Prinsipyo sa pagpainit sa stepper motor ug teknolohiya sa pagkontrol sa proseso sa pagpadali ug paghinay

Heat generation nga prinsipyo sastepper motor.

 

 

1, kasagaran makita ang tanan nga mga matang sa mga motor, ang internal nga puthaw nga kinauyokan ug winding coil.Ang winding adunay resistensya, kusog nga magpatunghag kapildihan, ang gidak-on sa pagkawala katimbang sa square sa resistensya ug kasamtangan, nga sagad gitawag nga pagkawala sa tumbaga, kung ang kasamtangan dili ang standard DC o sine wave, makahimo usab og harmonic loss; kinauyokan adunay hysteresis eddy kasamtangan nga epekto, sa alternating magnetic field usab og kapildihan, sa iyang gidak-on ug materyal, kasamtangan, frequency, boltahe, nga gitawag nga puthaw pagkawala. Ang pagkawala sa tumbaga ug pagkawala sa puthaw makita sa porma sa kainit, sa ingon makaapekto sa kahusayan sa motor. Ang mga stepper motor sa kasagaran nagtinguha sa pagkasibu sa positioning ug output sa torque, medyo ubos ang episyente, ang kasamtangan sa kasagaran medyo dako, ug taas nga harmonic nga mga sangkap, ang frequency sa kasamtangan nga alternation usab magkalahi sa katulin, ug sa ingon ang stepper motor sa kasagaran adunay init, ug ang sitwasyon mas seryoso kay sa kinatibuk-ang AC motor.

2, ang makatarunganon nga sakup sastepper motorinit.

Ang kainit sa motor gitugotan sa unsa nga gidak-on, nag-una nagdepende sa lebel sa internal nga pagkakabukod sa motor. Internal insulation performance sa taas nga temperatura (130 degrees o labaw pa) sa wala pa malaglag. Busa basta ang internal dili molapas sa 130 degrees, ang motor dili mawad-an sa singsing, ug ang temperatura sa ibabaw mahimong ubos sa 90 degrees niining panahona.

Busa, ang stepper motor nawong temperatura sa 70-80 degrees mao ang normal. Yano nga temperatura pagsukod pamaagi mapuslanon nga punto thermometer, nga kamo mahimo usab nga halos pagtino: uban sa kamot makahikap labaw pa kay sa 1-2 segundos, dili labaw pa kay sa 60 degrees; uban sa kamot makahikap lamang, mga 70-80 degrees; sa pipila ka tulo sa tubig dali vaporized, kini mao ang labaw pa kay sa 90 degrees.

3, stepper motorpagpainit uban sa speed kausaban.

Kung gigamit ang kanunay nga teknolohiya sa pagmaneho, ang mga motor nga stepper sa static ug mubu nga tulin, ang kasamtangan magpabilin nga makanunayon aron mapadayon ang kanunay nga output sa torque. Kung ang katulin taas sa usa ka lebel, ang potensyal sa internal nga kontra sa motor mosaka, ang kasamtangan nga anam-anam nga mahulog, ug ang torque usab mahulog.

Busa, ang kahimtang sa pagpainit tungod sa pagkawala sa tumbaga magdepende sa tulin. Ang static ug ubos nga tulin sa kasagaran makamugna og taas nga kainit, samtang ang taas nga tulin makamugna og ubos nga kainit. Apan ang pagkawala sa puthaw (bisan pa sa usa ka gamay nga proporsiyon) nga mga pagbag-o dili parehas, ug ang motor sa tibuuk nga kainit mao ang sumada sa duha, mao nga ang naa sa taas mao ra ang kinatibuk-ang kahimtang.

4, ang epekto sa kainit.

Bisan kung ang kainit sa motor sa kasagaran dili makaapekto sa kinabuhi sa motor, ang kadaghanan sa mga kustomer dili kinahanglan nga magtagad. Apan seryoso magdala ug negatibong epekto. Sama sa lain-laing mga coefficients sa kainit pagpalapad sa internal nga mga bahin sa motor modala ngadto sa mga kausaban sa structural stress ug gagmay nga mga kausaban sa internal nga hangin gintang, makaapekto sa dinamikong tubag sa motor, high-speed mahimong sayon ​​nga mawad-an sa lakang. Ang laing pananglitan mao nga ang pipila ka mga okasyon dili motugot sa sobra nga kainit sa motor, sama sa medikal nga ekipo ug high-precision test equipment, ug uban pa. Busa, ang kainit sa motor kinahanglan nga makontrol.

