Closed-loopmga stepper motornausab ang performance-to-cost ratio sa daghang mga motion control applications. Ang kalampusan sa VIC closed-loop nga mga progresibong motor nagbukas usab sa posibilidad sa pag-ilis sa mahal nga servo motor nga adunay mubu nga gasto.mga stepper motor.Sa nagkadaghang mga high-standard nga industriyal nga automation nga mga aplikasyon, ang mga pag-uswag sa teknolohiya nag-usab sa performance-to-cost ratio tali sa stepper motors ug servo motors.
Stepper motor batok sa servo motors
Sumala sa naandan nga kaalam, ang mga sistema sa pagkontrol sa servo mas maayo sa mga aplikasyon diin ang mga katulin nga sobra sa 800 RPM ug taas nga dinamikong tubag gikinahanglan. Ang mga stepper motor mas angay alang sa mga aplikasyon nga adunay ubos nga tulin, ubos ngadto sa medium acceleration ug taas nga pagkupot sa torque.
Mao nga unsa ang sukaranan alang niining naandan nga kaalam bahin sa mga stepper motor ug servo motor? Atong analisahon kini sa mas detalyado sa ubos.
1. Kayano ug gasto
Ang mga stepper motor dili lamang mas barato kaysa sa mga servo motor, kini usab mas simple sa pag-komisyon ug pagmentinar. Ang mga stepper motor lig-on sa paghunong ug gihuptan ang ilang posisyon (bisan sa dinamikong mga karga). Bisan pa, kung gikinahanglan ang mas taas nga pasundayag alang sa pipila nga mga aplikasyon, kinahanglan nga gamiton ang labi ka mahal ug komplikado nga mga servo motor.
2. Istruktura
Mga motor nga stepperpag-rotate sa usa ka stepwise nga paagi, gamit ang magnetic coils aron anam-anam nga ibira ang usa ka magnet gikan sa usa ka posisyon ngadto sa sunod. Aron mapalihok ang motor sa 100 nga posisyon sa bisan unsang direksyon, ang sirkito nanginahanglan 100 nga mga lakang sa lakang nga himuon sa motor. Ang mga stepper motor naggamit og mga pulso aron makab-ot ang mga incremental nga mga lihok, nga nagtugot sa tukma nga pagpahimutang nga walay paggamit sa bisan unsang mga sensor sa feedback.
Ang pamaagi sa paglihok sa servo motor lahi. Kini nagkonektar sa usa ka sensor sa posisyon - ie usa ka encoder - sa magnetic rotor ug padayon nga nakamatikod sa eksaktong posisyon sa motor. Ang servo nag-monitor sa kalainan tali sa aktwal nga posisyon sa motor ug sa gimando nga posisyon ug nag-adjust sa kasamtangan sumala niana. Kini nga closed-loop nga sistema nagpugong sa motor sa husto nga kahimtang sa paglihok.
3. Speed ug torque
Ang kalainan sa pasundayag tali sa stepper ug servo motors naggikan sa ilang lainlaing mga solusyon sa disenyo sa motor.Mga motor nga stepperadunay mas daghan nga gidaghanon sa mga poste kay sa servomotors, mao nga ang usa ka bug-os nga rebolusyon sa usa ka stepper motor nagkinahanglan og daghan pa nga winding kasamtangan nga pagbayloay, nga miresulta sa usa ka paspas nga drop sa torque sa nagkataas nga katulin. Dugang pa, kung ang labing kataas nga torque maabot, ang stepper motor mahimong mawad-an sa function sa pag-synchronize sa tulin. Tungod niini nga mga hinungdan, ang mga servo motor mao ang gipalabi nga solusyon sa kadaghanan nga mga high-speed nga aplikasyon. Sa kasukwahi, ang mas taas nga gidaghanon sa mga poste sa usa ka stepper motor mao ang bentaha sa ubos nga katulin, sa diha nga ang stepper motor adunay usa ka torque bentaha sa usa ka servo motor sa sama nga gidak-on.
Samtang nagkadako ang tulin, ang torque sa stepper motor mikunhod
4. Posisyon
Adunay hinungdanon nga mga kalainan tali sa mga stepper motor ug servo motor sa mga aplikasyon diin ang eksaktong posisyon sa makina kinahanglan mahibal-an sa tanan nga oras. Sa open-loop motion nga mga aplikasyon nga kontrolado sa stepper motors, ang control system nagtuo nga ang motor anaa kanunay sa hustong kahimtang sa paglihok. Bisan pa, pagkahuman sa usa ka problema nga nasugatan, sama sa usa ka nahunong nga motor tungod sa usa ka natanggong nga sangkap, ang tigkontrol dili mahibal-an ang tinuud nga posisyon sa makina, nga mahimong hinungdan sa pagkawala sa posisyon. Ang closed-loop nga sistema sa servo motor mismo adunay bentaha: kung kini gi-jam sa usa ka butang, kini makamatikod dayon. Ang makina mohunong sa pag-andar ug dili na mawala sa posisyon.
5. Kainit ug konsumo sa enerhiya
Ang mga open-loop nga stepper motor naggamit sa usa ka pirmi nga kasamtangan ug naghatag og daghang kainit. Ang kontrol sa closed-loop naghatag lamang sa kasamtangan nga gikinahanglan alang sa speed loop ug busa naglikay sa problema sa pagpainit sa motor.
