Out-of-step kinahanglan nga usa ka gimingaw pulso dili mobalhin ngadto sa espesipikong posisyon. Ang pag-overshoot kinahanglan nga sukwahi sa wala sa lakang, paglihok lapas sa gitakda nga posisyon.
Mga motor nga steppersagad gigamit sa mga sistema sa pagkontrol sa paglihok diin ang kontrol yano o kung diin kinahanglan ang mubu nga gasto. Ang pinakadako nga bentaha mao nga ang posisyon ug katulin kontrolado sa usa ka open-loop nga paagi. Apan tungod kay kini mao ang open-loop control, ang load position walay feedback sa control loop, ug ang stepper motor kinahanglan nga motubag sa husto sa matag kausaban sa excitation. Kung ang frequency sa eksaytasyon dili gipili sa husto, ang stepper motor dili makalihok sa bag-ong posisyon. Ang aktuwal nga posisyon sa load mopatim-aw nga anaa sa permanente nga sayop kalabot sa posisyon nga gipaabot sa controller, ie, usa ka out-of-step phenomenon o usa ka overshoot ang gihanduraw. Busa, sa stepper motor nga open-loop control system, unsaon pagpugong sa pagkawala sa lakang ug overshoot mao ang yawe sa normal nga operasyon sa open-loop control system.
Ang out-of-step ug overshoot phenomena mahitabo kung angstepper motormagsugod ug mohunong, matag usa. Sa kinatibuk-an, ang limitasyon sa frequency sa pagsugod sa sistema medyo ubos, samtang ang gikinahanglan nga katulin sa pagpaandar kasagaran medyo taas. Kung ang sistema gisugdan direkta sa gikinahanglan nga tulin sa pagdagan, tungod kay ang katulin milapas sa limitasyon, ang pagsugod sa frequency ug dili masugdan sa husto, sugod sa usa ka nawala nga lakang, ang bug-at dili makasugod sa tanan, nga miresulta sa gibabagan nga rotation. Human sa pagdagan sa sistema, kung ang katapusan nga punto maabot diha-diha dayon hunong sa pagpadala sa mga pulso, aron kini mohunong dayon, unya tungod sa inertia sa sistema, ang stepper motor ibalik ang balanse nga posisyon nga gitinguha sa controller.
Aron sa pagbuntog sa lakang gikan sa lakang ug overshoot panghitabo, kinahanglan nga idugang sa pagsugod-stop tukma nga pagpatulin ug deceleration kontrol. Kasagaran among gigamit ang: motion control card alang sa upper control unit, PLC nga adunay control function alang sa upper control unit, microcontroller alang sa upper control unit aron makontrol ang paglihok sa acceleration ug deceleration nga makabuntog sa panghitabo sa nawala nga step overshoot.
Sa mga termino sa layko: sa diha nga ang stepper drayber makadawat ug pulse signal, kini nagmaneho sastepper motorsa pagliko sa usa ka pirmi nga anggulo (ug anggulo sa lakang) sa gitakda nga direksyon. Mahimo nimong kontrolon ang gidaghanon sa mga pulso aron makontrol ang gidaghanon sa angular displacement, aron makab-ot ang katuyoan sa tukma nga pagpahimutang; sa samang higayon, makontrol nimo ang frequency sa pulso aron makontrol ang katulin ug pagpatulin sa rotation sa motor, aron makab-ot ang katuyoan sa speed regulation. Ang stepper motor adunay teknikal nga parameter: walay load nga pagsugod sa frequency, nga mao, ang stepper motor sa kaso sa walay load pulse frequency mahimong magsugod sa normal. Kung ang frequency sa pulso mas taas kaysa sa wala’y load nga pagsugod sa frequency, ang stepper motor dili makasugod sa husto, mahimong mahitabo nga mawad-an sa mga lakang o nagbabag nga panghitabo. Sa kaso sa usa ka load, ang pagsugod frequency kinahanglan nga mas ubos. Kung ang motor kinahanglan nga mag-rotate sa taas nga tulin, ang frequency sa pulso kinahanglan adunay usa ka makatarunganon nga proseso sa pagpatulin, ie, ang pagsugod nga frequency gamay ug dayon rampa hangtod sa gitinguha nga taas nga frequency sa usa ka piho nga pagpatulin (ang tulin sa motor mosaka gikan sa ubos hangtod sa taas nga tulin).
