①Depende sa klase sa motion profile, lahi ang analysis.Start-Stop operation: Niini nga operation mode, ang motor na-hook up sa load ug ug nag-operate sa kanunay nga speed.The motor has to accelerate the load (overcome inertiaand friction) sulod sa unang lakang sa gisugo nga frequency.
Mode sa kapakyasan:Stepper nga motordili magsugod
| Mga rason | Mga solusyon |
| Taas kaayo ang load | Sayop nga motor, pagpili og mas dako nga motor |
| Taas kaayo ang frequency | Bawasan ang requency |
| Kung ang motor mag-oscillate gikan sa wala ngadto sa tuo, ang usa ka hugna mahimong maputol o dili konektado | Pag-ilis o pag-ayo sa motor |
| Ang yugto sa kasamtangan dili angay | Dugangi ang kasamtangan nga bahin, labing menos sa una pipila ka mga lakang. |
②Acceleration mode: Niini nga kaso, angStepper nga motorgitugotan sa pagpadali sa labing kadaghan nga frequency nga adunay preset nga acceleration rate sa drayber.
Failure mode: Ang stepper motor wala magsugod
Sa mga rason ugmga solusyontan-awa ang ① seksyon nga "Pagsugod-Hunong nga operasyon".
Failure mode: Ang stepper motor wala makahuman sa acceleration ramp.
| Mga rason | Mga solusyon |
| Motor natanggong sa resonance frequency | ● Dugangi ang acceleration sa pag-agi sa resonancepaspas nga frequency● Pilia ang frequency sa pagsugod-hunong sa ibabaw sa resonance point●Gamit ang half-stepping o micro-stepping●Pagdugang ug mekanikal nga damper nga mahimong porma nga aninertial disk sa likod nga shaft |
| Sayop nga boltahe sa suplay o kasamtangan nga setting (ubos kaayo) | ● Dugangi ang boltahe o kasamtangan (gitugotan nga magbutang ug mas taas nga kantidadsa mubo nga panahon)●Sulayi ang ubos nga impedance nga motor●Gamit ang kanunay nga kasamtangan nga drive (kung ang kanunay nga boltahe nga drive gigamit) |
| Taas kaayo ang top speed | ●Pagkunhod sa labing taas nga tulin●Pakunhod ang acceleration ramp |
| Dili maayo nga kalidad sa acceleration ramp gikan saelectronics (mahitabo sa digital ramp) | ●Sulayi sa laing drayber |
Failure mode: Ang stepper motor motapos sa pagpatulin apan mohunong kon maabot ang makanunayong tulin.
| Mga rason | Mga solusyon |
| Ang Stepper motor naglihok sa limitasyon sa iyang abilidad ug stalls tungod sa taas kaayo nga acceleration. Ang posisyon sa panimbang na-overshoot, hinungdan sa rotor vibrations ug instability. | ● Pagpili ug mas gamay nga acceleration rate o paggamit ug duha ka lainlainlebel sa pagpatulin, taas sa pagsugod, ubos ngadto sa kinatas-ang tulin● Dugangi ang torque● Pagdugang ug mekanikal nga damper sa likod nga shaft. Timan-i ngakini makadugang sa inertia sa rotor ug mahimong dili makasulbad sa problemakung ang labing taas nga tulin naa sa limitasyon sa motor. ●Pagmaneho sa motor gamit ang micro-stepping |
③Pagtaas sa sweldo sa paglabay sa panahon
Sa pipila ka mga kaso, ang motor nagdagan nga normal sa taas nga panahon apan nawala ang mga lakang pagkahuman sa pila ka oras. Niana nga kaso, lagmit nausab ang karga nga nakita sa motor. Mahimo kini gikan sa pagsul-ob sa mga bearings sa motor o gikan sa usa ka eksternal nga panghitabo.
Solusyon:
● I-verify ang presensya sa usa ka eksternal nga panghitabo: Nausab ba ang mekanismo nga gimaneho sa motor?
● I-verify ang bearing wear: Gamita ang ball bearings imbes nga sintered sleeve bearing para sa taas nga panahon sa kinabuhi sa motor.
● Sutaa kon nausab ba ang temperatura sa palibot. Ang impluwensya niini sa bearing lubricant viscosity dili gamay alang sa micro motors. Paggamit og mga lubricant nga angay alang sa operating range. (Pananglitan: ang lubricant mahimong malapot sa grabeng temperatura, o human sa dugay nga paggamit, nga makapadugang sa sweldo)
Panahon sa pag-post: Nob-16-2022