Human sastepper motormagsugod adunay usa ka pagdili sa rotation sa papel sa nagtrabaho kasamtangan, sama sa elevator nga naglupadlupad sa tunga-tunga sa hangin nga kahimtang, kini mao ang kasamtangan nga, hinungdan sa motor sa kainit, kini mao ang usa ka normal nga panghitabo.
Usa ka rason.
Usa sa labing makahuluganon nga mga bentaha samga stepper motormao ang tukma nga pagkontrol nga mahimong makab-ot sa usa ka open-loop nga sistema. Ang kontrol sa open-loop nagpasabot nga walay impormasyon sa feedback bahin sa (rotor) nga posisyon ang gikinahanglan.
Kini nga kontrol naglikay sa paggamit sa mahal nga mga sensor ug feedback nga mga himan sama sa optical encoders, tungod kay ang input stepping pulses lamang ang kinahanglan nga masubay aron mahibal-an ang posisyon sa (rotor). Bag-ohay lang, ang pipila ka mga kostumer nagpakita sa among mga inhenyero sa motor sa Shangshe nga ang mga stepper motor dali usab sa mga problema sa kainit, busa unsaon pagsulbad kini nga sitwasyon?
1, pagminusstepper motorkainit, pagpakunhod sa kainit mao ang pagpakunhod sa pagkawala sa tumbaga ug pagkawala sa puthaw. Pagpakunhod sa pagkawala sa tumbaga sa duha ka direksyon, pagpakunhod sa electric yin ug kasamtangan, nga nagkinahanglan sa pagpili sa gamay nga pagsukol ug rated kasamtangan nga ingon sa gamay nga kutob sa mahimo sa diha nga ang motor, duha ka-phase stepper motor, mahimong gamiton sa sunod-sunod nga motor dili parallel motor, apan kini sa kasagaran supak sa mga kinahanglanon sa torque ug high speed.
2, kay gipili ang motor, kinahanglan nga gamiton sa bug-os ang automatic half-current control function sa drive ug offline function, ang kanhi awtomatik nga mupakunhod sa kasamtangan sa dihang ang motor anaa sa pahulay, ang naulahi nagputol lang sa kasamtangan.
3, dugang pa, subdivision stepper motor drive tungod sa kasamtangan nga waveform mao ang duol sa sinusoidal, dili kaayo harmonics, motor pagpainit mahimong dili kaayo. Adunay pipila ka mga paagi aron makunhuran ang pagkawala sa puthaw, ang lebel sa boltahe adunay kalabutan niini, taas nga boltahe nga drive motor bisan kung kini magdala usa ka pagtaas sa mga kinaiya sa high-speed, apan nagdala usab usa ka pagtaas sa henerasyon sa kainit.
4, kinahanglan nga pilion ang angay nga lebel sa boltahe sa motor sa pagmaneho, nga gikonsiderar ang taas nga banda, kahapsay ug kainit, kasaba ug uban pang mga timailhan.
Duha ka rason.
Stepper motor kainit bisan tuod sa kasagaran dili makaapekto sa kinabuhi sa motor, alang sa kadaghanan sa mga kustomer dili kinahanglan nga pagtagad sa. Apan seryoso nga magdala sa pipila ka negatibo nga mga epekto. Sama sa stepper motor internal thermal pagpalapad coefficient sa matag bahin sa lain-laing mga structural stress kausaban ug gagmay nga mga kausaban sa internal nga hangin gintang, makaapekto sa dinamikong tubag sa stepper motor, high-speed mahimong sayon nga mawad-an sa lakang. Ang laing pananglitan mao nga ang pipila ka mga okasyon wala magtugot sa sobra nga init nga henerasyon sa mga stepper motor, sama sa mga medikal nga himan ug high-precision test equipment. Busa, ang kainit sa stepper motor kinahanglan nga gikinahanglan aron makontrol. Ang kainit sa motor tungod niini nga mga aspeto.
1, ang kasamtangan nga gitakda sa drayber mas dako kay sa rated nga kasamtangan sa motor
2, ang katulin sa motor kusog kaayo
3, ang motor mismo adunay dako nga inertia ug positioning torque, mao nga bisan ang medium-speed nga operasyon mahimong init, apan dili makaapekto sa kinabuhi sa motor. Ang demagnetization point sa motor sa 130-200 ℃, mao nga ang motor sa 70-90 ℃ usa ka normal nga panghitabo, basta ubos sa 130 ℃ kasagaran walay problema, kung gibati nimo ang sobrang kainit, ang drive kasamtangan gitakda sa mga 70% sa rated nga motor karon o motor speed aron makunhuran ang pipila.
