Pag-analisar sa hinungdan sa pagpainit sa stepper motor

Rason una.

Usa sa labing hinungdanon nga mga bentaha samga stepper motormao ang tukmang kontrol nga makab-ot sa usa ka open-loop system. Ang open-loop control nagpasabot nga walay gikinahanglan nga feedback information bahin sa posisyon sa (rotor).

Kini nga kontrol naglikay sa paggamit sa mahal nga mga sensor ug feedback device sama sa optical encoders, tungod kay ang input stepping pulses ra ang kinahanglan nga masubay aron mahibal-an ang posisyon sa (rotor). Bag-ohay lang, ang ubang mga kustomer nagpakisayod sa among mga Shangshe motor engineers nga ang mga stepper motor dali usab nga maapektuhan sa mga problema sa kainit, busa unsaon pagsulbad niini nga sitwasyon? 

1, pakunhuranmotor nga stepperAng kainit, ang pagpakunhod sa kainit mao ang pagpakunhod sa pagkawala sa tumbaga ug pagkawala sa puthaw. Ang pagpakunhod sa pagkawala sa tumbaga sa duha ka direksyon, pagpakunhod sa electric yin ug current, nga nanginahanglan pagpili sa gamay nga resistensya ug rated current nga gamay kutob sa mahimo kung ang motor, two-phase stepper motor, mahimong magamit sa series motor dili parallel motor, apan kini kanunay nga supak sa mga kinahanglanon sa torque ug taas nga tulin.

2, kay ang motor napili na, kinahanglan nga gamiton pag-ayo ang awtomatikong half-current control function ug offline function sa drive, ang una awtomatikong mokunhod sa kuryente kung ang motor nagpahulay, ang ikaduha putlon lang ang kuryente.

3, dugang pa, ang pagbahin sa stepper motor drive tungod sa kasamtangang waveform nga hapit sa sinusoidal, gamay nga harmonics, ug gamay ra ang pagpainit sa motor. Adunay pipila ka mga paagi aron makunhuran ang pagkawala sa iron, ang lebel sa boltahe adunay kalabotan niini, bisan kung ang high voltage drive motor magdala usa ka pagtaas sa mga kinaiya sa high-speed, apan magdala usab usa ka pagtaas sa henerasyon sa kainit. 

4, kinahanglan nga mopili sa angay nga lebel sa boltahe sa drive motor, nga gikonsiderar ang taas nga banda, hamis ug kainit, kasaba ug uban pang mga indikasyon.

Rason duha.

Bisan tuod ang kainit sa stepper motor kasagaran dili makaapekto sa kinabuhi sa motor, alang sa kadaghanan sa mga kustomer dili kinahanglan nga hatagan og pagtagad. Apan seryoso nga magdala kini og pipila ka negatibo nga mga epekto. Sama sa internal thermal expansion coefficient sa stepper motor sa matag bahin sa lain-laing mga pagbag-o sa structural stress ug gagmay nga mga pagbag-o sa internal air gap, makaapekto sa dynamic nga tubag sa stepper motor, ang high-speed dali nga mawad-an sa step. Laing pananglitan mao nga sa pipila ka mga okasyon ang sobra nga kainit nga namugna sa mga stepper motor, sama sa mga medikal nga aparato ug mga high-precision test equipment. Busa, ang kainit sa stepper motor kinahanglan nga makontrol. Ang kainit sa motor gipahinabo sa kini nga mga aspeto.

1, ang karon nga gitakda sa drayber mas dako kaysa sa gi-rate nga karon sa motor

2, ang gikusgon sa motor kusog kaayo

3, ang motor mismo adunay dako nga inertia ug positioning torque, busa bisan ang medium-speed nga operasyon init gihapon, apan dili makaapekto sa kinabuhi sa motor. Ang demagnetization point sa motor naa sa 130-200 ℃, busa ang motor naa sa 70-90 ℃ usa ka normal nga panghitabo, basta ubos sa 130 ℃ kasagaran walay problema, kung mobati ka gyud nga sobra ang kainit, ang drive current gitakda sa mga 70% sa rated nga motor current o motor speed aron makunhuran ang pipila.

