Busa, ang kondisyon sa pagpainit tungod sa pagkawala sa tumbaga magdepende sa gikusgon. Ang static ug hinay nga gikusgon kasagaran makamugna og taas nga kainit, samtang ang taas nga gikusgon makamugna og ubos nga kainit. Apan ang pagkawala sa puthaw (bisan gamay nga proporsyon) nga mga pagbag-o dili parehas, ug ang kainit sa motor sa kinatibuk-an mao ang kinatibuk-ang sumada sa duha, busa ang naa sa ibabaw mao lamang ang kinatibuk-ang sitwasyon.

4, ang epekto sa kainit.

Bisan tuod ang kainit sa motor sa kinatibuk-an dili makaapekto sa kinabuhi sa motor, kadaghanan sa mga kustomer dili kinahanglan nga magtagad niini. Apan seryoso nga magdala kini og pipila ka negatibo nga epekto. Sama sa lain-laing mga coefficient sa thermal expansion sa internal nga mga bahin sa motor nga mosangpot sa mga pagbag-o sa structural stress ug gagmay nga mga pagbag-o sa internal air gap, makaapekto sa dynamic response sa motor, ang high-speed dali nga mawad-an sa lakang. Laing pananglitan mao nga sa pipila ka mga okasyon ang sobra nga kainit sa motor dili motugot, sama sa mga kagamitan sa medikal ug high-precision test equipment, ug uban pa. Busa, ang kainit sa motor kinahanglan nga gikinahanglan aron makontrol.

5, unsaon pagpakunhod sa kainit sa motor.

Ang pagpakunhod sa kainit nga namugna, mao ang pagpakunhod sa pagkawala sa tumbaga ug pagkawala sa puthaw. Pagpakunhod sa pagkawala sa tumbaga sa duha ka direksyon, pagpakunhod sa resistensya ug kuryente, nga nanginahanglan sa pagpili sa gamay nga resistensya ug rated nga kuryente sa motor kutob sa mahimo, ang two-phase nga motor, ang motor mahimong gamiton sa serye nga wala’y parallel nga motor. Apan kini kanunay nga supak sa mga kinahanglanon sa torque ug taas nga tulin. Alang sa napili nga motor, ang awtomatikong function sa pagkontrol sa half-current ug offline nga function sa drive kinahanglan nga hingpit nga magamit, ang una awtomatikong pagpakunhod sa kuryente kung ang motor nagpahulay, ug ang ulahi putlon lang ang kuryente.

Dugang pa, ang subdivision drive, tungod kay ang current waveform hapit sa sinusoidal, gamay ra ang harmonics, ang pagpainit sa motor gamay ra usab. Adunay pipila ka mga paagi aron makunhuran ang pagkawala sa iron, ug ang lebel sa boltahe nalambigit niini. Bisan kung ang usa ka motor nga gipadagan sa taas nga boltahe magdala og pagtaas sa mga kinaiya sa high-speed, nagdala usab kini og pagtaas sa pagmugna og kainit. Busa kinahanglan natong pilion ang husto nga lebel sa boltahe sa drive, nga gikonsiderar ang taas nga tulin, kahapsay ug kainit, kasaba ug uban pang mga timailhan.

Mga teknik sa pagkontrol para sa proseso sa pagpadali ug paghinay sa mga stepper motor.

Uban sa kaylap nga paggamit sa mga stepper motor, ang pagtuon sa pagkontrol sa stepper motor nagkadaghan usab. Kung ang pulso sa stepper dali nga mausab sa pagsugod o pagpadali, ang rotor tungod sa inertia ug dili pagsunod sa mga pagbag-o sa signal sa kuryente, nga moresulta sa pag-block o pagkawala sa lakang. Ang paghunong o pag-decelerate sa parehas nga hinungdan mahimong hinungdan sa overstepping. Aron malikayan ang pag-block, pagkawala sa lakang ug overshoot, aron mapaayo ang frequency sa pagtrabaho, ang stepper motor kinahanglan nga ipataas ang kontrol sa tulin.

Ang gikusgon sa usa ka stepper motor nagdepende sa pulse frequency, ang gidaghanon sa mga ngipon sa rotor, ug ang gidaghanon sa mga beat. Ang angular speed niini proporsyonal sa pulse frequency ug gi-synchronize sa oras sa pulse. Busa, kon ang gidaghanon sa mga ngipon sa rotor ug ang gidaghanon sa mga running beat sigurado, ang gitinguha nga gikusgon makuha pinaagi sa pagkontrol sa pulse frequency. Tungod kay ang stepper motor gipaandar sa tabang sa synchronous torque niini, ang starting frequency dili taas aron dili mawad-an sa step. Ilabi na samtang motaas ang gahum, motaas ang diametro sa rotor, motaas ang inertia, ug ang starting frequency ug ang maximum running frequency mahimong magkalahi hangtod sa napulo ka pilo.