Ikatulong rason.
Ang stepper motor isip usa ka digital actuating element, kay kaylap nga gigamit sa motion control system. Daghang mga tiggamit ug mga higala sa paggamit sa stepper motors, mibati nga ang motor nagtrabaho uban sa usa ka dako nga kainit, adunay mga pagduhaduha, wala mahibalo kon kini nga panghitabo mao ang normal. Sa tinuud, ang kainit usa ka kasagaran nga panghitabo sa mga motor sa stepper, apan unsa nga lebel sa kainit ang giisip nga normal, ug kung giunsa makunhuran ang kainit sa stepper motor?
Ang mosunod atong buhaton ang pipila ka yano nga klasipikasyon, hinaut sa aktuwal nga buhat sa praktikal nga mga aplikasyon:.
1 nga prinsipyo sa pagpainit sa motor
Kasagaran atong makita ang tanang matang sa mga motor, ang internal nga core ug winding coil. Ang winding adunay resistensya, kusog nga magpatunghag pagkawala, ang gidak-on sa pagkawala ug pagsukol ug kasamtangan nga squared proporsyonal sa pagkawala, nga sagad gitawag nga pagkawala sa tumbaga, kung ang kasamtangan dili standard DC o sine wave, apan usab harmonic loss; kinauyokan adunay hysteresis eddy kasamtangan nga epekto, sa alternating magnetic field usab og kapildihan, ang gidak-on sa materyal nga, kasamtangan, frequency, boltahe, nga mao ang gitawag nga puthaw pagkawala. Ang pagkawala sa tumbaga ug pagkawala sa puthaw makita sa porma sa kainit, sa ingon makaapekto sa kahusayan sa motor. Ang mga stepper motor sa kasagaran nagpadayon sa pagkasibu sa posisyon ug output sa torque, ang kahusayan medyo ubos, ang kasamtangan sa kasagaran medyo dako, ug ang taas nga harmonic nga mga sangkap, ang frequency sa kasamtangan nga alternation usab magkalahi sa katulin, ug sa ingon ang stepper motor sa kasagaran adunay init, ug ang sitwasyon mas seryoso kay sa kinatibuk-ang AC motor.
2 stepper motor kainit makatarunganon range
Ang gidak-on nga gitugotan ang paghimo sa kainit sa motor nagdepende sa lebel sa internal nga insulasyon sa motor. Ang internal nga insulasyon malaglag lamang sa taas nga temperatura (labaw sa 130 degrees). Busa basta ang internal dili molapas sa 130 degrees, ang motor dili makadaut sa singsing, ug ang temperatura sa nawong ubos sa 90 degrees sa maong punto. Busa, ang stepper motor nawong temperatura sa 70-80 degrees mao ang normal. Yano nga temperatura pagsukod pamaagi mapuslanon nga punto thermometer, nga kamo mahimo usab nga halos pagtino: uban sa kamot makahikap labaw pa kay sa 1-2 segundos, dili labaw pa kay sa 60 degrees; uban sa kamot makahikap lamang, mga 70-80 degrees; sa pipila ka tulo sa tubig dali vaporized, kini mao ang labaw pa kay sa 90 degrees
3 stepper motor pagpainit uban sa speed kausaban
Kung gigamit ang kanunay nga teknolohiya sa pagmaneho, ang stepper motor sa static ug mubu nga tulin, ang kasamtangan magpabilin nga makanunayon aron mapadayon ang kanunay nga output sa torque. Kung ang katulin taas sa usa ka lebel, ang potensyal sa internal nga kontra sa motor mobangon, ang kasamtangan nga anam-anam nga mahulog, ug ang torque usab mahulog. Busa, ang kahimtang sa pagpainit tungod sa pagkawala sa tumbaga magdepende sa tulin. Ang static ug ubos nga tulin sa kasagaran makamugna og taas nga kainit, samtang ang taas nga tulin makamugna og ubos nga kainit. Apan ang pagkawala sa puthaw (bisan pa ang usa ka gamay nga proporsiyon) nga mga pagbag-o dili parehas, ug ang tibuuk nga kainit sa motor mao ang sumada sa duha, mao nga ang nahisgutan sa ibabaw mao ra ang kinatibuk-ang kahimtang.
