Mahitungod sa pagkalkula sa katulin sa geared stepper motor

Prinsipyo.

Ang tulin sa astepper motorkontrolado sa usa ka drayber, ug ang signal generator sa controller makamugna og pulse signal. Pinaagi sa pagpugong sa frequency sa signal sa pulso nga gipadala, kung ang motor molihok usa ka lakang pagkahuman makadawat usa ka signal sa pulso (gikonsiderar ra namon ang tibuuk nga lakang sa pagmaneho), ang katulin sa motor mahimong makontrol.

Ang katulin sa usa ka stepper motor gitino sa frequency sa drayber, ang anggulo sa lakang sastepper motor ug ang gearbox.

Frequency: ang gidaghanon sa mga pulso nga ang signal generator makahimo sa matag second

Yunit sa frequency: PPS

Gidaghanon sa mga pulso kada segundo

Pananglitan: Kung ang frequency kay 1000 PPS, nagpasabot nga ang motor mokuha ug 1000 ka lakang matag segundo.

Bilis sastepper motor.

Ang konsepto sa rotational speed: rotational speed mao ang gidaghanon sa mga rebolusyon nga gihimo sa motor sa usa ka yunit sa oras.

Ang yunit sa rotational speed: RPS (mga rebolusyon kada segundo)

Gidaghanon sa mga rebolusyon matag segundo

Ang yunit sa rotational speed: RPM (mga rebolusyon kada minuto)

Gidaghanon sa mga rebolusyon matag minuto

Unsang RPM ang kasagaran natong giingon nga "rotation", 1000 revolutions nagpasabot ug 1000 revolutions per minute.

1RPS=60RPM

 

Anggulo sa lakang: ang anggulo sa rotation sa motor alang sa matag tibuuk nga lakang.

Ang anggulo sa usa ka turno mao ang 360 °

Pananglitan: ang anggulo sa lakang sa among kasagarang gigamit nga stepper motor mao ang 18 °, nga nagpasabot nga ang gidaghanon sa mga lakang nga gikinahanglan alang sa motor sa pag-adto sa usa ka rebolusyon mao ang

360° / 20 = 18°

Pananglitan: Kung ang frequency mao ang 1000 PPS, ug ang anggulo sa lakang mao ang 18 °, nan

Nagpasabot nga ang motor moliko 1000/20=50 RPS revolutions kada segundo

RPM matag minuto = 50 RPS * 60 = 3000 RPM matag minuto, nga gitawag namon nga "3000 RPM"

 

Sa kaso sa gearbox: output speed = motor speed/gearbox reduction ratio

Pananglitan: Kung ang frequency mao ang 1000 PPS, ang anggulo sa lakang mao ang 18 °, ug usa ka 100: 1 nga gearbox ang idugang.

Ang katulin sa motor sa ibabaw mahimong makuha gikan sa: 50 RPS = 3000 RPM

Kung ang usa ka 100: 1 nga gearbox idugang, nan ang RPS (mga rebolusyon matag segundo).

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 ka rebolusyon kada segundo

Unya RPM (revolutions per minute).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 ka rebolusyon kada minuto

 

Ang relasyon tali sa RPM ug frequency.

s=f*A*60/360° [s: Pagtuyok nga gikusgon (unit: RPM); f: Frequency (unit: PPS); A: Anggulo sa lakang (unit: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: mga rebolusyon kada segundo; RPM: mga rebolusyon kada minuto]