Rason ikatulo.

Ang stepper motor, isip usa ka digital actuating element, kaylap nga gigamit sa motion control system. Daghang mga tiggamit ug mga higala sa paggamit sa stepper motor ang mibati nga ang motor mogana nga adunay dakong kainit, adunay mga pagduhaduha, wala mahibalo kung normal ba kini nga panghitabo. Sa tinuud, ang kainit usa ka komon nga panghitabo sa mga stepper motor, apan unsang lebel sa kainit ang giisip nga normal, ug unsaon pagpakunhod ang kainit sa stepper motor?

 

Ang mosunod atong buhaton ang pipila ka yano nga klasipikasyon, hinaut nga sa aktuwal nga trabaho sa praktikal nga mga aplikasyon:.

1 prinsipyo sa pagpainit sa motor

Kasagaran natong makita ang tanang klase sa motor, ang internal core ug winding coil. Ang winding adunay resistensya, ang gi-energize moresulta sa pagkawala, ang gidak-on sa pagkawala ug resistensya ug ang karon kwadrado nga proporsyonal sa pagkawala, nga kanunay gitawag nga pagkawala sa tumbaga, kung ang karon dili standard DC o sine wave, apan adunay usab harmonic loss; ang core adunay hysteresis eddy current effect, sa alternating magnetic field moresulta usab sa pagkawala, ang gidak-on sa materyal, karon, frequency, boltahe, nga gitawag nga pagkawala sa puthaw. Ang pagkawala sa tumbaga ug pagkawala sa puthaw makita sa porma sa kainit, sa ingon makaapekto sa kahusayan sa motor. Ang mga stepper motor kasagaran nagtinguha sa katukma sa pagposisyon ug output sa torque, ang kahusayan medyo ubos, ang karon kasagaran dako, ug taas nga harmonic components, ang frequency sa pag-ilis sa karon magkalainlain usab sa katulin, ug busa ang mga stepper motor kasagaran adunay kainit, ug ang sitwasyon mas grabe kaysa sa kinatibuk-ang AC motor.

2 stepper motor nga kainit nga makatarunganon nga range

Ang gidak-on sa kainit nga gitugot sa motor nagdepende pag-ayo sa lebel sa internal insulation sa motor. Ang internal insulation madaot lamang sa taas nga temperatura (labaw sa 130 degrees). Busa, basta ang internal dili molapas sa 130 degrees, ang motor dili makadaot sa singsing, ug ang temperatura sa ibabaw ubos sa 90 degrees sa maong punto. Busa, ang temperatura sa ibabaw sa stepper motor anaa sa normal nga 70-80 degrees. Ang yano nga pamaagi sa pagsukod sa temperatura mapuslanon nga punto sa thermometer, mahimo usab nimo nga mahibal-an: gamit ang kamot nga makahikap og sobra sa 1-2 segundos, dili molapas sa 60 degrees; gamit ang kamot nga makahikap lang, mga 70-80 degrees; pipila ka tulo sa tubig ang dali nga moalisngaw, kini sobra sa 90 degrees.

3 stepper motor nga pagpainit nga adunay pagbag-o sa tulin

Kon mogamit og constant current drive technology, ang stepper motor sa static ug low speed, ang current magpabilin nga constant aron mapadayon ang constant torque output. Kon ang speed taas sa usa ka degree, ang internal counter potential sa motor motaas, ang current anam-anam nga moubos, ug ang torque moubos usab. Busa, ang kondisyon sa pagpainit tungod sa copper loss magdepende sa speed. Ang static ug low speed kasagaran makamugna og taas nga kainit, samtang ang high speed makamugna og ubos nga kainit. Apan ang iron loss (bisan gamay ra ang proporsyon) nga mga pagbag-o dili parehas, ug ang tibuok kainit sa motor mao ang sumada sa duha, busa ang naa sa ibabaw mao lamang ang kinatibuk-ang sitwasyon.

