1,Unsa ang bipolar ug unipolar nga mga kinaiya sa usa ka motor?
Bipolar Motors:
Ang among bipolar nga mga motor sa kasagaran adunay duha ra ka hugna, hugna A ug hugna B, ug ang matag hugna adunay duha nga paggawas nga mga wire, nga managlahi nga winding. Walay koneksyon tali sa duha ka hugna. Ang mga bipolar nga motor adunay 4 ka outgoing wire.
Unipolar nga motor:
Ang atong unipolar motors kasagaran adunay upat ka hugna. Sa basehan sa duha ka hugna sa bipolar motors, duha ka komon nga linya gidugang.
Kung ang komon nga mga alambre konektado sa tingub, ang mga outgoing wires mao ang 5 wires.
Kung ang kasagarang mga alambre dili magkadugtong, ang mogawas nga mga alambre maoy 6 ka alambre.
Ang usa ka unipolar nga motor adunay 5 o 6 ka linya nga mogawas.
2,Unsa ang labing kadaghan nga frequency sa pag-opera / labing kadaghan nga frequency sa pagbitad?
Pinakataas nga frequency sa pagdagan/Kinataas nga frequency sa pagbitad
Ang pinakataas nga frequency sa pagdagan, nailhan usab nga maximum slewing frequency / maximum pull-out frequency, mao ang pinakataas nga frequency diin ang motor makapadayon sa pagtuyok ubos sa usa ka porma sa pagdrayb, boltahe ug rated nga kasamtangan, nga walay pagdugang og load.
Tungod sa inertia sa rotor, ang usa ka nagtuyok nga motor nanginahanglan gamay nga torque sa pagtuyok kumpara sa usa ka nakahunong nga motor, mao nga ang labing kadaghan nga frequency sa pagdagan mahimong mas dako kaysa sa labing kadaghan nga frequency sa pagsugod sa kaugalingon.
3,Unsa ang pulling torque ug pulling torque sa usa ka stepper motor?
Pull-out nga torque
Ang pull-out torque mao ang pinakataas nga torque nga mahatag nga dili mawala ang mga lakang. Kini moabot sa iyang
maximum sa pinakaubos nga frequency o speed, ug mokunhod samtang nagkadaghan ang frequency. Kung ang load sa
stepping motor sa panahon sa rotation pagtaas sa unahan sa pull-out torque, ang motor mahulog gikan sa lakang
ug ang tukma nga operasyon dili mahimo.
Pull-in nga torque
Ang pull-in torque mao ang pinakataas nga torque diin ang usa ka motor makasugod sa pagtuyok sa gihatag nga frequency gikan
walay hunong nga kahimtang. Ang stepper dili makasugod sa pagtuyok sa load torque nga labaw sa pull-in torque.
Ang pull-in torque mas gamay kay sa pull-out torque, tungod sa inertia sa rotor sa motor.
4,Unsa ang self positioning torque sa usa ka stepper motor?
Ang detent torque mao ang torque nga anaa sa unenergized state tungod sa interaksyon sa permanente
magnet ug stator ngipon. Ang usa ka mamatikdan nga kasamok o cogging mabati pinaagi sa pagtuyok sa motor pinaagi sa
kamot.Sa kinatibuk-an, ang usa ka stepper motor mawad-an sa synchronization sa diha nga ang pull-out torque milapas tungod sa
sobra nga karga. Ang mga motor kanunay nga gipili ug gisusi gamit ang mga bili sa pull-out nga torque sa ibabaw sa
mga kinahanglanon alang sa aplikasyon aron malikayan ang nawala nga ihap o mga stall sa motor.
5,Unsa ang mga mode sa pagmaneho sa mga stepper motor?
Ang wave / one-phase-on nga pagdrayb naglihok nga adunay usa ra ka hugna
gi-on sa usa ka higayon, gipakita sa ilustrasyon sa tuo nga bahin. Kung ang drive nagpakusog sa poste A (habagatan nga poste) nga gipakita sa berde, kini nagdani sa amihanang poste sa rotor. Unya sa diha nga ang drive-energize sa B ug switch A off, ang rotor rotation 90 ° ug kini nagpadayon samtang ang drive kusog sa matag poste sa usa ka higayon.
Ang 2-2 Phase Driving adunay iyang ngalan tungod kay duha ka hugna ang anaa sa usa ka higayon. Kung ang drive nagpakusog sa A ug B nga mga poste ingon nga mga poste sa habagatan (gipakita sa berde), nan ang north pole sa rotor nagdani sa parehas ug nag-align sa tunga sa duha. Samtang ang kusog nga pagkasunod-sunod nagpadayon sa ingon niini, ang rotor padayon nga nagtapos sa pag-align sa taliwala sa duha nga mga poste. Ang 2-2 nga mga hugna sa pagmaneho wala’y mas maayo nga resolusyon kaysa sa usa ka hugna sa, apan kini nagpatunghag daghang torque. Kini ang paagi sa pagmaneho nga kanunay namong gigamit sa among mga pagsulay, nailhan usab nga "bug-os nga lakang sa pagmaneho".
Ang 1-2 nga hugna nga pagdrayb gihinganlan human ang drayber nagbalhin-balhin tali sa 1-phase ug 2-phase sa excitation. Ang drayber mo-energize sa poste A, dayon mo-energize sa duha ka poste A ug B, dayon mo-energize sa poste B, dayon mo-energize sa duha ka poste A ug B, ug uban pa. (Gipakita sa berde nga bahin sa tuo nga bahin) Ang 1-2 nga hugna sa pagmaneho naghatag labi ka maayo nga resolusyon sa paglihok. Kung ang 2 nga mga hugna gipakusog, ang motor adunay daghang torque. Ania ang usa ka pahinumdom: Ang torque ripple usa ka kabalaka, tungod kay kini mahimong hinungdan sa resonance ug vibration. Kung itandi sa full-step driving/2-2-phase nga pagdrayb, ang anggulo sa lakang sa 1-2-phase drive kay gitunga lang, ug kini nagkinahanglan og kaduha sa mga lakang aron i-rotate ang usa ka rebolusyon, mao nga ang 1-2 nga hugna nga pagdrayb gitawag usab nga "half step driving" 1-2 phase drive mahimo usab nga isipon nga labing batakang subdivision drive.
6,Sa unsa nga paagi sa pagpili sa usa ka angay nga stepper motor?
Alang sa labing kaayo nga pagpili, kana
Ang mga batakang teoretikal nga mga lagda kinahanglan nga tahuron:
Ang una nga buluhaton mao ang pagpili sa husto nga stepper motor alang sa aplikasyon.
1. Pilia ang motor base sa pinakataas nga torque/speed point nga gikinahanglan sa aplikasyon (pagpili base sa pinakagrabe nga kaso)
2. Paggamit ug labing menos 30% nga margin sa disenyo gikan sa gipatik nga torque batok sa speed curve (pull-out curve).
3. Siguruha nga ang aplikasyon dili mahunong sa mga panghitabo sa gawas.
Oras sa pag-post: Sep-09-2025