4 kainit dala sa impact
Bisan kung ang kainit sa motor sa kasagaran dili makaapekto sa kinabuhi sa motor, ang kadaghanan sa mga kustomer dili kinahanglan nga magtagad. Apan seryoso magdala ug negatibong epekto. Sama sa lain-laing mga coefficients sa kainit pagpalapad sa internal nga mga bahin sa motor modala ngadto sa mga kausaban sa structural stress ug gagmay nga mga kausaban sa internal nga hangin gintang, makaapekto sa dinamikong tubag sa motor, high-speed mahimong sayon nga mawad-an sa dagan. Ang laing pananglitan mao nga ang pipila ka mga okasyon dili motugot sa sobrang kainit sa motor, sama sa medikal nga ekipo ug high-precision test equipment. Busa, ang init nga henerasyon sa motor kinahanglan nga kontrolon kung gikinahanglan.
5 Unsaon pagpakunhod sa kainit sa motor
Pagpakunhod sa kainit nga kaliwatan, mao ang pagpakunhod sa pagkawala sa tumbaga ug pagkawala sa puthaw. Bawasan ang pagkawala sa tumbaga sa duha ka direksyon, pagpakunhod sa resistensya ug kasamtangan, nga nagkinahanglan sa pagpili sa gamay nga pagsukol ug gi-rate nga kasamtangan nga gamay kutob sa mahimo kung ang motor, ang duha ka hugna nga motor, makagamit sa motor sa serye nga walay parallel nga motor. Apan kini kanunay nga sukwahi sa mga kinahanglanon sa torque ug high speed. Alang sa pinili nga motor, ang awtomatik nga half-current control function sa drive ug offline function kinahanglan nga bug-os nga magamit, ang kanhi awtomatik nga makunhuran ang kasamtangan kung ang motor nagpahulay, ug ang naulahi nagputol lamang sa kasamtangan. Dugang pa, ang subdivision drive, tungod kay ang kasamtangan nga waveform duol sa sinusoidal, dili kaayo harmonics, ang pagpainit sa motor mahimo usab nga dili kaayo. Adunay pipila ka mga paagi sa pagpakunhod sa pagkawala sa puthaw, ug ang lebel sa boltahe nalangkit niini. Bisan kung ang usa ka motor nga gimaneho sa taas nga boltahe magdala usa ka pagtaas sa mga kinaiya sa high-speed, nagdala usab kini usa ka pagtaas sa henerasyon sa kainit. Busa kinahanglan nga pilion ang angay nga lebel sa boltahe sa pagmaneho, nga gikonsiderar ang taas nga tulin, kahapsay ug kainit, kasaba ug uban pang mga timailhan.
Alang sa tanan nga mga matang sa stepper motor, ang sulod gilangkuban sa usa ka puthaw nga core ug usa ka winding coil. Ang winding adunay resistensya, kusog nga magpatunghag pagkawala, ang gidak-on sa pagkawala mao ang proporsyonal sa square sa resistensya ug kasamtangan, nga sagad gitawag nga tumbaga meteor, kung ang kasamtangan dili standard DC o sine wave, apan usab harmonic loss; kinauyokan adunay hysteresis eddy kasamtangan nga epekto, sa alternating magnetic field usab og kapildihan, ang gidak-on sa materyal nga, kasamtangan, frequency, boltahe, nga mao ang gitawag nga puthaw pagkawala. Ang pagkawala sa tumbaga ug pagkawala sa puthaw makita sa porma sa kainit, sa ingon makaapekto sa kahusayan sa motor. Ang mga stepper motor sa kasagaran nagpadayon sa pagkasibu sa posisyon ug output sa torque, ang kahusayan medyo ubos, ang kasamtangan sa kasagaran medyo dako, ug ang taas nga harmonic nga mga sangkap, ang frequency sa kasamtangan nga alternation usab magkalahi sa katulin, ug sa ingon ang stepper motor sa kasagaran adunay init, ug ang sitwasyon mas seryoso kay sa kinatibuk-ang AC motor.
Panahon sa pag-post: Nob-16-2022