5, unsaon pagpakunhod sa kainit sa motor.

Pagpakunhod sa kainit nga kaliwatan, mao ang pagpakunhod sa pagkawala sa tumbaga ug pagkawala sa puthaw. Bawasan ang pagkawala sa tumbaga sa duha ka direksyon, pagpakunhod sa pagsukol ug kasamtangan, nga nagkinahanglan sa pagpili sa gamay nga pagsukol ug rated nga kasamtangan sa motor kutob sa mahimo, ang duha ka hugna nga motor, ang motor mahimong gamiton sa serye nga walay parallel motor. Apan kini kanunay nga sukwahi sa mga kinahanglanon sa torque ug high speed. Alang sa pinili nga motor, ang awtomatik nga half-current control function sa drive ug offline function kinahanglan nga bug-os nga magamit, ang kanhi awtomatik nga makunhuran ang kasamtangan kung ang motor nagpahulay, ug ang naulahi nagputol lamang sa kasamtangan.

Dugang pa, ang subdivision drive, tungod kay ang kasamtangan nga waveform duol sa sinusoidal, dili kaayo harmonics, ang pagpainit sa motor mahimo usab nga dili kaayo. Adunay pipila ka mga paagi sa pagpakunhod sa pagkawala sa puthaw, ug ang lebel sa boltahe nalangkit niini. Bisan kung ang usa ka motor nga gimaneho sa taas nga boltahe magdala usa ka pagtaas sa mga kinaiya sa high-speed, nagdala usab kini usa ka pagtaas sa henerasyon sa kainit. Mao nga kinahanglan naton pilion ang husto nga lebel sa boltahe sa pagmaneho, nga gikonsiderar ang taas nga tulin, kahapsay ug kainit, kasaba ug uban pang mga timailhan.

Mga teknik sa pagkontrol alang sa pagpadali ug paghinay sa mga proseso sa mga stepper motor.

Uban sa kaylap nga paggamit sa stepper motors, ang pagtuon sa stepper motor kontrol mao usab ang pagdugang, sa pagsugod o acceleration kon ang stepper pulso sa madali mausab, ang rotor tungod sa inertia ug dili mosunod sa electrical signal kausaban, nga moresulta sa blocking o nawala nga lakang sa paghunong o deceleration alang sa mao gihapon nga rason mahimo og overstepping. Aron mapugngan ang pag-block, pagkawala sa lakang ug pag-overshoot, pagpaayo sa frequency sa pagtrabaho, ang stepper motor aron mapataas ang kontrol sa tulin.

Ang katulin sa usa ka stepper motor nagdepende sa frequency sa pulso, ang gidaghanon sa mga ngipon sa rotor ug ang gidaghanon sa mga beats. Ang angular nga tulin niini katimbang sa frequency sa pulso ug gi-synchronize sa oras sa pulso. Busa, kung ang gidaghanon sa mga rotor ngipon ug ang gidaghanon sa running beats sigurado, ang gitinguha nga katulin mahimong makuha pinaagi sa pagpugong sa frequency sa pulso. Tungod kay ang stepper motor gisugdan sa tabang sa iyang kasabay nga torque, ang pagsugod nga frequency dili taas aron dili mawala ang lakang. Ilabi na sa pagtaas sa gahum, pagtaas sa diameter sa rotor, pagtaas sa inertia, ug ang frequency sa pagsugod ug ang labing kadaghan nga frequency sa pagdagan mahimong magkalainlain hangtod sa napulo ka beses.

