Nagkalain-laing mga motor ang gikinahanglan sa daghang mga natad, lakip na ang mga iladomga stepper motorug mga servo motor. Apan, alang sa daghang mga tiggamit, wala nila masabti ang mga nag-unang kalainan tali niining duha ka klase sa motor, mao nga wala gyud sila mahibalo unsaon pagpili. Busa, unsa ang mga nag-unang kalainan tali samga stepper motorug mga servo motor?
Motor nga servo
1. Prinsipyo sa pagtrabaho
Kini nga duha ka motor managlahi kaayo sa prinsipyo, ang stepper motor mao ang pagbalhin sa electrical pulse signal ngadto sa angular displacement o linear displacement sa open-loop control element stepper motor parts, tan-awa ang prinsipyo sa pagtrabaho sa stepper motor.
Ug ang servo nagsalig sa pulso sa posisyon, ang servo motor mismo adunay function sa pagpadala og mga pulso, mao nga ang servo motor matag rotation sa usa ka anggulo, magpadala sa katugbang nga gidaghanon sa mga pulso, aron, ug ang servo motor modawat sa pulso nga nagporma og echo, o closed loop, aron ang sistema mahimong klaro kung pila ka pulso ang gipadala ug pila ka pulso ang nadawat balik, aron kini tukma nga makontrol ang rotation sa motor aron makab-ot ang tukma nga posisyon.
2. Katukma sa pagkontrol
Ang katukma sa stepper motor kasagaran makab-ot pinaagi sa tukma nga pagkontrol sa anggulo sa lakang, nga adunay daghang lainlaing mga subdivision gears aron makab-ot ang tukma nga pagkontrol.
Ang katukma sa pagkontrol sa servo motor gigarantiyahan sa rotary encoder sa likod nga bahin sa motor shaft, ug ang katukma sa pagkontrol sa servo motor kasagaran mas taas kaysa sa stepper motor.
3, Kapasidad sa katulin ug sobra nga karga
Ang stepper motor sa low-speed nga operasyon dali nga maapektuhan sa low-frequency vibration, busa kung ang stepper motor nagtrabaho sa low-speed, kasagaran kinahanglan usab nga mogamit sa damping technology aron mabuntog ang low-frequency vibration phenomenon, sama sa pagdugang og mga damper sa motor o paggamit og subdivision technology sa drive, ug uban pa, samtang ang servo motor wala pa mahitabo niini nga phenomenon, ang closed-loop control characteristics niini ang nagtino sa high-speed operation niini aron mapadayon ang maayo kaayo nga performance. Lahi ang moment-frequency characteristics sa duha, ug kasagaran ang rated speed sa servo motor mas taas kaysa sa stepper motor.
Ang output torque sa stepper motor mokunhod samtang motaas ang speed, samtang ang servo motor usa ka constant torque output, busa ang stepper motor kasagaran walay overload capability, samtang ang AC servo motor adunay mas kusog nga overload capability.
4. Pagdagan nga performance
Ang mga stepper motor kasagaran open-loop control, kung taas kaayo ang starting frequency o dako kaayo ang load, kini mahimong out of step o plugging phenomenon, busa kinahanglan nga atubangon ang mga isyu sa speed o dugangan ang encoder closed-loop control, tan-awa kung unsa ang closed-loop stepper motor. Samtang ang mga servo motor naggamit og closed-loop control, mas sayon kontrolon, apan walay step phenomenon nga mawala.
5. Gasto
Ang stepper motor adunay bentaha sa mga termino sa gasto, aron makab-ot ang parehas nga function sa kaso sa servo motor, ang presyo mas taas kaysa sa parehas nga gahum sa stepper motor, ang taas nga tubag sa servo motor, taas nga tulin ug ang mga bentaha sa taas nga katukma ang nagtino sa taas nga presyo sa produkto, nga dili kalikayan.
Sa laktod nga pagkasulti, ang mga stepper motor ug servo motor parehong adunay dakong kalainan sa prinsipyo sa pagtrabaho, katukma sa pagkontrol, kapasidad sa overload, performance sa operasyon ug gasto. Apan ang duha adunay kaugalingong bentaha, ang mga tiggamit nga gusto nga mopili gikan niini kinahanglan nga maghiusa sa ilang aktuwal nga mga panginahanglan ug mga senaryo sa aplikasyon.
Oras sa pag-post: Nob-09-2022