Ang out-of-step kinahanglan nga ang usa ka wala namatikdi nga pulso wala molihok sa gitakdang posisyon. Ang overshoot kinahanglan nga sukwahi sa out-of-step, nga molihok lapas sa gitakdang posisyon.
Mga motor nga stepperkanunay gigamit sa mga sistema sa pagkontrol sa paglihok diin ang pagkontrol yano o diin gikinahanglan ang mubu nga gasto. Ang pinakadako nga bentaha mao nga ang posisyon ug katulin gikontrol sa usa ka open-loop nga paagi. Apan tungod kay kini open-loop control, ang posisyon sa karga walay feedback sa control loop, ug ang stepper motor kinahanglan nga motubag sa husto sa matag pagbag-o sa excitation. Kung ang frequency sa excitation wala mapili sa husto, ang stepper motor dili makabalhin sa bag-ong posisyon. Ang tinuud nga posisyon sa karga daw naa sa permanente nga sayup kalabot sa posisyon nga gilauman sa controller, i.e., usa ka out-of-step nga panghitabo o usa ka overshoot ang mahunahuna. Busa, sa stepper motor open-loop control system, kung giunsa pagpugong ang pagkawala sa step ug overshoot mao ang yawe sa normal nga operasyon sa open-loop control system.
Ang mga panghitabo nga wala sa lakang ug sobra sa lakang mahitabo kung angmotor nga steppermagsugod ug mohunong, matag usa. Sa kinatibuk-an, ang limitasyon sa frequency sa pagsugod sa sistema medyo ubos, samtang ang gikinahanglan nga katulin sa pag-operate kasagaran medyo taas. Kung ang sistema gisugdan direkta sa gikinahanglan nga katulin sa pagdagan, tungod kay ang katulin milapas sa limitasyon, ang frequency sa pagsugod dili masugdan sa husto, magsugod sa usa ka nawala nga lakang, ang bug-at dili gyud makasugod, nga moresulta sa pagkabara sa pagtuyok. Human modagan ang sistema, kung ang katapusan nga punto maabot dayon, hunong dayon ang pagpadala og mga pulso, aron kini mohunong dayon, unya tungod sa inertia sa sistema, ang stepper motor moliko sa posisyon sa balanse nga gusto sa controller.
Aron masulbad ang panghitabo sa pag-uswag ug pag-overshoot, kinahanglan idugang ang angay nga kontrol sa acceleration ug deceleration sa start-stop. Kasagaran namong gigamit ang: motion control card para sa ibabaw nga control unit, PLC nga adunay mga function sa pagkontrol para sa ibabaw nga control unit, microcontroller para sa ibabaw nga control unit aron makontrol ang acceleration ug deceleration sa paglihok aron masulbad ang panghitabo sa lost step overshoot.
Sa yanong pagkasulti: kon ang stepper driver makadawat og pulse signal, kini mopadagan samotor nga stepperaron iliko ang usa ka piho nga anggulo (ug anggulo sa lakang) sa gitakdang direksyon. Mahimo nimong kontrolon ang gidaghanon sa mga pulso aron makontrol ang gidaghanon sa angular displacement, aron makab-ot ang katuyoan sa tukma nga pagposisyon; sa parehas nga oras, mahimo nimong kontrolon ang frequency sa pulso aron makontrol ang katulin ug pagpadali sa pagtuyok sa motor, aron makab-ot ang katuyoan sa regulasyon sa katulin. Ang stepper motor adunay teknikal nga parameter: no-load start frequency, nga mao, ang stepper motor sa kaso sa no-load pulse frequency makasugod sa normal. Kung ang frequency sa pulso mas taas kaysa sa no-load start frequency, ang stepper motor dili makasugod sa husto, mahimong mahitabo ang pagkawala sa mga lakang o pagkababag sa panghitabo. Sa kaso sa usa ka load, ang starting frequency kinahanglan nga mas ubos. Kung ang motor mo-rotate sa taas nga tulin, ang frequency sa pulso kinahanglan nga adunay makatarunganon nga proseso sa pagpadali, nga mao, ang starting frequency ubos ug dayon mosaka sa gitinguha nga taas nga frequency sa usa ka piho nga pagpadali (ang tulin sa motor mosaka gikan sa ubos ngadto sa taas nga tulin).
Kasubsob sa pagsugod = katulin sa pagsugod × pila ka lakang kada rebolusyon.Ang no-load starting speed sa stepper motor kay walay acceleration o deceleration kon walay load, direkta kining mo-rotate pataas. Kon mo-rotate ang stepper motor, ang inductance sa matag phase sa winding sa motor moporma og reverse electric potential; kon mas taas ang frequency, mas dako ang reverse electric potential. Ubos sa aksyon niini, ang frequency (o speed) sa motor motaas ug ang phase current mokunhod, nga mosangpot sa pagkunhod sa torque.
Pananglit: ang kinatibuk-ang output torque sa reducer kay T1, ang output speed kay N1, ang reduction ratio kay 5:1, ug ang stepping angle sa stepper motor kay A. Unya ang motor speed kay: 5*(N1), unya ang output torque sa motor kinahanglan nga (T1)/5, ug ang operating frequency sa motor kinahanglan nga
5*(N1)*360/A, busa kinahanglan nimong tan-awon ang moment-frequency characteristic curve: ang coordinate point [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] dili ubos sa frequency characteristic curve (starting moment-frequency curve). Kung kini ubos sa moment-frequency curve, mahimo nimong pilion kini nga motor. Kung kini labaw sa moment-frequency curve, nan, dili nimo mapili kini nga motor tungod kay kini mosipyat sa paglakang, o dili gyud moliko.
Kung imong mahibal-an ang kahimtang sa pagtrabaho, kinahanglan nimo nga mahibal-an ang labing taas nga tulin, kung mahibal-an, mahimo nimong kalkulahon sumala sa pormula nga gihatag sa ibabaw, (base sa labing taas nga tulin sa pagtuyok, ug ang gidak-on sa karga, mahibal-an nimo kung ang stepper motor nga imong gipili karon angay ba, kung dili kinahanglan usab nimo mahibal-an kung unsang klase sa stepper motor ang pilion).
Dugang pa, ang stepper motor sa pagsugod human sa load mahimong dili mausab, ug dayon dugangan ang frequency, tungod kay angmotor nga stepperAng kurba sa frequency sa moment kinahanglan gyud nga adunay duha, kinahanglan nga ang kurba sa frequency sa pagsugod sa moment, ug ang usa wala sa kurba sa frequency sa moment, kini nga kurba nagrepresentar sa kahulugan sa: paandaron ang motor sa frequency sa pagsugod, pagkahuman sa pagkompleto sa pagsugod mahimo’g madugangan ang karga, apan ang motor dili mawad-an sa estado sa lakang; o Paandaron ang motor sa frequency sa pagsugod, sa kaso sa kanunay nga karga, mahimo nimong madugangan ang tulin sa pagdagan, apan ang motor dili mawad-an sa estado sa lakang.
Ang naa sa ibabaw mao ang pagpaila sa stepper motor nga out-of-step ug overshoot.
Kon gusto ka nga makigkomunikar ug mokooperar kanamo, palihug ayaw pagpanuko sa pagkontak kanamo!
Nakig-uban kami pag-ayo sa among mga kustomer, naminaw sa ilang mga panginahanglan ug nagtubag sa ilang mga hangyo. Nagtuo kami nga ang usa ka panag-uban nga win-win gibase sa kalidad sa produkto ug serbisyo sa kustomer.
Oras sa pag-post: Abr-03-2023