Lainlaing mga motor ang gikinahanglan sa daghang natad, lakip na ang iladomga stepper motorug servo motors. Bisan pa, alang sa daghang mga tiggamit, wala nila masabtan ang mga nag-unang kalainan tali niining duha ka matang sa mga motor, mao nga wala sila mahibal-an kung unsaon pagpili. Busa, unsa ang mga nag-unang kalainan tali samga stepper motorug servo motors?


Servo motor
1, Prinsipyo sa pagtrabaho
Kini nga duha ka mga motor lahi kaayo sa prinsipyo, ang stepper motor mao ang electrical pulse signal ngadto sa usa ka angular displacement o linear displacement sa open-loop control element stepper motor parts, tan-awa ang working prinsipyo sa stepper motor.
Ug ang servo nag-una nga nagsalig sa pulso sa posisyon, ang servo motor mismo adunay function sa pagpadala sa mga pulso, mao nga ang servo motor sa matag rotation sa usa ka anggulo, magpadala sa katumbas nga gidaghanon sa mga pulso, aron, ug ang servo motor aron dawaton ang pulso nga nahimo nga usa ka echo, o sirado nga loop, aron ang sistema klaro kung pila ang mga pulso nga gipadala ug makontrol kung pila ang mga pulso nga makontrol ang tukma nga posisyon.
2, Pagkontrol sa katukma
Ang katukma sa stepper motor sa kasagaran nakab-ot pinaagi sa tukma nga pagkontrol sa anggulo sa lakang, nga adunay daghang lainlaing mga subdivision gears aron makab-ot ang tukma nga pagkontrol.
Ang pagkontrol sa katukma sa servo motor gigarantiyahan sa rotary encoder sa likod nga tumoy sa motor shaft, ug ang control accuracy sa servo motor sa kasagaran mas taas kaysa sa stepper motor.
3, Katulin ug sobra nga kapasidad sa pagkarga
Ang stepper motor sa low-speed nga operasyon kay prone sa low-frequency vibration, mao nga kung ang stepper motor sa low-speed nga trabaho, kasagaran kinahanglan usab nga gamiton ang damping technology aron mabuntog ang phenomenon sa low-frequency vibration, sama sa pagdugang sa mga damper sa motor o drive gamit ang subdivision technology, ug uban pa, samtang ang servo motor dili ang panghitabo sa niini nga operasyon nga mga kinaiya, ang maayo kaayo nga performance niini nga kontrol sa operasyon, ang maayo kaayo nga performance niini. Ang moment-frequency nga mga kinaiya sa duha managlahi, ug sa kasagaran ang rated speed sa servo motor mas dako kay sa stepper motor.
Ang output torque sa stepper motor mikunhod samtang ang tulin nga pagtaas, samtang ang servo motor usa ka kanunay nga torque output, mao nga ang stepper motor sa kasagaran walay overload nga kapabilidad, samtang ang AC servo motor adunay mas lig-on nga overload nga kapabilidad.
4, Pagdagan nga pasundayag
Ang mga stepper motor sa kasagaran open-loop control, sa kaso sa taas kaayo nga pagsugod sa frequency o dako kaayo nga load nga wala na sa lakang o plugging phenomenon, mao nga ang paggamit sa panginahanglan sa pag-atubang sa mga isyu sa tulin o pagdugang sa encoder closed-loop control, tan-awa kung unsa ang closed-loop stepper motor. Samtang ang servo motors naggamit sa closed-loop control, mas sayon nga kontrolon, walay pagkawala sa step phenomenon.
5, Gasto
Ang stepper motor mao ang bentaha sa mga termino sa gasto performance, sa pagkab-ot sa sama nga function sa kaso sa servo motor nga presyo mao ang mas dako pa kay sa sama nga gahum stepper motor, servo motor ni hatag-as nga tubag, hatag-as nga speed ug ang mga bentaha sa hatag-as nga katukma motino sa taas nga presyo sa produkto, nga dili kalikayan.
Sa katingbanan, ang mga stepper motor ug servo motor pareho gikan sa prinsipyo sa pagtrabaho, pagkontrol sa katukma, sobra nga kapasidad sa pagkarga, pasundayag sa operasyon ug gasto adunay daghang mga kalainan. Apan ang duha adunay ilang kaugalingon nga mga bentaha, ang mga tiggamit nga gusto nga mopili gikan kanila kinahanglan nga maghiusa sa ilang aktwal nga mga panginahanglan ug mga sitwasyon sa aplikasyon.
Oras sa pag-post: Nob-09-2022