Summary sa pagtandi
Ang mga sistema sa pagkontrol sa servo labing haum sa mga high-speed nga aplikasyon nga naglambigit sa dinamikong mga pagbag-o sa karga, sama sa robotic nga mga bukton. Ang mga sistema sa pagkontrol sa stepper, sa laing bahin, mas angay alang sa mga aplikasyon nga nagkinahanglan og ubos ngadto sa medium acceleration ug taas nga paghawid sa torque, sama sa 3D printers, conveyors, sub axes ug uban pa Tungod kay ang mga stepper motor mas barato, kini makapakunhod sa gasto sa mga sistema sa automation kon gamiton. Ang mga sistema sa pagkontrol sa paglihok nga kinahanglan nga pahimuslan ang mga kinaiya sa mga servo motor kinahanglan nga pamatud-an nga kini nga mas taas nga gasto nga mga motor nagkantidad sa ilang gibug-aton sa bulawan.
Stepper motors nga adunay closed-loop control
Ang stepper motor nga adunay integrated electronic control mao ang katumbas sa usa ka two-phase brushless DC motor ug makahimo sa position loop control, speed loop control, DQ control, ug uban pang mga algorithm. Usa ka single-turn absolute encoder gigamit alang sa closed-loop commutation, sa ingon nagsiguro sa labing maayo nga torque sa bisan unsang tulin.
Ubos nga konsumo sa enerhiya ug pagpabugnaw
Ang VIC stepper motor kay episyente kaayo sa enerhiya. Dili sama sa open-loop stepper motors, nga kanunay naglihok sa bug-os nga kasamtangan nga sugo ug hinungdan sa kainit ug kasaba nga mga problema, ang kasamtangan nga mga kausaban sumala sa aktuwal nga mga kahimtang sa kalihukan, alang sa panig-ingnan sa panahon sa acceleration ug deceleration. Sama sa mga servos, ang kasamtangan nga gigamit sa kini nga mga stepper motor sa bisan unsang gihatag nga gutlo katimbang sa aktuwal nga torque nga gikinahanglan. Tungod kay ang motor ug integrated electronic control board nagdagan nga mas bugnaw, ang VIC stepper motors makab-ot ang mas taas nga peak torques nga ikatandi sa servo motors.
Bisan sa taas nga tulin, ang VIC stepper motor nanginahanglan gamay nga karon
Gipalihok sa mga pag-uswag sa closed-loop nga teknolohiya, ang mga stepper motor makahimo sa pagsulod sa taas nga performance, high speed nga mga aplikasyon nga kaniadto iya lamang sa servo motors
Stepper motor nga adunay closed-loop nga teknolohiya
Unsa kaha kung ang mga bentaha sa teknolohiya nga closed-loop servo mahimong magamit sa mga stepper motor?
Makab-ot ba naton ang parehas nga pasundayag sa mga servo motor samtang nahibal-an pa ang mga bentaha sa gasto sa mga stepper motor?
Pinaagi sa paghiusa sa closed-loop control nga teknolohiya, ang stepper motor mahimong usa ka komprehensibo nga produkto nga adunay mga bentaha sa parehong servo ug stepper motor sa mubu nga gasto. Tungod kay ang closed-loop stepper motors nagtanyag og mahinungdanong mga kalamboan sa performance ug energy efficiency, mahimo nilang ilisan ang mas mahal nga servo motors sa nagkadaghang mga high-standard nga mga aplikasyon.
Ang mosunod usa ka pananglitan sa usa ka VIC integrated stepper motor nga adunay naka-embed nga closed-loop nga kontrol aron ipasabut ang pasundayag ug mga bentaha ug disbentaha sa mga stepper motor nga adunay closed-loop nga teknolohiya.
Tukma nga gipares nga mga kinahanglanon sa pasundayag
Aron masiguro ang igo nga torque aron mabuntog ang mga kasamok ug malikayan ang nawala nga mga lakang, ang mga open-loop nga stepper motor kasagaran kinahanglan nga masiguro nga ang torque labing menos 40% nga mas taas kaysa sa kantidad nga gikinahanglan sa aplikasyon. Ang closed-loop toda stepper motors wala niini nga problema. Sa diha nga kini nga mga stepper motor mohunong tungod sa usa ka overload, sila magpadayon sa paghawid sa load nga walay pagkawala sa torque. Magpadayon sila sa pag-operate human matangtang ang overload condition. Ang labing kataas nga torque mahimong garantiya sa bisan unsang gihatag nga tulin ug ang sensor sa posisyon nagsiguro nga wala’y pagkawala sa lakang. Ang mga closed-loop stepper motors mahimo nga matino aron tukma nga mohaum sa mga kinahanglanon sa torque sa may kalabutan nga aplikasyon nga wala magkinahanglan og dugang nga 40% nga margin.
Uban sa open-loop stepper motors, lisud ang pagtagbo sa taas nga mga kinahanglanon sa torque tungod sa peligro sa nawala nga mga lakang. Kung itandi sa naandan nga mga stepper motor, ang VIC closed-loop stepper motors mahimo’g makab-ot ang kusog kaayo nga pagpatulin, mubu nga kasaba sa operasyon ug mubu nga resonance. Mahimo silang molihok sa labi ka taas nga bandwidth ug makab-ot ang maayo kaayo nga pasundayag.
Walay kabinet
Ang Toda nag-integrate sa drive control board sa motor, nga gipakunhod ang gidaghanon sa mga wiring ug gipasimple ang solusyon sa pagpatuman. Uban sa toda, makahimo ka og mga makina nga walay mga kabinet.
Ang paghiusa sa mga elektroniko sa mga stepper motor makapakunhod sa pagkakomplikado
Uban sa closed-loop nga teknolohiya, ang closed-loop stepper motors nagtanyag sa mga tiggamit og maayo nga katukma ug episyente, nga adunay performance sa usa ka servo motor ug ang mubu nga gasto sa usa ka stepper motor. Ang mas mubu nga gasto nga mga stepper nga motor anam-anam nga nagsulud sa mga aplikasyon nga kung dili madominar sa mga high cost servo motor.
Oras sa pag-post: Abr-10-2023