4 kainit nga dala sa impact

Bisan tuod ang kainit sa motor sa kasagaran dili makaapekto sa kinabuhi sa motor, kadaghanan sa mga kustomer dili kinahanglan nga magtagad niini. Apan seryoso nga magdala kini og negatibo nga epekto. Sama sa lain-laing mga coefficient sa thermal expansion sa internal nga mga bahin sa motor nga mosangpot sa mga pagbag-o sa structural stress ug gagmay nga mga pagbag-o sa internal air gap, makaapekto sa dynamic response sa motor, ang high speed dali nga mawad-an sa dagan. Laing pananglitan mao nga sa pipila ka mga okasyon ang sobra nga kainit sa motor dili motugot, sama sa mga kagamitan sa medikal ug mga high-precision test equipment. Busa, ang pagmugna og kainit sa motor kinahanglan nga kontrolon kung gikinahanglan.

 5 Unsaon pagpakunhod sa kainit sa motor

Ang pagpakunhod sa pagmugna og kainit, mao ang pagpakunhod sa pagkawala sa tumbaga ug pagkawala sa puthaw. Ang pagpakunhod sa pagkawala sa tumbaga sa duha ka direksyon, pagpakunhod sa resistensya ug kuryente, nga nanginahanglan sa pagpili sa gamay nga resistensya ug rated nga kuryente kutob sa mahimo kung ang motor, ang two-phase nga motor, makagamit sa motor sa serye nga walay parallel nga motor. Apan kini kanunay nga supak sa mga kinahanglanon sa torque ug taas nga tulin. Alang sa napili nga motor, ang awtomatikong half-current control function ug offline function sa drive kinahanglan nga hingpit nga magamit, ang una awtomatikong mokunhod sa kuryente kung ang motor nagpahulay, ug ang ulahi putlon lang ang kuryente. Dugang pa, ang subdivision drive, tungod kay ang current waveform hapit sa sinusoidal, gamay nga harmonics, ang pagpainit sa motor gamay usab. Adunay pipila ka mga paagi aron makunhuran ang pagkawala sa puthaw, ug ang lebel sa boltahe adunay kalabotan niini. Bisan kung ang usa ka motor nga gimaneho sa taas nga boltahe magdala og pagtaas sa mga kinaiya sa taas nga tulin, nagdala usab kini og pagtaas sa pagmugna og kainit. Busa kinahanglan nga pilion ang angay nga lebel sa boltahe sa drive, nga gikonsiderar ang taas nga tulin, kahapsay ug kainit, kasaba ug uban pang mga timailhan.

Para sa tanang klase sa stepper motors, ang sulod gilangkoban sa iron core ug winding coil. Ang winding adunay resistensya, ang gi-energize moresulta sa pagkawala, ang gidak-on sa pagkawala proporsyonal sa square sa resistensya ug karon, nga kanunay gitawag nga copper meteor, kung ang karon dili standard DC o sine wave, apan adunay usab harmonic loss; ang core adunay hysteresis eddy current effect, sa alternating magnetic field moresulta usab sa pagkawala, ang gidak-on sa materyal, karon, frequency, boltahe, nga gitawag nga iron loss. Ang pagkawala sa tumbaga ug pagkawala sa puthaw makita sa porma sa kainit, sa ingon makaapekto sa kahusayan sa motor. Ang mga stepper motor kasagaran nagsunod sa katukma sa pagposisyon ug output sa torque, ang kahusayan medyo ubos, ang karon kasagaran dako, ug taas nga harmonic components, ang frequency sa pag-ilis sa karon magkalainlain usab sa katulin, ug busa ang mga stepper motor kasagaran adunay kainit, ug ang sitwasyon mas grabe kaysa sa kinatibuk-ang AC motor.