Ang kinaiya sa pagsugod sa stepper motor mao nga ang pagsugod sa stepper motor dili direktang makaabot sa operating frequency, apan adunay proseso sa pagsugod, nga mao, gikan sa ubos nga tulin nga hinay-hinay nga mosaka sa operating speed. Hunonga kung ang operating frequency dili dayon maminusan ngadto sa zero, apan adunay proseso sa hinay-hinay nga pagkunhod sa tulin ngadto sa zero.

 

Ang output torque sa stepper motor mokunhod uban sa pagsaka sa pulse frequency, kon mas taas ang starting frequency, mas gamay ang starting torque, mas dili maayo ang abilidad sa pagmaneho sa load, ang pagsugod hinungdan sa pagkawala sa step, ug sa paghunong mahitabo kung ang overshoot. Aron ang stepper motor dali nga makaabot sa gikinahanglan nga speed ug dili mawad-an sa step o overshoot, ang yawe mao ang paghimo sa proseso sa acceleration, ang acceleration torque nga gikinahanglan aron magamit pag-ayo ang torque nga gihatag sa stepper motor sa matag operating frequency, ug dili molapas niini nga torque. Busa, ang operasyon sa stepper motor kasagaran kinahanglan nga moagi sa tulo ka yugto sa acceleration, uniform speed, deceleration, ang oras sa proseso sa acceleration ug deceleration kutob sa mahimo nga mubo kutob sa mahimo, ang oras sa kanunay nga speed kutob sa mahimo. Ilabi na sa trabaho nga nanginahanglan og paspas nga tubag, gikan sa pagsugod hangtod sa katapusan sa oras sa pagdagan kinahanglan nga labing mubo, nga kinahanglan magkinahanglan og acceleration, ang proseso sa deceleration mao ang labing mubo, samtang ang labing taas nga speed sa kanunay nga speed.

 

Ang mga siyentista ug mga teknisyan sa sulod ug gawas sa nasud nagpahigayon og daghang panukiduki sa teknolohiya sa pagkontrol sa tulin sa mga stepper motor, ug nagtukod og lain-laing mga modelo sa matematika sa pagkontrol sa acceleration ug deceleration, sama sa exponential model, linear model, ug uban pa, ug base niini nga disenyo ug pagpalambo sa lain-laing mga control circuit aron mapauswag ang mga kinaiya sa paglihok sa mga stepper motor, aron mapalambo ang gilapdon sa aplikasyon sa mga stepper motor, ang exponential acceleration ug deceleration nagkonsiderar sa kinaiyanhong moment-frequency nga mga kinaiya sa mga stepper motor, aron masiguro nga ang stepper motor naglihok nga dili mawad-an sa lakang, apan naghatag usab og bug-os nga pagdula sa kinaiyanhong mga kinaiya sa motor, nga nagpamubo sa oras sa pag-alsa sa tulin, apan tungod sa mga pagbag-o sa karga sa motor, lisud kini makab-ot samtang ang linear acceleration ug deceleration nagkonsiderar lamang sa motor sa load capacity range sa angular velocity ug pulse nga proporsyonal niini nga relasyon, dili tungod sa mga pagbag-o sa supply voltage, load environment ug mga kinaiya sa pagbag-o, kini nga pamaagi sa pagpadali sa pagpadali kanunay, ang disbentaha mao nga dili kini hingpit nga nagkonsiderar sa output torque sa stepper motor. Uban sa mga kinaiya sa pagbag-o sa tulin, ang stepper motor sa taas nga tulin mahitabo sa gawas sa lakang.

 

Kini usa ka pasiuna sa prinsipyo sa pagpainit ug teknolohiya sa pagkontrol sa proseso sa acceleration/desceleration sa mga stepper motor.

Kon gusto ka nga makigkomunikar ug mokooperar kanamo, palihug ayaw pagpanuko sa pagkontak kanamo!

Nakig-uban kami pag-ayo sa among mga kustomer, naminaw sa ilang mga panginahanglan ug nagtubag sa ilang mga hangyo. Nagtuo kami nga ang usa ka panag-uban nga win-win gibase sa kalidad sa produkto ug serbisyo sa kustomer.