Kadaghanon sa pagsugod = katulin sa pagsugod × pila ka mga lakang matag rebolusyon.Ang wala’y karga nga pagsugod nga tulin mao ang stepper motor nga wala’y pagpatulin o paghinay nga wala’y karga nga direkta nga nagtuyok. Sa diha nga ang stepper motor rotates, ang inductance sa matag hugna sa motor winding mahimong usa ka reverse electric potensyal; mas taas ang frequency, mas dako ang reverse electric potential. Ubos sa aksyon niini, ang motor nga adunay frequency (o katulin) nagdugang ug ang bahin sa karon mikunhod, nga nagdala sa pagkunhod sa torque.
Pananglitan: ang kinatibuk-ang output torque sa reducer mao ang T1, ang output speed mao ang N1, ang pagkunhod ratio mao ang 5:1, ug ang stepping anggulo sa stepper motor mao ang A. Unya ang motor speed mao ang: 5 * (N1), unya ang output torque sa motor kinahanglan nga (T1)/5, ug ang operating frequency sa motor kinahanglan nga.
5*(N1)*360/A, mao nga kinahanglan nimong tan-awon ang moment-frequency characteristic curve: ang coordinate point [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] dili ubos sa frequency characteristic curve (pagsugod sa moment-frequency curve). Kung kini ubos sa kurba sa frequency-frequency, mahimo nimong pilion kini nga motor. Kung kini labaw sa kurba sa frequency-frequency, nan, dili nimo mapili kini nga motor tungod kay kini mapakyas sa lakang, o dili gyud moliko.
Gitino ba nimo ang kahimtang sa pagtrabaho, kinahanglan nimo ang labing kadaghan nga tulin nga determinado, kung determinado, mahimo nimong kuwentahon sumala sa pormula nga gihatag sa ibabaw, (base sa labing kadaghan nga tulin sa rotation, ug ang gidak-on sa karga, mahimo nimong mahibal-an kung angay ba ang stepper motor nga imong gipili karon, kung dili kinahanglan nimo mahibal-an kung unsang klase nga stepper motor ang pilion).
Dugang pa, ang stepper motor sa pagsugod human sa load mahimong dili mausab, ug unya sa pagdugang sa frequency, tungod kay angstepper motorgutlo frequency curve kinahanglan gayud nga adunay duha ka, kamo adunay nga kinahanglan nga ang pagsugod higayon frequency curve, ug ang usa mao ang gikan sa higayon frequency curve, kini nga kurba nagrepresentar sa kahulogan sa: pagsugod sa motor sa pagsugod frequency, human sa pagkompleto sa pagsugod mahimo sa pagdugang sa load, apan ang motor dili mawad-an sa lakang nga estado; o Sugdi ang motor sa pagsugod sa frequency, sa kaso sa kanunay nga load, nga imong mahimo sa tukma nga paagi sa pagdugang sa running speed, apan ang motor dili mawad-an sa lakang nga estado.
Ang sa ibabaw mao ang pagpaila sa stepper motor nga wala sa lakang ug overshoot.
Kung gusto nimo nga makigkomunikar ug mokooperar kanamo, palihug ayaw pagduhaduha sa pagkontak kanamo!
Kami nakig-uban pag-ayo sa among mga kustomer, naminaw sa ilang mga panginahanglan ug molihok sa ilang mga hangyo. Kami nagtuo nga ang usa ka win-win partnership gibase sa kalidad sa produkto ug serbisyo sa kustomer.
Oras sa pag-post: Abr-03-2023