Mahitungod sa pagkalkulo sa katulin sa geared stepper motor

Prinsipyo.

Ang katulin sa usa kamotor nga steppergikontrol gamit ang usa ka driver, ug ang signal generator sa controller makamugna og pulse signal. Pinaagi sa pagkontrol sa frequency sa pulse signal nga gipadala, kung ang motor molihok usa ka lakang human makadawat og pulse signal (among gikonsiderar lang ang tibuok step drive), ang gikusgon sa motor makontrol.

Ang gikusgon sa usa ka stepper motor gitino sa frequency sa driver, ang step angle sastepper motor ug ang gearbox.

Frequency: ang gidaghanon sa mga pulse nga mahimo sa signal generator kada segundond

Yunit sa frequency: PPS

Gidaghanon sa mga pulso kada segundo

Pananglitan: Kon ang frequency kay 1000 PPS, kini nagpasabot nga ang motor mohimo og 1000 ka lakang kada segundo.

Katulin samotor nga stepper.

Ang konsepto sa katulin sa pagtuyok: ang katulin sa pagtuyok mao ang gidaghanon sa mga rebolusyon nga nahimo sa motor sa usa ka yunit sa oras.

Yunit sa katulin sa pagtuyok: RPS (mga rebolusyon kada segundo)

Gidaghanon sa mga rebolusyon kada segundo

Yunit sa gikusgon sa pagtuyok: RPM (mga rebolusyon kada minuto)

Gidaghanon sa mga rebolusyon kada minuto

Nga RPM mao ang kasagarang giingon nato nga "rotation", ang 1000 revolutions nagpasabot og 1000 revolutions kada minuto.

1RPS=60RPM

 

Anggulo sa lakang: ang anggulo sa pagtuyok sa motor alang sa matag bug-os nga lakang.

Ang anggulo sa usa ka liko kay 360°

Pananglitan: ang anggulo sa lakang sa atong labing kasagarang gigamit nga stepper motor kay 18°, nga nagpasabot nga ang gidaghanon sa mga lakang nga gikinahanglan para sa motor nga molihok og usa ka rebolusyon kay

360° / 20 = 18°

Pananglitan: Kon ang frequency kay 1000 PPS, ug ang step angle kay 18°, nan

Nagpasabot nga ang motor moliko og 1000/20 = 50 RPS nga rebolusyon kada segundo

RPM kada minuto = 50 RPS * 60 = 3000 RPM kada minuto, nga mao ang atong gitawag nga "3000 RPM"

 

Sa kaso sa usa ka gearbox: ang output speed = motor speed/gearbox reduction ratio

PananglitanKon ang frequency kay 1000 PPS, ang step angle kay 18°, ug usa ka 100:1 gearbox ang idugang.

Ang gikusgon sa motor sa ibabaw makuha gikan sa: 50 RPS = 3000 RPM

Kon idugang ang 100:1 nga gearbox, ang RPS (revolutions per second) mao ang

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 ka rebolusyon kada segundo

Unya RPM (mga rebolusyon kada minuto).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 ka rebolusyon kada minuto

 

Ang relasyon tali sa RPM ug frequency.

s=f*A*60/360° [s: Katulin sa pagtuyok (yunit: RPM); f: Kasubsob (yunit: PPS); A: Anggulo sa lakang (yunit: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: mga rebolusyon kada segundo; RPM: mga rebolusyon kada minuto]