Ang pagsugod sa frequency nga mga kinaiya sa stepper motor aron ang stepper motor magsugod dili direkta nga makaabot sa operating frequency, apan adunay usa ka start-up nga proseso, nga mao, gikan sa usa ka ubos nga tulin anam-anam nga rampa ngadto sa operating speed. Hunong sa diha nga ang operating frequency dili diha-diha dayon pagkunhod ngadto sa zero, apan sa usa ka high-speed anam-anam nga speed pagkunhod sa zero proseso.

 

Ang output torque sa stepper motor mikunhod uban sa pagtaas sa pulso frequency, ang mas taas ang pagsugod frequency, ang mas gamay sa pagsugod torque, ang kabus nga abilidad sa pagmaneho sa load, ang pagsugod hinungdan sa usa ka pagkawala sa lakang, ug sa paghunong mahitabo sa diha nga ang overshoot. Aron ang stepper motor dali nga makaabot sa gikinahanglan nga tulin ug dili mawad-an sa lakang o overshoot, ang yawe mao ang paghimo sa proseso sa pagpatulin, ang acceleration torque nga gikinahanglan aron hingpit nga magamit ang torque nga gihatag sa stepper motor sa matag operating frequency, ug dili molapas niini nga torque. Busa, ang operasyon sa stepper motor sa kasagaran kinahanglan nga moagi sa acceleration, uniporme nga tulin, deceleration sa tulo ka mga yugto, ang acceleration ug deceleration proseso sa panahon ingon nga mubo kutob sa mahimo, ang kanunay nga tulin nga panahon kutob sa mahimo. Ilabi na sa trabaho nga nanginahanglan usa ka paspas nga tubag, gikan sa punto sa pagsugod hangtod sa katapusan sa oras sa pagdagan nga gikinahanglan nga labing kadali, nga kinahanglan nga magkinahanglan pagpatulin, ang proseso sa deceleration mao ang labing kadali, samtang ang labing kataas nga tulin sa kanunay nga tulin.

 

Ang mga siyentipiko ug mga teknisyan sa balay ug sa gawas sa nasud nagpahigayon daghang panukiduki bahin sa teknolohiya sa pagkontrol sa katulin sa mga motor nga stepper, ug nagtukod usa ka lainlaing mga modelo sa matematika nga pagpadali ug pagkunhod sa pagkontrol, sama sa exponential nga modelo, linear nga modelo, ug uban pa, ug pinasukad sa kini nga laraw ug pag-uswag sa lainlaing mga circuit sa pagkontrol aron mapauswag ang mga kinaiya sa paglihok sa mga motor nga stepper, aron mapauswag ang sakup sa aplikasyon sa stepper sa pag-decelerate ug pag-uswag sa account. kinaiyanhon nga moment-frequency nga mga kinaiya sa stepper motors, ang duha aron sa pagsiguro nga ang stepper motor sa paglihok nga walay pagkawala sa lakang, apan usab sa paghatag sa bug-os nga play sa kinaiyanhon nga mga kinaiya sa motor, mub-an ang lift speed nga oras, apan tungod sa mga kausaban sa motor load, kini mao ang lisud nga sa pagkab-ot samtang linear acceleration ug deceleration lamang tagda ang motor sa load kapasidad range sa angular velocity ug boltahe load nga proportional sa niini nga katulin ug boltahe nga katimbangan sa katimbangan tungod sa boltahe nga palibot. ang mga kinaiya sa pagbag-o, kini nga paspas nga paagi sa pagpatulin mao ang kanunay, ang disbentaha mao nga kini dili bug-os nga naghunahuna sa stepper motor output torque Uban sa mga kinaiya sa speed kausaban, stepper motor sa high speed mahitabo sa gawas sa lakang.

 

Kini usa ka pasiuna sa prinsipyo sa pagpainit ug teknolohiya sa pagkontrol sa proseso sa pagpadali / pag-decelerate sa mga stepper motor.

Kung gusto nimo nga makigkomunikar ug mokooperar kanamo, palihug ayaw pagduhaduha sa pagkontak kanamo!

Kami nakig-uban pag-ayo sa among mga kustomer, naminaw sa ilang mga panginahanglan ug molihok sa ilang mga hangyo. Kami nagtuo nga ang usa ka win-win partnership gibase sa kalidad sa produkto ug serbisyo sa kustomer.