①Depende sa klase sa motion profile, lahi ang pag-analisa. Start-Stop operation: Niini nga operation mode, ang motor gikabit sa load ug naglihok sa kanunay nga tulin. Kinahanglan nga paspasan sa motor ang load (mabuntog ang inertia ug friction) sulod sa unang lakang ngadto sa gimando nga frequency.
Modo sa kapakyasan:Motor nga stepperdili magsugod
| Mga Rason | Mga Solusyon |
| Taas ra kaayo ang karga | Sayop nga motor, pilia ang mas dako nga motor |
| Taas ra kaayo ang frequency | Bawasan ang pagkabalik-balik |
| Kon ang motor mo-oscillate gikan sa wala ngadto sa tuo, ang usa ka phase mahimong mabuak o dili konektado | Ilisi o ayuha ang motor |
| Dili angay ang phase current | Dugangi ang phase current, labing menos sa una pipila ka lakang. |
②Mode sa pagpadali: Sa kini nga kaso, angMotor nga steppergitugotan nga mopaspas ngadto sa pinakataas nga frequency nga adunay gitakda nang daan nga acceleration rate sa driver.
Modo sa kapakyasan: Ang stepper motor dili magsugod
Tungod sa mga hinungdan ugmga solusyontan-awa ang ① nga seksyon nga "Sugdi-Hunonga ang operasyon".
Failure mode: Ang stepper motor dili makahuman sa acceleration ramp.
| Mga Rason | Mga Solusyon |
| Motor nga natanggong sa frequency sa resonance | ● Dugangi ang pagpadali aron moagi sa resonancefrequency nga dali●Pilia ang start-stop frequency ibabaw sa resonance point●Gamita ang half-stepping o micro-stepping●Idugang ang mechanical damper nga mahimong porma sa usa kainertial disk sa likod nga baras |
| Sayop nga setting sa boltahe o kuryente sa suplay (ubos ra kaayo) | ● Dugangi ang boltahe o kuryente (gitugotan ang pagbutang og mas taas nga kantidadsulod sa mubo nga panahon)●Sulayi ang motor nga mas ubos ang impedance●Gamita ang constant current drive (kon constant voltage drive ang gigamit) |
| Taas ra kaayo ang pinakataas nga tulin | ●Pakunhuran ang pinakataas nga tulin●Bawasan ang rampa sa pagpadali |
| Dili maayo nga kalidad sa acceleration ramp gikan saelektroniko (mahitabo sa mga digital nga rampa) | ●Sulayi gamit ang laing drayber |
Failure mode: Ang stepper motor mohuman sa acceleration apan mohunong kon ang kanunay nga speed maabot.
| Mga Rason | Mga Solusyon |
| Ang Stepper motor naglihok sa limitasyon niini abilidad ug mga pag-undang tungod sa taas kaayo nga acceleration. Ang posisyon sa ekwilibriyo milabaw sa gilauman, hinungdan sa pag-uyog ug kawalay kalig-on sa rotor. | ● Pagpili og mas gamay nga gikusgon sa pagpadali o paggamit og duha ka lain-lainglebel sa pagpadali, taas sa pagsugod, mas ubos padulong sa kinatas-ang tulin●Dugangi ang torque● Dugangi og mechanical damper ang likod nga shaft. Timan-i ngakini makadugang sa inertia sa rotor ug basin dili makasulbad sa problema.kon ang pinakataas nga tulin naa sa limitasyon sa motor. ●Paandara ang motor gamit ang micro-stepping |
③Pagkataas sa karga sa sweldo sa paglabay sa panahon
Sa pipila ka mga kaso, ang motor modagan nga normal sulod sa taas nga panahon apan mohinay human sa pipila ka panahon. Sa maong kaso, lagmit nga ang karga nga nakita sa motor nausab. Mahimo kini tungod sa pagkaguba sa mga bearings sa motor o gikan sa usa ka eksternal nga panghitabo.
Mga Solusyon:
● Susiha ang presensya sa usa ka eksternal nga panghitabo: Nausab ba ang mekanismo nga gipadagan sa motor?
● Susiha ang pagkaguba sa bearing: Gamita ang ball bearings imbes nga sintered sleeve bearing para sa mas taas nga kinabuhi sa motor.
● Siguruha kon nausab ba ang temperatura sa palibot. Ang impluwensya niini sa viscosity sa lubricant sa bearing dili gamay para sa mga micro motor. Gamita ang mga lubricant nga angay sa operating range. (Pananglitan: ang lubricant mahimong molapot sa grabeng temperatura, o human sa dugay nga paggamit, nga makadugang sa payload)
Oras sa pag-post: Nob-16-2022